涡轮感应子式步进电机送料缝纫机制造技术

本发明专利技术公开了一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机和控制箱，控制箱电连接有控制器，缝纫机机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，机架的底端设有下送料机构，上送料机构包括上送料步进电机，下送料机构包括下送料步进电机，摆针机构包括摆针电机，上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。本发明专利技术结构简单、维修方便；组装方便；基本上做到免调试节约人力成本；即使在改变缝速时，也可确保极为精密的线迹构成；摆针更精准，针距更加精确，调针距更加方便精准。

Turbine Inductor Stepping Motor Feeding Sewing Machine

The invention discloses a turbine induction stepper motor feeding sewing machine, which comprises a sewing machine and a control box, a control box electrically connected with a controller, an upper feeding mechanism and a needle swing mechanism at the top of the sewing machine frame, a lower feeding mechanism at the bottom of the frame, an upper feeding mechanism including an upper feeding stepper motor, a lower feeding mechanism including a lower feeding stepper motor, and a needle swing mechanism including a pendulum. Needle motor, up feed stepper motor, down feed stepper motor and pendulum needle motor are all turbine induction stepper motors. The invention has the advantages of simple structure, convenient maintenance, convenient assembly, no debugging and saving manpower cost, extremely precise trace composition can be ensured even when sewing speed is changed, pendulum needle is more precise, needle distance is more precise, and needle distance adjustment is more convenient and precise.

