摄像设备制造技术

一种摄像设备，其包括：相机单元；俯仰支撑构件，其支撑相机单元；平摇支撑构件，其支撑俯仰支撑构件；平摇转动轴；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于平摇支撑构件布置在相机单元所在侧的相反侧；基板，其由平摇支撑构件支撑；以及环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，振子连接到基板，滑动构件与振子接触，超声波马达在平摇方向上转动地驱动平摇支撑构件。振子由平摇支撑构件支撑并且通过产生振动而相对于滑动构件移动。滑动构件由基部构件支撑。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备
本公开涉及摄像设备。
技术介绍
存在如下摄像设备：其能够改变相机单元的平摇角度和俯仰角度以在使用者期望的位置和方向进行图像的摄影。存在如下摄像设备：其具有一般的俯仰转动功能，该俯仰转动功能利用布置于俯仰转动轴下方的步进马达、通过减速机构转动固定到俯仰转动轴的齿轮来使相机单元俯仰转动。同样地，存在如下摄像设备：其具有一般的平摇转动功能，该平摇转动功能利用布置于靠近平摇转动轴的步进马达、通过减速机构转动固定到平摇转动轴的齿轮来使相机单元平摇转动(参照日本特开2006-41919号公报)。然而，在上述传统技术的情况下，在使用步进马达的摄像设备中，存在输出相对于对马达的输入低的情况，换言之，存在响应性不好的情况。因此，本公开提供一种包括具有优异响应性的驱动源的摄像装置。
技术实现思路
为了克服上述问题，本公开的摄像设备以如下方式构造。也就是，一种摄像设备，其包括：相机单元，其包括摄像元件；俯仰支撑构件，其将所述相机单元支撑为能够在俯仰方向上转动；平摇支撑构件，其将所述俯仰支撑构件支撑为能够在平摇方向上转动；平摇转动轴，其为当所述平摇支撑构件在所述平摇方向上转动时的转动中心；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于所述平摇支撑构件布置于所述相机单元所在侧的相反侧；基板，其由所述平摇支撑构件支撑；以及环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，所述振子连接到所述基板并且所述振子通过被施加电压而振动，所述滑动构件与所述振子接触，所述环形的超声波马达与所述平摇转动轴同轴地布置并且在平摇方向上转动地驱动所述平摇支撑构件。在所述摄像设备中，所述超声波马达的所述振子通过由所述平摇支撑构件支撑并通过振动而相对于所述滑动构件移动，并且所述超声波马达的所述滑动构件由所述基部构件支撑。从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是根据本公开的示例性实施方式的摄像设备的外观图。图2是根据本公开的示例性实施方式的俯仰单元的分解图。图3是根据本公开的示例性实施方式的相机单元的分解图。图4是根据本公开的示例性实施方式的摄像设备的截面图。图5是根据本公开的示例性实施方式的俯仰转动轴周围的截面图。图6是根据本公开的示例性实施方式的俯仰转动轴的超声波马达周围的分解图。图7是根据本公开的示例性实施方式的平摇单元的分解图。图8是根据本公开的示例性实施方式的平摇转动轴周围的截面图。图9是根据本公开的示例性实施方式的平摇转动轴的超声波马达周围的分解图。具体实施方式以下将说明本公开的示例性实施方式。图1示出了根据本公开的示例性实施方式的摄像设备的外观图，图2是俯仰单元的分解图，图3是相机单元的分解图，图4示出了摄像设备的截面图。摄像设备100包括进行摄影的相机单元200、以及使相机单元200绕着俯仰轴线L2在俯仰方向上转动的俯仰单元300。摄像设备100还包括使相机单元200绕着平摇轴线L3在平摇方向上转动的平摇单元400、以及当摄像设备100安装到顶棚(ceiling)壁面时用作固定部的基部单元500。相机单元200如图2所示，相机单元200包括能够在光轴L1方向上进行摄影的相机201、壳体构件202以及相机盖203。相机201包括具体为多个透镜的摄像元件。如图3所示，壳体构件202包括由金属板形成的上壳体202a和由金属板形成的下壳体202b。相机201装配到壳体构件202中并由壳体构件202支撑。相机盖203包括由树脂形成的上盖203a和由树脂形成的下盖203b。相机盖203覆盖相机201的一部分和壳体构件202的一部分。此外，如图2所示，通过将平摇盖331、前盖330、侧盖324和侧盖311装配并固定到后述的底部壳体501来保护相机单元200和俯仰单元300。俯仰单元300图5是根据本公开的示例性实施方式的俯仰转动轴周围的截面图，图6是俯仰转动轴的超声波马达周围的部分的分解图。俯仰单元300包括第一转动轴320、第二转动轴301、超声波马达305、转子固定构件302、第一支撑构件323、第二支撑构件310、轴承保持件322以及转动防止构件307。用作俯仰转动轴的第一转动轴320能够绕着俯仰轴线L2转动。第一转动轴320的一端安装到壳体构件202，而另一端插入轴承321的内部。如图4所示，轴承321装配到轴承保持件322并由轴承保持件322支撑。轴承保持件322装配并固定到第一支撑构件323。如图2所示，轴承保持件322的一部分具有保持轴承321的圆筒形状。如图2所示，转子固定构件302为圆形，如图4所示，转子固定构件302插入相机盖203的开口并固定到壳体构件202的横向侧。此外，编码器的刻度(scale)312固定到转子固定构件302。用作俯仰转动轴的第二转动轴301的内部中空，并且与转子固定构件302一起一体地形成。第二转动轴301能够由轴承303支撑绕着俯仰轴线L2转动。轴承303由第一轴承保持构件304、后述的定子固定构件308以及第二轴承保持构件309支撑。第一轴承保持构件304为圆筒状并固定轴承303的内环303a侧。第二轴承保持构件309为圆筒状并固定轴承303的外环303b侧。此外，轴承303插入设置于定子固定构件308的贯通孔308b的内部并由贯通孔308b支撑。此外，第二轴承保持构件309插入定子固定构件308的贯通孔308b内并由贯通孔308b支撑。用作俯仰支撑构件的第一支撑构件323布置于相机单元200的未布置超声波马达305的一侧并且固定轴承保持件322。第一支撑构件323固定到平摇基部409。用作俯仰支撑构件的第二支撑构件310固定到平摇基部409，从而与第一支撑构件323形成为一对。第二支撑构件310布置于超声波马达305的与布置有相机单元200的一侧相反的那侧。第二支撑构件310固定定子固定构件308。用作连接构件的信号线333使相机201的摄像元件基板和后述的控制基板412彼此连接。信号线333插入超声波马达305和第二转动轴301的内部(内侧空间)。转动防止构件307防止定子305b绕着俯仰轴线L2相对于定子固定构件308转动和移动。转动防止构件307装配到定子固定构件308上的安装部308a并由安装部308a支撑，并且转动防止构件307布置在设置于安装部308a与超声波马达305之间的间隙中的装配空间334中。转动防止构件307包括大致等间隔地在第二转动轴301的径向上延伸的突起部307a。突起部307a插入定子305b的梳齿部305c的间隙。利用以上，防止定子305b绕着俯仰轴线L2相对于定子固定构件308转动和移动。编码器检测相机单元200的在俯仰方向上的旋转角度。编码器的刻度312以与转动轴301同轴的方式固定于转子固定构件302。编码器的传感器313以与转子固定构件302上的刻度312对应的方式布置于定子固定构件308。通过读取传感器313的值，能够获得转子305a的相对于定子305b的转动和移动量，并且能够检测相机单元200的俯仰角度。超声波马达305是使相机单元200在俯仰方向上转动的驱动源，并且超声波马达305被形成为环形构件。如图6所示，超声波马达305包括环状定子305b和环状转子305a，环状定子305b包括用于驱动的信号线332，环状转子30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，其包括：相机单元，其包括摄像元件；俯仰支撑构件，其将所述相机单元支撑为能够在俯仰方向上转动；平摇支撑构件，其将所述俯仰支撑构件支撑为能够在平摇方向上转动；平摇转动轴，其为当所述平摇支撑构件在所述平摇方向上转动时的转动中心；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于所述平摇支撑构件布置于所述相机单元所在侧的相反侧；以及基板，其由所述平摇支撑构件支撑，其特征在于，所述摄像设备还包括：环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，所述振子连接到所述基板并且所述振子通过被施加电压而振动，所述滑动构件与所述振子接触，所述环形的超声波马达与所述平摇转动轴同轴地布置并且在平摇方向上转动地驱动所述平摇支撑构件，其中，所述超声波马达的所述振子通过由所述平摇支撑构件支撑并通过振动而相对于所述滑动构件移动，并且所述超声波马达的所述滑动构件由所述基部构件支撑。

