一种圈焊方法及装置制造方法及图纸

一种圈焊方法及装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的竖向设置的圆环、设置在圆环内的夹具、设置在机架上的纵向动力移动机构、由纵向动力移动机构带动的横向动力移动机构、由横向动力移动机构带动的竖向动力移动机构、由竖向动力移动机构带动的活动架、设置在活动架上的焊头朝下的焊接机构。本发明专利技术与已有技术相比，具有效率高、质量稳定的优点。

A Circumferential Welding Method and Device

A ring welding method and device is characterized in that it includes a frame, a vertical ring set on the frame driven by power, a clamp set in the ring, a longitudinal dynamic moving mechanism set on the frame, a lateral dynamic moving mechanism driven by the longitudinal dynamic moving mechanism, a vertical dynamic moving mechanism driven by the lateral dynamic moving mechanism, and a vertical dynamic moving mechanism driven by the horizontal dynamic moving mechanism. The movable frame driven by the movable mechanism and the welding mechanism with the weld head facing down are arranged on the movable frame. Compared with the prior art, the invention has the advantages of high efficiency and stable quality.

【技术实现步骤摘要】
一种圈焊方法及装置
：本专利技术涉及一种焊接技术。
技术介绍
：现有的手柄状金属构件，如炊具用不锈钢手柄，需要分头部、身部、尾部三段制造，然后将各段焊接，焊接时，为了提升焊接效率，工件是转动着的，以便将对接的两段的周边都进行圈焊焊接，再将焊接处打磨，使各段连接处平滑过渡，已有的焊接是夹具夹持身部的另一端，其中一端与头部焊接后，再夹持身部的其中一端，以便另一端与尾部焊接，由于手柄都是非圆柱形，因此，截面形状不规则，往往呈椭圆形，而焊接时是人工进行的，需要熟练的焊工才能完成，这样，不仅耗费人力，而且，效率低，制造成本高，质量不容易保证。
技术实现思路
：本专利技术的专利技术目的在于提供一种效率高、质量稳定的圈焊方法及装置。本专利技术的圈焊方法是这样实现的，先将构成手柄状金属构件的各部件用点焊的形式连接起来，相邻部件连接处形成焊接缝，然后用夹具将构成手柄状金属构件的中间部分的部件固定并将夹具固定在垂直设置的转动的圆环中，使焊接缝位于圆环的投影的外边，将焊接机构设置在可横向、纵向及竖向移动的活动架上，横向及纵向移动活动架，使焊头正对着圆环其中一侧的手柄状金属构件的焊接缝，转动圆环，使焊接缝转动一圈，圆环转动过程中，依据圆环转动时，焊接缝高低的位置变化，竖向移动活动架，使焊头与焊接缝处于最佳的位置关系并对焊接缝进行焊接，然后，通过横向及纵向移动活动架，使焊头正对着圆环另一侧的手柄状金属构件的焊接缝，重复上述的焊接过程，就完成了构成手柄状金属构件的各部件的连接焊接了。这里，通过微电脑控制装置分别控制横向驱动电机、纵向驱动电机、竖向驱动电机、驱动圆环转动的电机动作，通过微电脑控制装置依据所焊接的焊接缝的位置，控制横向驱动电机、纵向驱动电机的工作，使焊头正对着焊接缝，依据驱动圆环转动的电机驱动圆环转动的速度、所焊接的焊接缝的周边形状计算出焊接缝正对着焊头处的高低位置，控制竖向驱动电机、横向驱动电机动作，使焊接缝的焊接处与焊头的距离处于最佳的焊接距离来控制焊头对焊接缝进行焊接。本专利技术的圈焊装置是这样实现的，包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的竖向设置的圆环、设置在圆环内的夹具、设置在机架上的纵向动力移动机构、由纵向动力移动机构带动的横向动力移动机构、由横向动力移动机构带动的竖向动力移动机构、由竖向动力移动机构带动的活动架、设置在活动架上的焊头朝下的焊接机构。这里，机架上设置有两个以上的工位，每个工位包括两个以上的带有夹具由动力带动转动的竖向设置的圆环，与每个工位上的圆环对应的设置在活动架上的焊接机构有两个以上。