智能分拣机器人专用轨道制造技术

本发明专利技术提供了智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道，所述智能机器人行走于轨道上，所述智能机器人行走轨道包括主梁和副梁；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块，安装于主梁顶部的缺口处；所述供电部分包括导电铜排、铜排绝缘支架和铜排连接探针，所述导电铜排安装于铜排绝缘支架内部，而在通过十字路口时，导电铜排通过铜排连接探针和导线实现电路连通。本发明专利技术智能机器人行走轨道可适用于不同空间，通用性高，同时可根据智能机器人的大小自由组合，适用于多种工作场所。

【技术实现步骤摘要】
智能分拣机器人专用轨道
本专利技术涉及物流运输智能分拣
，特别涉及智能分拣机器人专用轨道。
技术介绍
在物流配送中心、快递分拣中心等行业，每天均有大量快递需跟据收货地点由人工扫码并进行分类，然后运输至对应送货地点由快递员进行派送。物流智能分拣系统则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。智能分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据扫码、键盘输入等信号决定此商品该进入哪一个分拣通道。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使商品进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主主传送带进入集货区域的通道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。现有智能分拣系统的智能分拣机器人的运行支撑是一块块钢板拼接的平台，该平台的设计模式导致整个分拣系统需要一个空旷的大环境，在跨越多个房间建立平台的成本较高；分拣投放口四周都要预留智能分拣机器人通道，占地空间太大；平台由同样大小的模块拼接而成，当需要改变模块大小搭建不同平台时需要再次投入成本，通用性太低；平台上无法对运行中的智能分拣机器人进行供电，导致智能分拣机器人只能使用电池驱动，通常工作场地一侧会建立庞大的充电区域，增加建造成本，且智能分拣机器人如果充电不及时，会影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术占地空间大、通用性低、只能靠电池驱动等的缺陷，本专利技术提供智能分拣机器人专用轨道。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：如图1所示，线条部分为机器人行走轨道，中间空白处为投放口，分拣机器人行走时横跨两条导轨，可朝前后左右四个方向任意行走，分拣投放口为机器人中间，占地空间大大缩小；机器人行走轨道可以根据分拣机器人大小来自由组合，整个导轨可以像行车一样固定在半空中，从而使空间利用率大大提高，并且可以根据需要组成不同形状或穿过不同房间；机器人行走轨道上装有直流供电系统，从而使小车不必使用电池驱动。智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道，所述智能机器人行走于轨道上，所述机器人行走轨道包括主梁和副梁，主梁和副梁的主体都来源于同一种铝型材，它们作为智能机器人的行走轨道，具有保证智能机器人在两根相邻平行轨道中间直线行走的导向功能，区别在于主梁除了提供智能机器人行走轨道功能外还是整个网格状轨道系统的主支撑结构，而副梁仅提供智能机器人的行走轨道及导向功能；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块，安装于主梁顶部的缺口处，除提供智能机器人在直线通过十字路口时的行走支撑以及导向功能外，在智能机器人换向行走时，由于智能机器人刹车误差，导致智能机器人未停在两根相邻平行轨道中间，此时，十字交叉导向块还承担着将智能机器人导入两根相邻平行轨道中间的功能；所述供电部分包括导电铜排、铜排绝缘支架和铜排连接探针，所述导电铜排安装于铜排绝缘支架内部，在十字交叉路口处导电铜排通过铜排连接探针和导线实现电路连通；所述连接件包括直角连接模块、平行连接模块、连接定位板和直角连接定位模块，这些连接件将主梁与副梁连接在一起。