车辆控制的方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置以及车辆，可以获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据当前的位置信息确定车辆的行驶方向；在根据行驶方向确定车辆是由预设电子围栏内向预设电子围栏外行驶时，根据当前的位置信息确定车辆当前的位置状态；其中，位置状态表示车辆相对于预设电子围栏的相对位置；确定当前的位置状态与上一位置状态是否相同；在当前的位置状态与上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽车辆的钥匙控制信号，这样，车载终端可以根据车辆的位置状态自动输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽车辆的钥匙控制信号，无需人工参与，从而节约了人力资源。

Vehicle control methods, devices and vehicles

The present disclosure relates to a vehicle control method, device and vehicle, which can obtain the current position information of the vehicle and the preset electronic fence, and determine the driving direction of the vehicle according to the current position information. When the vehicle is driven from the preset electronic fence to the outside of the preset electronic fence, the current position status of the vehicle is determined according to the current position information. The position state indicates the relative position of the vehicle relative to the preset electronic fence; determines whether the current position state is the same as the previous position state; when the current position state is different from the previous position state, outputs warning information or control key controller to shield the key control signal of the vehicle, so that the vehicle terminal can automatically output the alarm according to the position state of the vehicle. Notice information or control key controller shield the key control signal of the vehicle without manual participation, thus saving human resources.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制的方法、装置以及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置以及车辆。
技术介绍
随着社会和经济的飞速发展，越来越多的信贷车辆、租赁车辆和网约车辆等涌入市场，但是，上述车辆频频出现安全问题，例如，驾驶员为了逃避法律责任或者因私人矛盾报复租车公司，将车辆行驶到偏远的地区，导致租车公司需耗费大量的人力、物力和财力去寻找车辆，从而给租车公司带来了巨大损失。目前，市场上已经存在针对车辆的电子围栏，可以通过电子围栏对车辆进行管控，例如，当车辆驶出电子围栏或者驶入指定的电子围栏时，监控服务器会向管理员进行报警提示，从而管理人员需要根据报警提示进行人工管控，由于人工管控费时费力，从而降低了效率，并且浪费大量的人力资源。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置以及车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制的方法，应用于车载终端，包括：获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。可选地，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏外。可选地，所述预设电子围栏包括预设内围栏和预设外围栏，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏和所述预设外围栏之间时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设外围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外。可选地，所述输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内时，输出警告信息；在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外时，控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。可选地，在所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号前，所述方法还包括：确定所述车辆是否熄火；所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：在确定所述车辆熄火时，控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制的装置，应用于车载终端，包括：获取模块，用于获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏；第一确定模块，用于根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；第二确定模块，用于在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；第三确定模块，用于确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；执行模块，用于在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。可选地，所述第二确定模块，用于在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏外。可选地，所述预设电子围栏包括预设内围栏和预设外围栏，所述第二确定模块，用于在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏和所述预设外围栏之间时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设外围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外。可选地，所述执行模块，用于在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内时，输出警告信息；在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外时，控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。可选地，所述装置还包括：第四确定模块，用于确定所述车辆是否熄火；所述执行模块，用于在确定所述车辆熄火时，控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。根据本公开的第三方面，提供一种车辆，包括上述第二方面所述的车辆控制的装置。通过上述技术方案，可以获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号，这样，车载终端可以根据车辆的位置状态自动输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽车辆的钥匙控制信号，无需人工参与，从而节约了人力资源。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开示例性实施例示出的一种车辆控制的系统；图2是本公开示例性实施例示出的一种车辆控制的方法的流程图；图3是本公开示例性实施例示出的又一种车辆控制的方法的流程图；图4是本公开示例性实施例示出的一种车辆控制的装置的框图；图5是本公开示例性实施例示出的又一种车辆控制的装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。本专利技术实施例可以应用于一种车辆控制的系统，如图1所示，该系统包括：监控服务器101、与该监控服务器101连接的控制服务器102、与该控制服务器102连接的车载终端103以及与该车载终端103连接的钥匙控制器104，并且该车载终端103和该钥匙控制器104都安装在车辆上。其中，该监控服务器101可以提供给管理员操作的应用界面，管理员可以通过该应用界面进行注册和/或登录，例如，管理员可在应用界面输入用户名、密码等信息以完成登录；该应用界面还展示有地图，管理员可以通过应用界面展示的地图手动绘制电子围栏(相当于本公开中的预设电子围栏)，并将车辆的标识信息与该电子围栏进行绑定，该标识信息可以是VIN(VehicleIdentificationNumber，车辆识别码)；并将与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取车辆当前的位置信息和预设电子围栏，并根据所述当前的位置信息确定所述车辆的行驶方向；在根据所述行驶方向确定所述车辆是由所述预设电子围栏内向所述预设电子围栏外行驶时，根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态；其中，所述位置状态表示所述车辆相对于所述预设电子围栏的相对位置；确定所述当前的位置状态与上一位置状态是否相同；在所述当前的位置状态与所述上一位置状态不同时，输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设电子围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设电子围栏外。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电子围栏包括预设内围栏和预设外围栏，所述根据所述当前的位置信息确定所述车辆当前的位置状态包括：在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏内时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设内围栏和所述预设外围栏之间时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内；在所述当前的位置信息位于所述预设外围栏外时，确定所述车辆当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出警告信息或者控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设内围栏外且位于所述预设外围栏内时，输出警告信息；在所述当前的位置状态为所述车辆位于所述预设外围栏外时，控制钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号前，所述方法还包括：确定所述车辆是否熄火；所述控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆的钥匙控制信号包括：在确定所述车辆熄火时，控制所述钥匙控制器屏蔽所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟民，叶惠招，宋慧林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44