工作时，其中一个工位进行焊接，操作者就可以在其它工位的圆环上的夹具上取下已经焊接好的手柄状金属构件，然后在空的夹具上装上待焊接的手柄状金属构件，待其中一个工位完成手柄状金属构件焊接后，将活动架移动到另一个已经装上待焊接的手柄状金属构件的工位上进行焊接，重复上述动作，就能连续焊接手柄状金属构件，这样，就能充分利用焊头的能力，避免因装设待焊接手柄状金属构件而使焊头闲置。本专利技术与已有技术相比，具有效率高、质量稳定的优点。附图说明：图1为专利技术的结构示意图；图2为带有夹具的圆环的结构示意图。具体实施方式：现结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述：如图1、2所示，本专利技术的圈焊装置是这样实现的，包括机架1、设置在机架1上的由动力a（包括电机2、由电机2带动的同步皮带轮3、同步皮带4）带动转动的竖向设置的圆环5（设计成同步皮带轮形式，以便通过同步皮带4带动转动）、设置在圆环5内轴线上的夹具6、设置在机架1上的纵向动力移动机构b（包括分别设置在机架1两边的纵向驱动电机7、由纵向驱动电机7驱动的纵向丝杆（被轨道9上的遮盖遮挡）、旋接在两边的由纵向驱动电机7驱动的纵向丝杆上的沿机架1两边上的轨道9移动的横梁10）、由纵向动力移动机构b带动的横向动力移动机构c（包括设置在横梁10上的横向驱动电机11、由横向驱动电机驱动转动的横向丝杆（被横向导轨13上的遮盖遮挡）、旋接在横向丝杆且沿横向导轨13移动的横向滑块14）、由横向动力移动机构c带动的竖向动力移动机构d（包括设置在横向滑块14上的竖向驱动电机15、由竖向驱动电机15带动且设置在横向滑块14上的竖向丝杆（被竖向导轨17上面的遮盖所遮挡）、旋接在竖向丝杆且沿竖向导轨17移动的竖向滑块18）、由竖向动力移动机构d带动的且固定在竖向滑块18上的活动架19、设置在活动架19上的焊头20a朝下的焊接机构20。机架1上对应圆环5内侧壁设置有三个以上的辊轮22，辊轮22均匀布设在圆环5内侧壁的四周，使圆环5以恒定轴线转动。每个圆环5上的辊轮22设置在机架1的槽状构件23的槽内，槽状构件23的前后两侧壁23a设置有U形凹口24，U形凹口24位于圆环5的中部。U形凹口24上端敞开的空间方便焊头20a朝下的焊接机构20对突出于圆环5的手柄状金属构件B的焊接缝C进行焊接。U形凹口24的底部、U形凹口24上端的两边均设置有辊轮22，三个辊轮22构成稳定的三角形，使圆环5以恒定轴线转动。这里，机架1上设置有两个以上的工位A，每个工位A包括两个以上的带有夹具6由动力a（由一个电机2通过传动机构21带动的两个同步皮带轮3、由同步皮带轮3带动的同步皮带4）以上的带动转动的竖向设置的圆环5，与每个工位A上的圆环5对应的设置在活动架19上的焊接机构20有两个以上。本专利技术的圈焊方法是这样实现的，先将构成手柄状金属构件B的各部件（如手柄身部B1、手柄头部B2、手柄尾部B3）用点焊的形式连接起来，相邻部件连接处形成焊接缝C，然后用夹具6将构成手柄状金属构件B的中间部分的部件（如手柄身部B1）固定并将夹具6固定在垂直设置的转动的圆环5中，使手柄状金属构件B的转动轴线与圆环5的转动轴线重合，使焊接缝C位于圆环5的投影的外边，将焊接机构20设置在可横向、纵向及竖向移动的活动架19上，横向及纵向移动活动架19，使焊头20a正对着圆环5其中一侧的手柄状金属构件B的焊接缝C（如手柄身部B1与手柄头部B2间的焊接缝C），转动圆环5，使焊接缝C转动一圈，圆环5转动过程中，依据圆环5转动时，焊接缝C高低的位置变化，竖向移动活动架19，使焊头20a与焊接缝C处于最佳的位置关系并对焊接缝C进行焊接，然后，通过横向及纵向移动活动架19，使焊头20a正对着圆环另一侧的手柄状金属构件的焊接缝C（如手柄身部B1与手柄尾部B3间的焊接缝C），重复上述的焊接过程，就完成了构成手柄状金属构件B的各部件的连接焊接了。这里，通过微电脑控制装置（包括微电脑控制部分、电源输出部分）分别控制横向驱动电机11、纵向驱动电机7、竖向驱动电机15、驱动圆环5转动的电机2动作，通过微电脑控制装置的微电脑控制部分依据所焊接的焊接缝C的位置，控制电源输出部分的输出来控制横向驱动电机11、纵向驱动电机7的工作，使焊头20a正对着焊接缝C，依据驱动圆环5转动的电机2驱动圆环5转动的速度、所焊接的焊接缝C的周边形状计算出焊接缝C正对着焊头20a处的高低位置，控制电源输出部分的输出来控制竖向驱动电机15、横向驱动电机11动作，使焊接缝C的焊接处与焊头20a的距离处于最佳的焊接距离来控制焊头对焊接缝进行焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圈焊装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的竖向设置的圆环、设置在圆环内的夹具、设置在机架上的纵向动力移动机构、由纵向动力移动机构带动的横向动力移动机构、由横向动力移动机构带动的竖向动力移动机构、由竖向动力移动机构带动的活动架、设置在活动架上的焊头朝下的焊接机构。

