智能立式直线分拣机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，特指智能立式直线分拣机，立式的架体上设有竖立的环形轨道，竖立的环形轨道上设有若干个台车构成活动的输送线，架体上方设有自动扫描码装置，立式的架体的两侧设有若干格口滑槽，格口滑槽上有口袋架，在架体上的轨道之间设有直线电机，环形轨道上还设有与直线电机配合的滑触线，架体的尾端设有强排装置，架体的一端设有人工供件区，架体的两端分别设有保护架，竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活。

Intelligent Vertical Linear Sorting Machine

The invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to an intelligent vertical straight line sorting machine, with a vertical ring track on the frame, a plurality of trolleys constituting a movable conveyor line on the vertical ring track, an automatic scanning code device on the top of the frame, a plurality of slots on both sides of the vertical frame, a pocket rack on the slot and a track on the frame. There are linear motors, sliding contacts with linear motors on the circular track, strong row devices at the end of the frame body, artificial supply areas at one end, protective shelves at both ends of the frame body, vertical annular cross-belt sorting machine and vertical annular cross-belt sorting machine. The whole annular arrangement of the sorting machine is arranged on the vertical plane, and the whole arrangement of the sorting machine is linear, which greatly reduces the size of the sorting machine. The area occupied by the sorter is more flexible in the layout of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
智能立式直线分拣机
：本专利技术涉及自动化设备
，特指智能立式直线分拣机。
技术介绍
：当前,快递行物流行业大量使用水平环形交叉带分拣机，交叉带分拣机有效率高、分拣差错率低、可靠性高等优点，但常用的水平环形交叉带式分拣机也有占地面积大、布局不灵活等缺点、倘若发生故障停机侧严重影响生产。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足，而提供智能立式直线分拣机,结构设计科学，完全改变了现有的水平环形交叉带分拣机结构和运行方式，一个全新结构和功能的竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活，尤其适用于那些场地受限的物流分拣中心使用。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，包括架体、轨道、台车，立式的架体上设有竖立的环形轨道，竖立的环形轨道上设有若干个台车构成活动的输送线，架体上方设有自动扫描码装置，立式的架体的两侧设有若干格口滑槽，格口滑槽上有口袋架，在架体上的轨道之间设有直线电机，环形轨道上还设有与直线电机配合的滑触线，架体的尾端设有强排装置，架体的一端设有人工供件区，架体的两端分别设有保护架。所述的台车上设有滚动带，台车两端设置有若干台车相互连接用的连接耳。所述的强排装置转轴式结构，转轴上设有智能控制的电机。所述的格口滑槽位于台车的两侧，格口滑槽上设有指示灯，格口滑槽的口袋架上方设有可受信号控制自动开合的双扇门。本专利技术有益效果为：立式的架体上设有竖立的环形轨道，竖立的环形轨道上设有若干个台车构成活动的输送线，架体上方设有自动扫描码装置，立式的架体的两侧设有若干格口滑槽，格口滑槽上有口袋架，在架体上的轨道之间设有直线电机，环形轨道上还设有与直线电机配合的滑触线，架体的尾端设有强排装置，架体的一端设有人工供件区，架体的两端分别设有保护架，竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A-A处的剖视图。图3是本专利技术的局部结构示意图。图4是本专利技术另一方向的结构示意图。具体实施方式：见图1至图4所示：本专利技术包括架体1、轨道2、台车3，立式的架体1上设有竖立的环形轨道2，竖立的环形轨道2上设有若干个台车3构成活动的输送线，架体1上方设有自动扫描码装置11，立式的架体1的两侧设有若干格口滑槽4，格口滑槽4上有口袋架5，在架体1上的轨道2之间设有直线电机6，环形轨道2上还设有与直线电机6配合的滑触线8，架体1的尾端设有强排装置7，架体1的一端设有人工供件区9，架体1的两端分别设有保护架10。所述的台车3上设有滚动带32，台车3两端设置有若干台车相互连接用的连接耳31。所述的强排装置7转轴式结构，转轴上设有智能控制的电机。所述的格口滑槽4位于台车3的两侧，格口滑槽4上设有指示灯42，格口滑槽4的口袋架5上方设有可受信号控制自动开合的双扇门41。竖直交叉带式分拣机，首尾相连接的台车3在驱动系统作用下，沿轨道2做竖直闭合环形运动，自动扫描码装置11自动识别快递件上的条码，根据分拣方案，台车3到相应的滑槽格口4处卸载，完成分拣，可分拣物件类型：中小件物品，不规则形状物品，软包装物品。1.结构紧凑，布局灵活，由于竖直交叉带分拣机成直线状，所以占地面积小，布局灵活，尤其适用于场地面积受限的地方。2.高速高效，在主线速度1.5m/s时分拣效率可达10800件/小时，在主线速度2.0m/s时分拣效率可达14400件/小时，速度快，效率高。3.超低能耗，节能减排，台车3采用无刷直流电动滚筒驱动，主线采用同步式直线电机6驱动，没有中间传动系统，整套设备能耗非常低。轨道2在竖直面成上下环形，台车3沿轨道2首尾相连成闭合环形，组成分拣机的主线。台车3上安装有直线电机6次级，直线电机6初级安装在轨道2内，直线电机6初级与台车3上的次级相互作用从而推动台车3沿轨道成循环环形运动。台车3上有电动滚筒驱动的滚动带32(小皮带机)，可以正反转运行，用于邮件的上件及卸载。分拣机可使用人工供件或者自动供件，供件到台车3上之后，邮件经过自动扫码装置11读出邮件的条码，经查询可得到目的地格口信息，当台车3到达相应的格口滑槽4处，电动滚筒启动带动滚动带32转动将台车3上的邮件卸载至相应的格口滑槽4，完成分拣动作。如果出现机械或者电气故障，台车3的滚动带32没有动作，则由分拣机末端的强排装置7通过竖直方向的旋转皮带将台车上的邮件卸载至分拣滑槽4的异常格口。完全改变了现有的水平环形交叉带分拣机结构和运行方式，一个全新结构和功能的竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活。以上所述仅是本专利技术的较佳实施例，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能立式直线分拣机，其包括架体(1)、轨道(2)、台车(3)，其特征在于：立式的架体(1)上设有竖立的环形轨道(2)，竖立的环形轨道(2)上设有若干个台车(3)构成活动的输送线，架体(1)上方设有自动扫描码装置(11)，立式的架体(1)的两侧设有若干格口滑槽(4)，格口滑槽(4)上有口袋架(5)，在架体(1)上的轨道(2)之间设有直线电机(6)，环形轨道(2)上还设有与直线电机(6)配合的滑触线(8)，架体(1)的尾端设有强排装置(7)，架体(1)的一端设有人工供件区(9)，架体(1)的两端分别设有保护架(10)。

【技术特征摘要】
1.智能立式直线分拣机，其包括架体(1)、轨道(2)、台车(3)，其特征在于：立式的架体(1)上设有竖立的环形轨道(2)，竖立的环形轨道(2)上设有若干个台车(3)构成活动的输送线，架体(1)上方设有自动扫描码装置(11)，立式的架体(1)的两侧设有若干格口滑槽(4)，格口滑槽(4)上有口袋架(5)，在架体(1)上的轨道(2)之间设有直线电机(6)，环形轨道(2)上还设有与直线电机(6)配合的滑触线(8)，架体(1)的尾端设有强排装置(7)，架体(1)的一端设有人工供件区(9)，架体(1)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高强，黄剑满，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44