一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法技术

本发明专利技术提供了一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；设定工序是指，分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料；分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置传送至分拣装置中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中。该分拣方法可实现自动化板件分拣，便于后续工人对板件进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放，降低占地面积。

An Automatic Sorting Method for Vertical Placement Transmission of Customized Furniture Plates

The invention provides an automatic sorting method for customized upright transmission of furniture panels, which is characterized by: setting process, feeding process, sorting process and discharging process performed in turn; setting process refers to the corresponding relationship between each panel and the upright space of the sorting device respectively; and feeding process refers to sorting each panel in the current batch to be sorted. The group scans the information, and arranges the materials vertically and side by side. The sorting process refers to that the mobile device carries the plate moving, so that the vertical space of the plate in the mobile device is relative to the corresponding vertical space of the sorting device one by one, and the plate is transferred from the mobile device to the sorting device, so that each plate can be arranged in the vertical space of the setting plate of the sorting device. This sorting method can realize automatic plate sorting, facilitate follow-up workers to pack the plate, improve production efficiency, prevent plate leakage and misplacement, and reduce the floor area.

【技术实现步骤摘要】
一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法
本专利技术涉及板件分拣
，更具体地说，涉及一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法。
技术介绍
目前，在“工业4.0”的大潮流下,定制家具生产企业大量组建以数控开料加工中心、封边机、数控排钻加工中心为核心设备的高度自动化定制家具板式生产线。定制家具的生产为了追求材料利用率降低生产成本，会将一定量的同等原材料为基础的订单合并到一起进行批次开料；开料后会在每块板件贴上条形码加以区分，在封边、钻孔等工序中都是整个批次的板件统一进行加工。当整个批次的板件完成全部加工工序后，需要将该批次中的所有板件进行分拣，也就是将单个订单下的所有板件整合并放置在一起，并且加上订单中的其他配件进行打包，最后发货到业主家中进行安装。现有的分拣方法基本采用人工分拣线的方式，需要预先设置好每个订单的货架并进行标签，批次板件通过手动传送装置分配到相关的分拣人员，分拣人员将板件上的标签和货架便签进行核对，找到该板件属于的订单货架，并将板件放置到该货架内。当所有板件都完成上述操作就完成整个批次板件的分拣。随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线不但会造成人力成本急剧增加，并且需要匹配更大的生产用地。且人工操作误差无可避免，而定制家具板件又有种类繁多、数量庞大的特点，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高。而目前现有的自动化分拣系统存在占地庞大、传动复杂的特点，使用成本高以及造价昂贵，针对定制家具板件分拣并不是一个好的选择；因此，现需设计出一种占地合理、安全可靠的自动化分拣方式来搭配自动化板式生产线，以彻底释放自动化板式生产线的产能，并解决现有人工分拣线的效率低、人力成本高和分拣出错率高等问题，以适应定制家具板件规模化生产的迫切需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法。该分拣方法可实现自动化板件分拣，便于后续工人对板件进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放，降低占地面积。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；所述设定工序是指，获取当前待分拣批次所有板件的信息；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；所述上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至上料装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间；所述分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中；所述出料工序是指，板件从分拣装置的板件立放空间传送至出料装置的板件立放空间中。本专利技术分拣方法可实现自动化板件分拣，可代替定制家具板材生产分拣环节中人工分拣方法，板件顺序可通过移动装置将板件传送至分拣装置的过程中重新排列；便于后续工人对板件分订单号和包装号进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放；采用直立方式放置板件，避免传统横放传输方式分拣线带来的庞大占地要求和高昂的建设成本。优选地，在所述设定工序中，获取当前待分拣批次所有板件的信息，是指：获取当前待分拣批次所有板件的信息，所述信息包括板件的重量尺寸参数、所属家具、订单号、包装号和包装内叠放序号；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，是指：根据板件的订单号、包装号和包装内叠放序号，分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，使相同订单号的板件对应的分拣装置的板件立放空间设置在一起，其中相同包装号的板件对应的分拣装置的板件立放空间设置在一起，且各个板件对应的分拣装置的板件立放空间按照包装内叠放序号的顺序设定。按设定工序设定后，板件分拣完成时，相同订单号的板件设置在一起，其中相同订单号的板件设置在一起，例如一个订单有若干个包装，该订单的所有板件设置在一起，且相同包装的板件设置在一起；并且板件按包装内叠放序号的顺序排列，便于工人将叠放在下方的板件先出料，有条不紊地进行板件打包。优选地，在所述上料工序中，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至移动装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间，是指：将当前待分拣批次的板件分成若干组，同一组中的各个板件逐一进行信息扫描并直立地设置在上料装置并排的板件立放空间中，对板件与上料装置的板件立放空间之间的对应关系进行记录和保存；调度移动装置移动，使移动装置的板件立放空间与上料装置的板件立放空间一一位置相对；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间中；将板件与上料装置的板件立放空间之间的对应关系转换为板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，并进行记录和保存。上料装置为多个，任一上料装置上料完成后，调度移动装置对接将板件转移以进行下一工序，可进一步加快分拣速度。为了方便操作，上料过程可以无须依照上料装置的板件立放空间次序进行上料，也无须把上料装置的所有板件立放空间都放置板材。为减少移动装置的数量，节省成本，移动装置可以在完成一组板件的分拣后，再次调度至与上料装置位置相对以继续参与后续组别板件的上料和分拣。优选地，在板件逐一进行信息扫描并直立地设置在上料装置并排的板件立放空间的过程中，检测和分析板件状况，并通过语言辅助提示。检测和分析板件状况，并通过语言辅助提示的情况包括：(一)在扫描板件获取信息后，判断板件是否属于重心较高的类型，若是则通过语音提示注意板件放置的长宽方向；(二)在板件进入上料装置的板件立放空间时，判断是否已扫描该板件，若未扫描则通过语音进行提示出错。优选地，在所述分拣工序中，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中，是指：包括如下步骤：A1步，将板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，以及板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，转化为移动装置的板件立放空间与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；A2步，分别计算移动装置中各个板件所在移动装置的板件立放空间与分拣装置的对应板件立放空间位置相对时，移动装置需要移动的路径距离；A3步，通过对比找出最短路径距离，将最短路径距离对应的板件作为当前分拣板件；A4步，移动装置移动直至当前分拣板件所在移动装置的板件立放空间与分拣装置的对应板件立放空间位置相对；当前分拣板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中；A5步，判断移动装置中是否剩余有板件：若剩余有板件，则跳至A2步；否则，判定该移动装置中所有板件均排列在分拣装置的设定板件立放空间中，该移动装置中所有板件分拣完成。采用最短路径进行移动装置移动，可缩短移动装置的移动路径，使板件快速、准确地传送至分拣装置中，进一步提高分拣效率。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；所述设定工序是指，获取当前待分拣批次所有板件的信息；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；所述上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至上料装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间；所述分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中；所述出料工序是指，板件从分拣装置的板件立放空间传送至出料装置的板件立放空间中。