【技术特征摘要】
1.一种圈焊装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的竖向设置的圆环、设置在圆环内的夹具、设置在机架上的纵向动力移动机构、由纵向动力移动机构带动的横向动力移动机构、由横向动力移动机构带动的竖向动力移动机构、由竖向动力移动机构带动的活动架、设置在活动架上的焊头朝下的焊接机构。2.根据权利要求1所述的圈焊装置，其特征在于机架上设置有两个以上的工位，每个工位包括两个以上的带有夹具由动力带动转动的竖向设置的圆环，与每个工位上的圆环对应的设置在活动架上的焊接机构有两个以上。3.根据权利要求1或2所述的圈焊装置，其特征在于机架上对应圆环内侧壁设置有三个以上的辊轮，辊轮均匀布设在圆环内侧壁的四周，使圆环以恒定轴线转动。4.根据权利要求3所述的圈焊装置，其特征在于机架上设置有槽状构件，每个圆环上的辊轮设置在机架的槽状构件的槽内，槽状构件的前后两侧壁设置有U形凹口，U形凹口位于圆环的中部。5.根据权利要求4所述的圈焊装置，其特征在于U形凹口的底部、U形凹口上端的两边均设置有辊轮，三个辊轮构成稳定的三角形，使圆环以恒定轴线转动。6.一种圈焊方法，其特征在于先将构成手柄状金属构件的各部件用点焊的形式连接起来，相邻部件连接处形成焊接缝，然后用夹具将构成手柄状金属构件的中间部分的部件固定并将夹具固定在垂直设置的转动的圆环中，使焊接缝位于圆环的投影的外边，将焊接机构设置在可横向、纵向及竖向移动的活动架上，横向及纵向移动活动架，使焊头正对着圆环其中一侧的手柄状金属构件的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健雄，李天球，赵梓琉，
申请(专利权)人：冯军，
类型：发明
国别省市：广东,44