The utility model discloses a three-dimensional sorting system based on an intelligent shuttle car. The utility model provides a three-dimensional sorting system based on an intelligent shuttle car and its operation method, which realizes the working mode of automatic seeding sorting and scavenging inspection, and improves the efficiency and accuracy of warehousing operation. Through the combination of intelligent shuttle truck and three-dimensional warehouse, make full use of warehouse space, reduce manpower, rental costs and initial investment, improve the operation process. Assist enterprises to enter the era of information and automation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能穿梭车的立体分拣系统
本技术涉及仓储物流领域,尤其涉及一种基于智能穿梭车的立体分拣系统。
技术介绍
现有的仓储或邮政作业中,分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的拣选作业过程中,工作人员手推车进入仓储拣货区,根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后,将手推车推回并进行播种分拣。该播种分拣作业往往涉及大量重复工作,将数十件甚至数百件物品在短时间内分拣至不同的位置,该位置的数量最多可达数百个。并且在播种分拣完毕后,需要大量的人工操作,对物品进行扫码验货。现有的播种分拣自动化方案主要为两种:平面移动机器人方案和交叉带方案,该两种方案可实现自动播种分拣,但是往往采用地面平铺式,占地面积大,空间利用率低且初期投入高。与日俱增的房屋使用成本使该种自动化方案面临严峻挑战。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术设计了一种基于智能穿梭车的立体分拣系统。本技术采用如下技术方案:一种基于智能穿梭车的立体分拣系统,包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车和分拣装置;立体库包括两侧货架,在所述货架上设有分拣装置,在所述货架之间设有轨道,所述轨道包括若干垂直轨道和水平轨道,所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构;主控设备连通控制活门开关机构;智能穿梭车,在所述立体库各分拣装置间沿轨道移动,与所述主控设备连接,用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令,智能穿梭车包括车体,在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块,所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制,所述货物传送机构用于将货物移动到指定的分拣装置,所述定 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能穿梭车的立体分拣系统,其特征是,其包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车和分拣装置;立体库包括两侧货架,在所述货架上设有分拣装置,在所述货架之间设有轨道,所述轨道包括若干垂直轨道和水平轨道,所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构;主控设备连通控制活门开关机构;智能穿梭车,在所述立体库各分拣装置间沿轨道移动,与所述主控设备连接,用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令,智能穿梭车包括车体,在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块,所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制,所述货物传送机构用于将货物移动到指定的分拣装置,所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置;主控设备连通控制模块;操作站,包括传送操作机构和视觉识别模块;传送操作机构用于将货物依次传送至立体库入口,并依次承接给各智能穿梭车;视觉识别模块用于自动扫描识别位于传送机构上的货物并通过主控设备标示给承接货物的智能穿梭车;主控设备连通控制视觉识别模块和传送操作机构。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能穿梭车的立体分拣系统,其特征是,其包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车和分拣装置;立体库包括两侧货架,在所述货架上设有分拣装置,在所述货架之间设有轨道,所述轨道包括若干垂直轨道和水平轨道,所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构;主控设备连通控制活门开关机构;智能穿梭车,在所述立体库各分拣装置间沿轨道移动,与所述主控设备连接,用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令,智能穿梭车包括车体,在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块,所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制,所述货物传送机构用于将货物移动到指定的分拣装置,所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置;主控设备连通控制模块;操作站,包括传送操作机构和视觉识别模块;传送操作机构用于将货物依次传送至立体库入口,并依次承接给各智能穿梭车;视觉识别模块用于自动扫描识别位于传送机构上的货物并通过主控设备标示给承接货物的智能穿梭车;主控设备连通控制视觉识别模块和传送操作机构。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢开贵,张正勇,朱俊达,
申请(专利权)人:杭州慧仓信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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