【技术实现步骤摘要】
涡轮感应子式步进电机送料缝纫机
本专利技术涉及一种缝纫机，具体讲是一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机。
技术介绍
罗拉车是缝纫机的一种，目前市场上的罗拉车大多数是机械传动送料、机械传动摆针，因此具有以下缺陷：1、结构复杂，调试难度高;2、机械传动有误差，倒缝不稳定，出现卡齿卡死等现象，倒缝无法做到完全重针；3、对齿轮轴承等机械配件的制作工艺要求比较高；4、倒缝无法做到上下同步送料和差动送料；5、送料装置正倒的切换大多数通过电磁阀来完成，倒缝速度和精确度不高；6、机械传动维护繁杂，要经常加油，更换易损件。
技术实现思路
鉴于上述的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机。本专利技术的技术解决方案是：涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机，缝纫机底端设有脚踏板，它还包括一控制箱，控制箱电连接有控制器，控制器电连接缝纫机；所述缝纫机包括机架，所述机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，所述机架的底端设有下送料机构，下送料机构与下送料机构相连；其中，所述上送料机构包括上送料步进电机以及与上送料步进电机相连的上送料组件；所述下送料机构包括下送料步进电机以及与下送料步进电机相连的下送料组件；所述摆针机构包括摆针电机以及与摆针电机相连的摆动组件，摆动组件连接有针杆；所述上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。进一步地，所述控制箱和控制器安装在机架上，所述控制器与上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机电连接。进一步地，所述上送料步进电机安装在机架顶端左侧，所述上送料组件包括与上送料步进电机具有的上输出轴端部相连的花键联轴器以及设置在花键联轴器底端的上送料轮。进一步地，所述下送料步进电机安装在机架底端左侧，所述下送料组件包括与下送料步进电机具有的下输出轴相连下传动组、与下传动组连接的下联轴器、与下联轴器连接的下齿轮轴、与下齿轮轴连接的下送料轮，所述下送料轮与上送料轮配合。进一步地，所述摆针电机安装在机架顶端中间位置处，所述摆动组件包括与摆针电机具有的摆动输出轴相连的摆动同步带、与摆动同步带相连且通过摆动同步带转动的摆动轴、与摆动轴相连且延伸至机架左侧的摆动架，针杆安装在摆动架上并通过摆动轴在摆动架内上下运动，摆动轴上方设有位于摆针电机一侧的摆针传感器。应用本专利技术所设计的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其有益效果是：结构简单、维修方便；组装方便；基本上做到免调试节约人力成本；即使在改变缝速时，也可确保极为精密的线迹构成；摆针更精准，针距更加精确，调针距更加方便精准；控制器可设置缝纫机工作参数，如针距、速度等，控制器直接控制摆针电机、上送料步进电机、下送料步进电机，因为上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机，它频率响应高，使系统具有极高的动态响应，超越了步进系统极限，且力矩大、惯量小，使得缝纫机在工作时，正倒缝驱动时缝纫准确率高、重针效率可达100%，可做到花样线缝合，缝合时的针距与直线缝合时针距一致，可用于高档皮具，箱包产品的缝合。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图中所示：100—缝纫机，200—控制箱，300—控制器，1—机架，2—上送料步进电机，21—上输出轴，3—上送料组件，31—花键联轴器，32—上送料轮，4—下送料步进电机，41—下输出轴，5—下送料组件，51—下传动组，52—下齿轮轴，53—下联轴器，54—下送料轮，6—摆针电机，61—摆动输出轴，7—摆动组件，71—摆动同步带，72—摆动轴，73—摆动架，8—针杆，9—脚踏板，10—摆针传感器。具体实施方式为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1所示，涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机100，缝纫机底端设有脚踏板9，它还包括一控制箱200，控制箱200电连接有控制器300，控制器300电连接缝纫机100；缝纫机100包括机架1，机架1的顶端设有上送料机构和摆针机构，机架1的底端设有下送料机构，下送料机构与下送料机构相连；其中，上送料机构包括上送料步进电机2以及与上送料步进电机2相连的上送料组件3；下送料机构包括下送料步进电机4以及与下送料步进电机4相连的下送料组件5；摆针机构包括摆针电机6以及与摆针电机6相连的摆动组件7，摆动组件7连接有针杆8；上送料步进电机2、下送料步进电机4和摆针电机6均为涡轮感应子式步进电机。控制箱200和控制器300安装在机架上，控制器300与上送料步进电机2、下送料步进电机4和摆针电机6电连接，控制器300可设置缝纫机100工作参数，如针距、速度等，控制器300直接控制摆针电机6、上送料步进电机2以及与上送料步进电机2。上送料步进电机2安装在机架1顶端左侧，上送料组件3包括与上送料步进电机2具有的上输出轴21端部相连的花键联轴器31以及设置在花键联轴器31底端的上送料轮32。电机2具有的上输出轴21运动带动上送料轮32运动。下送料步进电机4安装在机架1底端左侧，下送料组件5包括与下送料步进电机4具有的下输出轴41相连的下传动组51、与下传动组51连接的下联轴器53、与下联轴器53连接的下齿轮轴52、与下齿轮轴52连接的下送料轮54，下送料轮54与上送料轮32配合。下送料步进电机4具有的下输出轴41运动带动下送料轮54运动。摆针电机6安装在机架1顶端中间位置处，摆动组件7包括与摆针电机6具有的摆动输出轴61相连的摆动同步带71、与摆动同步带71相连且通过摆动同步带71转动的摆动轴72、与摆动轴72相连且延伸至机架1左侧的摆动架73，针杆8安装在摆动架73上并通过摆动轴72在摆动架73内上下运动，摆动轴72上方设有位于摆针电机6一侧的摆针传感器10。摆针电机6具有的摆动输出轴61转动带动摆动同步带71运动，摆动同步带71带动摆动轴72转动，摆动轴72最后带动摆动架73和针杆8运动。当然，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，非因此即局限本专利技术的专利范围，凡运用本专利技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本专利技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机，缝纫机底端设有脚踏板，其特征在于：它还包括一控制箱，控制箱电连接有控制器，控制器电连接缝纫机；所述缝纫机包括机架，所述机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，所述机架的底端设有下送料机构，下送料机构与下送料机构相连；其中，所述上送料机构包括上送料步进电机以及与上送料步进电机相连的上送料组件；所述下送料机构包括下送料步进电机以及与下送料步进电机相连的下送料组件；所述摆针机构包括摆针电机以及与摆针电机相连的摆动组件，摆动组件连接有针杆；所述上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。

【技术特征摘要】
1.涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机，缝纫机底端设有脚踏板，其特征在于：它还包括一控制箱，控制箱电连接有控制器，控制器电连接缝纫机；所述缝纫机包括机架，所述机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，所述机架的底端设有下送料机构，下送料机构与下送料机构相连；其中，所述上送料机构包括上送料步进电机以及与上送料步进电机相连的上送料组件；所述下送料机构包括下送料步进电机以及与下送料步进电机相连的下送料组件；所述摆针机构包括摆针电机以及与摆针电机相连的摆动组件，摆动组件连接有针杆；所述上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。2.根据权利要求1所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述控制箱和控制器安装在机架上，所述控制器与上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机电连接。3.根据权利要求1或2所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏裕琪，
申请(专利权)人：宁波裕创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33