使用车辆的雷达检测对象的方法和装置制造方法及图纸

一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法包括：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号；在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号；在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象；在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号；获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性；以及基于所述相关性改变所述默认码序列。

Method and Device for Detecting Objects by Radar Using Vehicles

A method for using radar to detect an object executed by a device included in a vehicle includes: transmitting a normal mode transmission signal based on a default code sequence comprising at least two codes in a normal mode period of operation period for the detection object; receiving a normal mode reception signal in the normal mode period; and receiving a normal mode reception signal in the normal mode period based on the said normal mode period of operation period. The default code sequence and the normal mode received signal detection object are described; the listening mode received signal is received in the listening mode period of the operation period; the correlation between the received signal of the listening mode and the default code sequence is obtained; and the default code sequence is changed based on the correlation.

【技术实现步骤摘要】
使用车辆的雷达检测对象的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月28日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2017-0108572的权益，其全部公开内容通过引用合并于此以用于所有目的。
以下描述涉及用于检测对象的方法和装置，并且更具体地涉及使用车辆的雷达检测对象的方法和装置。
技术介绍
高级驾驶员辅助系统(ADAS)是用于辅助驾驶以避免危险情况且使用位于车辆内部或外部的传感器来增强驾驶员的安全性和便利性的辅助系统。国内外的行驶条例正在加强，自动驾驶车辆商业化的准备工作正在进行，相关产业的重要性也相应增加。ADAS中使用的传感器包括例如相机、红外线传感器、超声波传感器、激光雷达和雷达。与基于光学的传感器相比，雷达具有能够不管周围环境(如天气)如何而稳定地测量车辆附近的对象的优点。因此，雷达对于构建ADAS很重要。
技术实现思路
提供了本
技术实现思路
以介绍下面在具体实施方式中进一步描述的对简化形式的理念的选择。本
技术实现思路
不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在用作帮助确定所请求保护的主题的范围。在一个总体方面中，一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法包括：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号；在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号；在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象；在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号；获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性；以及基于所述相关性改变所述默认码序列。所述正常模式发送信号可以包括相位调制连续波(PMCW)信号。所述默认码序列可以是基于自相关和互相关中的任一个或这两者预先确定的。检测所述对象可以包括：通过将所述正常模式接收信号转换成数字信号，生成正常模式数字信号。检测所述对象还可以包括：通过针对所述默认码序列中的每个码片时长累加正常模式数字信号来生成累加信号，以及基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象。基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性检测所述对象可以包括：计算所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性，以及通过基于所计算的相关性检测所述累加信号中的有效信号来检测所述对象。基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象还可以包括：基于所述有效信号的延迟时间，计算所述车辆和所述对象之间的距离。基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象还可以包括：基于针对所述正常模式时段中的时间间隔计算的所述车辆和所述对象之间的距离，计算所述对象的速度。改变所述默认码序列可以包括：基于所述默认码序列和所述监听模式接收信号之间的相关性，将所述监听模式接收信号确定为干扰信号，以及响应于所述监听模式接收信号被确定为干扰信号，改变所述默认码序列。改变所述默认码序列还可以包括：生成随机数，以及基于所述随机数，在候选码序列中确定目标码序列，以及响应于所述监听模式接收信号被确定为干扰信号，改变所述默认码序列包括：将所述目标码序列设置为所述默认码序列。在另一总体方面中，一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行上述方法。在另一总体方面中，一种使用雷达检测对象的装置包括：处理器，被配置为执行程序，以便：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号，在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号，在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象，在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号；获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性，以及基于所述相关性改变所述默认码序列。所述装置还可包括：存储器，被配置为存储所述指令。所述装置可以安装在车辆中。所述车辆可以是无人驾驶车辆、汽车、电动车辆、卡车、摩托车、船、公共交通车辆、巴士、单轨、火车和无人驾驶飞行器中的任一种。在另一总体方面中，一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法，所述方法包括：在主模式时段中传播基于默认码序列生成的主模式发送信号；在所述主模式时段中接收主模式接收信号；在所述主模式时段中基于所述默认码序列和所述主模式接收信号检测对象；在所述主模式时段中基于初级码序列和所述主模式接收信号确定干扰信号是否存在；以及基于确定所述干扰信号是否存在，在紧接着所述主模式时段的备选模式时段中传播备选模式发送信号，其中，所述主模式发送信号和所述备选模式发送信号都是基于至少两个码生成的，并且所述备选模式发送信号被用于检测对象。传播所述备选模式发送信号可以包括：响应于确定所述干扰信号不存在，基于所述初级码序列生成所述备选模式发送信号。传播所述备选模式发送信号可以包括：响应于确定所述干扰信号存在，改变所述初级码序列，并且基于改变后的初级码序列生成所述备选模式发送信号。传播所述备选模式发送信号还可以包括：响应于确定所述干扰信号存在，生成随机数，并且基于所述随机数在候选码序列中确定目标码序列。改变所述初级码序列可以包括将所述目标码序列设置为所述初级码序列。所述方法还可以包括：在所述备选模式时段中接收备选模式接收信号；在所述备选模式时段中基于所述初级码序列和所述备选模式接收信号来检测对象；以及在所述备选模式时段中基于所述默认码序列和所述备选模式接收信号确定所述干扰信号存在。所述主模式发送信号可以包括相位调制连续波(PMCW)信号。所述默认码序列可以是基于自相关和互相关中的任一个或这两者预先确定的。检测所述对象可以包括：通过将所述主模式接收信号转换成数字信号，生成主模式数字信号。检测所述对象还可以包括：通过针对所述默认码序列中的每个码片时长累加主模式数字信号来生成累加信号，以及基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象。基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性检测所述对象可以包括：计算所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性，以及通过基于所计算的相关性检测所述累加信号中的有效信号来检测所述对象。在另一总体方面中，一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行上述方法。在另一总体方面中，一种使用雷达检测对象的装置包括：处理器，被配置为执行程序，以便：在主模式时段中传播基于默认码序列生成的主模式发送信号，在所述主模式时段中接收主模式接收信号，在所述主模式时段中基于所述默认码序列和所述主模式接收信号检测对象，在所述主模式时段中基于初级码序列和所述主模式接收信号确定干扰信号是否存在，以及基于确定所述干扰信号是否为存在，在紧接着所述主模式时段的备选模式时段中传播备选模式发送信号，其中，所述主模式发送信号和所述备选模式发送信号都是基于至少两个码生成的，并且所述备选模式发送信号被用于检测对象。所述装置还可包括：存储器，被配置为存储所述指令。所述装置可以安装在车辆中。所述车辆可以是无人驾驶车辆、汽车、电动车辆、卡车、摩托车、船、公共交通车辆、巴士、单轨、火车和无人驾驶飞行器中的任一种。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法，所述方法包括：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号；在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号；在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象；在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号；获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性；以及基于所述相关性改变所述默认码序列。