【技术特征摘要】
1.一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；所述设定工序是指，获取当前待分拣批次所有板件的信息；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；所述上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至上料装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间；所述分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中；所述出料工序是指，板件从分拣装置的板件立放空间传送至出料装置的板件立放空间中。2.根据权利要求1所述的定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：在所述设定工序中，获取当前待分拣批次所有板件的信息，是指：获取当前待分拣批次所有板件的信息，所述信息包括板件重量尺寸参数、所属家具、订单号、包装号和包装内叠放序号；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，是指：根据板件的订单号、包装号和包装内叠放序号，分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，使相同订单号的板件对应的分拣装置的板件立放空间设置在一起，其中相同包装号的板件对应的分拣装置的板件立放空间设置在一起，且各个板件对应的分拣装置的板件立放空间按照包装内叠放序号的顺序设定。3.根据权利要求1所述的定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：在所述上料工序中，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至移动装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间，是指：将当前待分拣批次的板件分成若干组，同一组中的各个板件逐一进行信息扫描并直立地设置在上料装置并排的板件立放空间中，对板件与上料装置的板件立放空间之间的对应关系进行记录和保存；调度移动装置移动，使移动装置的板件立放空间与上料装置的板件立放空间一一位置相对；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间中；将板件与上料装置的板件立放空间之间的对应关系转换为板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，并进行记录和保存。4.根据权利要求3所述的定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：在板件逐一进行信息扫描并直立地设置在上料装置并排的板件立放空间的过程中，检测和分析板件状况，并通过语言辅助提示。5.根据权利要求3所述的定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：在所述分拣工序中，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中，是指：包括如下步骤：A1步，将板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系，以及板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，转化为移动装置的板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连柱，廖江，陈定伟，易英杰，
申请(专利权)人：佛山维尚家具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44