【技术实现步骤摘要】
车辆用轮内马达驱动装置
本专利技术涉及用于驱动车辆的车轮的车辆用轮内马达驱动装置。
技术介绍
已知有如下形式的车辆用轮内马达驱动装置,其具备:电动马达,收容于马达部壳体;及减速器,收容于固定有马达部壳体的减速器部壳体,使从电动马达输入的旋转减速并向安装车轮的车轮轮毂的轴部传递,马达部壳体经由弹性构件连结于非旋转的悬架构件,从电动马达向车轮传递的驱动力的反作用力经由上述马达部壳体及弹性构件而由非旋转的悬架构件承受。例如,专利文献1所记载的车辆用轮内马达驱动装置就是这样的装置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016-222164号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述那样的车辆用轮内马达驱动装置中,与车轮同心的车轮轮毂的轴部的旋转中心线和电动马达的马达旋转轴即减速器的输入齿轮的旋转中心线偏离,质量较大的电动马达的重心处于减速器的输入齿轮的旋转中心线上,所以处于从与车轮同心的车轮轮毂的轴部的旋转中心线偏移的位置即偏心的位置。因而,当由于电动马达的驱动力的变化而导致该驱动力的反作用力经由上述马达部壳体及弹性构件而由非旋转的悬架构件承受时,电动马达的重心会在 ...
【技术保护点】
1.一种车辆用轮内马达驱动装置(10;100;200),具备具有电动马达(14)的马达部(18)和具有减速器(26)的减速器部(30),该减速器固定设置于将车轮(12)支承为能够旋转的非旋转构件(20),使从所述电动马达的马达旋转轴(16)输入的旋转减速并从与所述车轮同心的输出轴(24)输出,所述车辆用轮内马达驱动装置利用所述减速器部的输出来驱动所述车轮旋转,其特征在于,所述马达旋转轴的所述减速器部侧的端部(16a)以能够旋转的方式呈悬臂状地由所述减速器部支承,在所述马达部与所述减速器部之间设置有连结装置(42;142a、142b;242a、242b),该连结装置将所述马达 ...
【技术特征摘要】
2017.08.29 JP 2017-1648721.一种车辆用轮内马达驱动装置(10;100;200),具备具有电动马达(14)的马达部(18)和具有减速器(26)的减速器部(30),该减速器固定设置于将车轮(12)支承为能够旋转的非旋转构件(20),使从所述电动马达的马达旋转轴(16)输入的旋转减速并从与所述车轮同心的输出轴(24)输出,所述车辆用轮内马达驱动装置利用所述减速器部的输出来驱动所述车轮旋转,其特征在于,所述马达旋转轴的所述减速器部侧的端部(16a)以能够旋转的方式呈悬臂状地由所述减速器部支承,在所述马达部与所述减速器部之间设置有连结装置(42;142a、142b;242a、242b),该连结装置将所述马达部经由弹性构件(44c)连结于所述减速器部。2.根据权利要求1所述的车辆用轮内马达驱动装置,其特征在于,所述减速器部具有减速器壳体(28),该减速器壳体收容所述减速器并固定于所述非旋转构件,所述马达部具有马达壳体(15),该马达壳体以从所述减速器壳体分离的状态收容所述电动马达,所述连结装置设置于所述马达壳体与所述减速器壳体之间。3.根据权利要求1或2...
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