进一步的，所述机器人行走轨道为中空结构，其顶部设有T形槽，左右两侧都设有垂直导向面一以及导向纠正斜面一，左右两侧及底部设有燕尾槽结构，其中主梁通过在铝型材顶部铣出缺口得到，两缺口之间的距离由智能机器人的尺寸决定，副梁直接由铝型材裁切得到。进一步的，所述十字交叉导向块安装于主梁的缺口处，每边皆设有一道导向纠正斜面二和一道垂直导向面二，所述导向纠正斜面二与机器人行走轨道的导向纠正斜面一对齐，所述垂直导向面二与机器人行走轨道垂直导向面一对齐。进一步的，所述连接件与机器人行走轨道的连接方式全部采用燕尾槽连接，所述直角连接模块由两个90°的燕尾槽组成，安装于主梁与副梁两侧的燕尾槽上；所述直角连接定位模块由两块上下表面都设有燕尾的板组成，可通过调节两块板之间的距离，两块板形成两个燕尾槽，上下两个燕尾槽方向呈90°夹角，上部燕尾槽与主梁底部的燕尾槽结构相连，下部燕尾槽与连接定位板相连，平行连接模块将连接定位板相连与副梁底部的燕尾槽结构连接在一起。进一步的，所述铜排绝缘支架安装于机器人行走轨道的T形槽内，铜排绝缘支架的长度为主梁上两相邻缺口的距离，铜排绝缘支架内固定有导电铜排，所述导电铜排的两端与十字交叉导向块上的铜排连接探针相接触，十字交叉导向块相对两侧的铜排连接探针通过导线连接。进一步的，所述十字交叉导向块的材质为工程塑料，可通过普通铣床加工制作，也可通过模具一体成型。智能分拣机器人专用轨道的安装方式，包括以下步骤：1）将铜排连接探针装入十字交叉导向块四周，使用导线将相对两侧的铜排连接探针底部两两连接；2）定位主梁，将第一步安装好的组件插入主梁缺口处；3）根据需求尺寸裁取副梁，使副梁与十字交叉导向块对齐，然后使用直角连接模块连接主梁和副梁，此时直角连接模块上的螺钉不用完全紧固；4）在主梁两侧都安装了副梁后，主梁底部安装直角连接定位模块和连接定位板，此时直角连接定位模块上的螺丝不用完全紧固；5）使用平行连接模块与连接定位板将主梁两侧的两根副梁连接成一体；6）调整副梁位置，使其与十字交叉导向块完全对齐，然后完全紧固主梁下的直角连接定位模块螺丝，完成定位；7）完全紧固主梁两侧的直角连接模块上的螺钉，加强主梁和副梁的连接强度；8）在主梁和副梁T形槽内卡入铜牌绝缘支架，然后在在绝缘支架内插入导电铜排，所述导电铜排端部与铜排连接探针相接触；9）最后将智能机器人置于智能机器人行走轨道上，智能机器人的驱动轮上的斜面与轨道的导向纠正斜面一重合，然后智能机器人驱动轮驱动智能机器人沿轨道方向运动。进一步的，所述步骤3）中十字交叉导向块与主梁的连接结构为：十字交叉导向块底部相对两侧设有凸台，凸台与主梁左右两侧的直槽形成卡扣结构整体固定在轨道上。本专利技术所带来的有益效果是：1、智能机器人行走轨道主体为型材，拼接不同尺寸时只需裁切不同长度即可完成，针对不同空间或者原有空间扩大规模都可以轻松搞定，通用性高，且拼接处采用多种安装部件，保证连接的稳定性及强度，同时安装部件采用卡槽与卡口结构，安装简便；2、机器人行走轨道可根据分拣机器人的大小自由组合，适用于多种工作场所；3、智能分拣机器人在两根相邻轨道上运行，投放口设在智能分拣机器人中间，无需额外预留智智能分拣机器人运行通道，节约了大量空间，且轨道可架在空中，进一步优化了占地空间；4、智能分拣机器人运行时以轨道支撑，像公路网一样可以延伸到不同空间；5、轨道的十字交叉路口的设计使智能分拣机器人在通过该路口时依然能保证在X或Y方向运行都不会脱轨，轨道上设有直流电供电排，从而使智能分拣机器人脱离了电池的束缚，且不会出现断电情形。附图说明图1是本专利技术结构的简图。