【技术特征摘要】
2017.08.31 JP 2017-167756;2017.08.31 JP 2017-167751.一种摄像设备，其包括：相机单元，其包括摄像元件；俯仰支撑构件，其将所述相机单元支撑为能够在俯仰方向上转动；平摇支撑构件，其将所述俯仰支撑构件支撑为能够在平摇方向上转动；平摇转动轴，其为当所述平摇支撑构件在所述平摇方向上转动时的转动中心；基部构件，其在平摇转动轴方向上相对于所述平摇支撑构件布置于所述相机单元所在侧的相反侧；以及基板，其由所述平摇支撑构件支撑，其特征在于，所述摄像设备还包括：环形的超声波马达，其包括振子和滑动构件，所述振子连接到所述基板并且所述振子通过被施加电压而振动，所述滑动构件与所述振子接触，所述环形的超声波马达与所述平摇转动轴同轴地布置并且在平摇方向上转动地驱动所述平摇支撑构件，其中，所述超声波马达的所述振子通过由所述平摇支撑构件支撑并通过振动而相对于所述滑动构件移动，并且所述超声波马达的所述滑动构件由所述基部构件支撑。2.根据权利要求1所述的摄像设备，所述摄像设备还包括：连接构件，其使所述基板和供电的电源板彼此连接，其中，所述连接构件布置于所述超声波马达的内侧空间。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述平摇转...

【专利技术属性】
技术研发人员：福泽和大，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP