图像采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了图像采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该图像采集方法中，首先采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；并采集上述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；然后对所获得的目标可见光图像以及非可见光宽动态范围图像进行配准，得到目标可见光图像的配准图像以及非可见光宽动态范围图像的配准图像，最后，融合所得到的两种配准图像，得到目标图像，即完成图像的采集。非可见光宽动态范围图像的过曝现象明显小于非可见光低动态范围图像，故与现有技术相比，本方案中的非可见光宽动态范围图像具有更加丰富的图像细节，图像融合效果好，保证最终融合获得的图像的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及图像采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
图像采集设备为了保证所采集的图像涵盖较多的图像信息，可以利用分光融合技术来采集图像。分光融合技术中的融合可以理解为：将可见光图像与非可见光图像进行融合，得到融合后的图像；其中，融合后的图像为双波段图像，相对于属于单波段的可见光图像和非可见光图像中的任一种图像而言，体现出的图像信息更多。上述的非可见光信号可以为：近红外信号或红外信号。现有技术中，图像采集装置利用分光融合技术进行图像采集的基本流程为：采集可见光信号所对应的可见光图像以及非可见光信号所对应的非可见光图像，并将可见光图像和非可见光图像进行融合，得到融合后的图像，即最终所采集的图像。上述的非可见光信号可以直接为红外信号，相应的，非可见光图像为红外图像；非可见光信号还可以为红外信号中的近红外信号，相应的，非可见光图像为近红外图像。但是，采集获得的非可见光图像中通常存在局部过曝的情况，致使非可见光图像的成像质量差，因而最终融合获得的图像的成像质量差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供图像采集方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，利用局部过曝现象少的非可见光图像进行图像融合，提高可见光图像和非可见光图像的融合效果，保证最终融合获得的目标图像的成像质量。具体技术方案如下：为达上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像采集方法，所述方法包括：采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；对所述目标可见光图像以及所述非可见光宽动态范围图像进行配准，得到所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像；融合所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像，得到目标图像。可选的，所述目标可见光图像为可见光宽动态范围图像。可选的，所述采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像；利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。可选的，所述采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像的步骤，包括：采集所述入射光中的非可见光信号，按照目标曝光控制参数进行曝光，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像，其中，所述目标曝光控制参数为按照预设的曝光控制参数和合成参数的对应关系以及当前本地记录的合成参数所确定的；所述利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：利用宽动态处理技术，并按照当前本地记录的合成参数，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。可选的，所述利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：获得所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像中的每一帧图像分别对应的高斯金字塔，其中，所获得的各个高斯金字塔的层数相同；获得各个高斯金字塔分别对应的拉普拉斯金字塔；对所获得的各个拉普拉斯金字塔进行加权融合，得到目标拉普拉斯金字塔；获得所述目标拉普拉斯金字塔对应的目标高斯金字塔，并将所述目标高斯金字塔的最底层图像作为非可见光宽动态范围图像。可选的，所述入射光包括环境入射光和非可见光补光。可选的，在所述采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像的步骤之后，所述方法还包括：根据各帧所述非可见光低动态范围图像，确定补光控制参数；按照所确定的补光控制参数进行非可见光补光。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像采集装置，所述装置包括：第一采集模块，用于采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；第二采集模块，用于采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；配准模块，用于对所述目标可见光图像以及所述非可见光宽动态范围图像进行配准，得到所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像；融合模块，用于融合所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像，得到目标图像。可选的，所述目标可见光图像为可见光宽动态范围图像。可选的，所述第二采集模块，包括：生成子模块，用于采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像；合成子模块，用于利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。可选的，所述生成子模块，具体用于：采集所述入射光中的非可见光信号，按照目标曝光控制参数进行曝光，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像，其中，所述目标曝光控制参数为按照预设的曝光控制参数和合成参数的对应关系以及当前本地记录的合成参数所确定的；所述合成子模块，具体用于：利用宽动态处理技术，并按照当前本地记录的合成参数，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。可选的，所述合成子模块，包括：第一获得单元，用于获得所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像中的每一帧图像分别对应的高斯金字塔，其中，所获得的各个高斯金字塔的层数相同；第二获得单元，用于获得各个高斯金字塔分别对应的拉普拉斯金字塔；融合单元，用于对所获得的各个拉普拉斯金字塔进行加权融合，得到目标拉普拉斯金字塔；第三获得单元，用于获得所述目标拉普拉斯金字塔对应的目标高斯金字塔，并将所述目标高斯金字塔的最底层图像作为非可见光宽动态范围图像。可选的，所述入射光包括环境入射光和非可见光补光。可选的，所述装置还包括：生成模块，用于在获得所述第一预设数量帧的非可见光低动态范围图像后，根据各帧所述非可见光低动态范围图像，确定补光控制参数；补光模块，用于按照所确定的补光控制参数进行非可见光补光。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述图像采集方法所述的方法步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像采集方法所述的方法步骤。由以上可知，本专利技术实施例提供的方案中，图像采集方法方法包括：首先采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；并采集上述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；然后对所获得的目标可见光图像以及非可见光宽动态范围图像进行配准，得到目标可见光图像的配准图像以及非可见光宽动态范围图像的配准图像，最后，融合目标可见光图像的配准图像以及非可见光宽动态范围图像的配准图像，得到目标图像，即完成图像的采集。在本实施例中，由于非可见光宽动态范围图像的过曝现象明显小于非可见光低动态范围图像，非可见光宽动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；对所述目标可见光图像以及所述非可见光宽动态范围图像进行配准，得到所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像；融合所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像，得到目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像；对所述目标可见光图像以及所述非可见光宽动态范围图像进行配准，得到所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像；融合所述目标可见光图像的配准图像以及所述非可见光宽动态范围图像的配准图像，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标可见光图像为可见光宽动态范围图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集所述入射光中的非可见光信号，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像；利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像的步骤，包括：采集所述入射光中的非可见光信号，按照目标曝光控制参数进行曝光，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像，其中，所述目标曝光控制参数为按照预设的曝光控制参数和合成参数的对应关系以及当前本地记录的合成参数所确定的；所述利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：利用宽动态处理技术，并按照当前本地记录的合成参数，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用宽动态处理技术，将所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像进行合成，获得非可见光宽动态范围图像的步骤，包括：获得所述第一预设数量帧非可见光低动态范围图像中的每一帧图像分别对应的高斯金字塔，其中，所获得的各个高斯金字塔的层数相同；获得各个高斯金字塔分别对应的拉普拉斯金字塔；对所获得的各个拉普拉斯金字塔进行加权融合，得到目标拉普拉斯金字塔；获得所述目标拉普拉斯金字塔对应的目标高斯金字塔，并将所述目标高斯金字塔的最底层图像作为非可见光宽动态范围图像。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述入射光包括环境入射光和非可见光补光。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采集所述入射光中的非可见光信号，生成第一预设数量帧曝光时间不同的非可见光低动态范围图像的步骤之后，所述方法还包括：根据各帧所述非可见光低动态范围图像，确定补光控制参数；按照所确定的补光控制参数进行非可见光补光。8.一种图像采集装置，所述装置包括：第一采集模块，用于采集入射光中的可见光信号，获得目标可见光图像；第二采集模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其亚，聂鑫鑫，范蒙，俞海，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33