图2是本专利技术结构的立体图图3是图2中A结构的放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人(1)，其特征在于，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道(2)，所述智能机器人(1)位于轨道上，所述智能机器人行走轨道(2)包括主梁和副梁，主梁和副梁的主体都来源于同一种铝型材，它们作为智能机器人的行走轨道，具有保证智能机器人在两根相邻平行轨道中间直线行走的导向功能，区别在于主梁除了提供智能机器人行走轨道功能外还是整个网格状轨道系统的主支撑结构，而副梁仅提供智能机器人的行走轨道及导向功能；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块(9)，安装于主梁顶部的缺口处，除提供智能机器人在直线通过十字路口时的行走支撑以及导向功能外，在智能机器人换向行走时，由于机器人刹车误差，导致智能机器人未停在两根相邻平行轨道中间，此时，十字交叉导向块还承担着将智能机器人导入两根相邻平行轨道中间的功能；所述供电部分包括导电铜排(3)、铜排绝缘支架(4)和铜排连接探针(10)，所述导电铜排(3)安装于铜排绝缘支架(4)内部，在十字交叉路口处导电铜排(3)通过铜排连接探针(10)和导线实现电路连通；所述连接件包括直角连接模块(5)、平行连接模块(6)、连接定位板(7)和直角连接定位模块(8)，这些连接件将主梁与副梁连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人(1)，其特征在于，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道(2)，所述智能机器人(1)位于轨道上，所述智能机器人行走轨道(2)包括主梁和副梁，主梁和副梁的主体都来源于同一种铝型材，它们作为智能机器人的行走轨道，具有保证智能机器人在两根相邻平行轨道中间直线行走的导向功能，区别在于主梁除了提供智能机器人行走轨道功能外还是整个网格状轨道系统的主支撑结构，而副梁仅提供智能机器人的行走轨道及导向功能；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块(9)，安装于主梁顶部的缺口处，除提供智能机器人在直线通过十字路口时的行走支撑以及导向功能外，在智能机器人换向行走时，由于机器人刹车误差，导致智能机器人未停在两根相邻平行轨道中间，此时，十字交叉导向块还承担着将智能机器人导入两根相邻平行轨道中间的功能；所述供电部分包括导电铜排(3)、铜排绝缘支架(4)和铜排连接探针(10)，所述导电铜排(3)安装于铜排绝缘支架(4)内部，在十字交叉路口处导电铜排(3)通过铜排连接探针(10)和导线实现电路连通；所述连接件包括直角连接模块(5)、平行连接模块(6)、连接定位板(7)和直角连接定位模块(8)，这些连接件将主梁与副梁连接在一起。2.根据权利要求1所述的智能分拣机器人专用轨道，其特征在于，所述智能机器人行走轨道(2)为中空结构，其顶部设有T形槽(201)，左右两侧都设有垂直导向面一(203)以及导向纠正斜面一(204)，左右两侧及底部设有燕尾槽结构，其中主梁通过在铝型材顶部铣出缺口(202)得到，两缺口之间的距离由智能机器人(1)的尺寸决定，副梁直接由铝型材裁切得到。3.根据权利要求1所述的智能分拣机器人专用轨道，其特征在于，所述十字交叉导向块(9)安装于主梁的缺口处(202)，每边皆设有一道导向纠正斜面二(901)和一道垂直导向面二(902)，所述导向纠正斜面二(901)与机器人行走轨道(2)的导向纠正斜面一(204)对齐，所述垂直导向面二(902)与机器人行走轨道(2)垂直导向面一(203)对齐。4.根据权利要求1所述的智能分拣机器人专用轨道，其特征在于，所述铜排绝缘支架(4)安装于智能机器人行走轨道(2)的T形槽(201)内，铜排绝缘支架(4)的长度为主梁上两相邻缺口的距离，铜排绝缘支架(4)内固定有导电铜排(3)，所述导电铜排(3)的两端与十字交叉导向块(9)上的铜排连接探针(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金玉，
申请(专利权)人：韩金玉，
类型：发明
国别省市：江苏,32