【技术特征摘要】
2017.08.28 KR 10-2017-01085721.一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法，所述方法包括：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号；在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号；在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象；在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号；获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性；以及基于所述相关性改变所述默认码序列。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述正常模式发送信号包括相位调制连续波PMCW信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述默认码序列是基于自相关和互相关中的任一个或这两者预先确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述对象包括：通过将所述正常模式接收信号转换成数字信号，生成正常模式数字信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，检测所述对象还包括：通过针对所述默认码序列的每个码片时长累加所述正常模式数字信号来生成累加信号，以及基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象包括：计算所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性，以及通过基于所计算的相关性检测所述累加信号中的有效信号来检测所述对象。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象还包括：基于所述有效信号的延迟时间，计算所述车辆和所述对象之间的距离。8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述默认码序列与所述累加信号中的每一个之间的相关性来检测所述对象还包括：基于针对所述正常模式时段中的时间间隔计算的所述车辆和所述对象之间的距离，计算所述对象的速度。9.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述默认码序列包括：基于所述默认码序列和所述监听模式接收信号之间的相关性，将所述监听模式接收信号确定为干扰信号，以及响应于所述监听模式接收信号被确定为干扰信号，改变所述默认码序列。10.根据权利要求9所述的方法，其中，改变所述默认码序列还包括：生成随机数，以及基于所述随机数，在候选码序列中确定目标码序列，以及响应于所述监听模式接收信号被确定为干扰信号，改变所述默认码序列包括：将所述目标码序列设置为所述默认码序列。11.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述的方法。12.一种使用雷达检测对象的装置，所述装置包括：处理器，被配置为执行程序，以便：在用于检测对象的操作时段中的正常模式时段中，传播基于包括至少两个码的默认码序列生成的正常模式发送信号，在所述正常模式时段中接收正常模式接收信号，在所述正常模式时段中基于所述默认码序列和所述正常模式接收信号检测对象，在所述操作时段中的监听模式时段中接收监听模式接收信号，获取所述监听模式接收信号和所述默认码序列之间的相关性，以及基于所述相关性改变所述默认码序列。13.根据权利要求12所述的装置，还包括：存储器，被配置为存储所述指令。14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置安装在车辆中。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述车辆是无人驾驶车辆、汽车、电动车辆、卡车、摩托车、船、公共交通车辆、巴士、单轨、火车和无人驾驶飞行器中的任一种。16.一种由包括在车辆中的装置执行的用来使用雷达检测对象的方法，所述方法包括：在主模式时段中传播基于默认码序列生...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东汉，李在燮，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR