确定车辆车轮不平衡制造技术

描述了一种车辆计算机，该计算机包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。指令可以包括用于执行以下操作的指令：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；并使用速度和两个曲线确定第一车轮的车轮不平衡。

Determining Wheel Unbalance of Vehicle

A vehicle computer including a processor and a memory for storing instructions that can be executed by the processor is described. Instructions may include instructions for performing the following operations: determining vehicle speed; determining the first vibration curve of the first wheel; determining the second vibration curve of the second wheel, including road interference input; and determining the wheel imbalance of the first wheel using speed and two curves.

【技术实现步骤摘要】
确定车辆车轮不平衡
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及确定车辆车轮不平衡。
技术介绍
不平衡的车辆车轮可能导致异常或过度轮胎磨损。这可能需要车辆的所有者在规定的轮胎寿命之前更换车辆轮胎。在某些情况下，不平衡的车轮可能降低车辆牵引力。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：在车辆上的计算机处：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用速度和两个曲线确定第一车轮处的车轮不平衡。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在计算机处：使用轴距距离来确定不平衡。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车轮和第二车轮位于车辆的同一侧。根据本专利技术的一个实施例，其中确定不平衡包括确定第一振动曲线中的振动幅度与第二振动曲线的输入之间不存在相关性。根据本专利技术的一个实施例，其中确定不平衡进一步包括：确定车辆中的多个车轮中的每个车轮的振动曲线；并且确定一个曲线的振动幅度是大于与其余多个曲线相关联的振动幅度的阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二振动曲线包括加速度数据。根据本专利技术的一个实施例，其中经由位于第一和第二车轮中的每一个处的一个或多个加速度计将加速度数据提供给计算机。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二振动曲线进一步包括旋转速率数据。根据本专利技术的一个实施例，其中经由一个或多个旋转速率传感器将旋转速率数据提供给计算机，旋转速率传感器包括防抱死制动系统、电子稳定性控制系统或侧倾稳定性控制系统中的一个。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括将轮胎胎面内捕获的碎屑与车轮不平衡区分开。根据本专利技术，提供一种方法，包括：对于车辆：确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；试图关联第一和第二曲线；和基于不存在相关性来确定第一车轮的车轮不平衡。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在远程服务器处执行车轮不平衡确定的至少一部分。根据本专利技术，提供一种计算机，包括：处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，指令包括用于执行以下操作的指令：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用速度和两个曲线确定第一车轮的车轮不平衡。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括用于：使用轴距距离来确定不平衡。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二车轮位于车辆的共同侧。根据本专利技术的一个实施例，其中用于确定不平衡的指令进一步包括用于：确定第一振动曲线中的振动幅度与第二振动曲线的输入之间不存在相关性。根据本专利技术的一个实施例，其中用于确定不平衡的指令进一步包括用于：确定车辆中多个车轮中的每一个的振动曲线；并且确定一个曲线的振动幅度是大于与其余多个曲线相关联的振动幅度的阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二振动曲线包括加速度数据。根据本专利技术的一个实施例，其中经由位于第一和第二车轮中的每一个处的一个或多个加速度计将加速度数据提供给计算机。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二振动曲线进一步包括旋转速率数据。附图说明图1是车轮不平衡感测系统的示意图，该系统包括可在完全自主模式下操作的车辆和车载计算机；图2是图1的车辆的透视图；图3是示出了系统的一些传感器的替代位置的图1中所示的车辆的另一示意图；图4至6是系统可接收的示例性传感器数据的图形描绘；图7至8是示出了可由系统执行的示例性过程的流程图。具体实施方式描述了一种包括车辆计算机的车轮不平衡感测系统。根据一个说明性示例，计算机可以执行包括以下步骤的方法：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用速度和两个曲线确定第一车轮的车轮不平衡。根据上述至少一个示例，该方法还可以包括，在计算机处：使用轴距距离来确定不平衡。根据上述至少一个示例，第一和第二车轮位于车辆的同一侧。根据上述至少一个示例，确定不平衡包括确定第一振动曲线中的振动幅度与第二振动曲线的输入之间不存在相关性。根据上述至少一个示例，确定不平衡还包括：确定车辆中的多个车轮中的每一个车轮的振动曲线；并且确定一个曲线的振动幅度是大于与其余多个曲线相关联的振动幅度的阈值。根据上述至少一个示例，第一和第二振动曲线包括加速度数据。根据上述至少一个示例，经由位于第一和第二车轮中的每一个处的一个或多个加速度计将加速度数据提供给计算机。根据上述至少一个示例，第一和第二振动曲线还包括旋转速率数据。根据上述至少一个示例，经由一个或多个旋转速率传感器将旋转速率数据提供给计算机，旋转速率传感器包括防抱死制动系统、电子稳定性控制系统或侧倾稳定性控制系统中的一个。根据上述至少一个示例，该方法还可以包括：将轮胎胎面内捕获的碎屑与车轮不平衡区分开。根据另一说明性示例，一种方法包括：对于车辆：确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；试图关联第一和第二曲线；并且基于不存在相关性来确定第一车轮处的车轮不平衡。根据上述至少一个示例，该方法还可以包括：在远程服务器处执行车轮不平衡确定的至少一部分。根据另一个说明性示例，计算机可以包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。指令可以包括用于：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用速度和两个曲线确定第一车轮的车轮不平衡。根据上述至少一个示例，指令还可包括用于：使用轴距距离来确定不平衡。根据上述至少一个示例，第一和第二车轮位于车辆的同一侧。根据上述至少一个示例，用于确定不平衡的指令还包括用于：确定第一振动曲线中的振动幅度与第二振动曲线的输入之间不存在相关性。根据上述至少一个示例，用于确定不平衡的指令还包括用于：确定车辆中的多个车轮中的每一个车轮的振动曲线；并且确定一个曲线的振动幅度是大于与其余多个曲线相关联的振动幅度的阈值。根据上述至少一个示例，第一和第二振动曲线包括加速度数据。根据上述至少一个示例，经由位于第一和第二车轮中的每一个处的一个或多个加速度计将加速度数据提供给计算机。根据上述至少一个示例，第一和第二振动曲线还包括旋转速率数据。根据至少一个示例，公开了一种计算机，该计算机被编程为执行上述示例的任何组合。根据至少一个示例，公开了一种计算机，该计算机被编程为执行上述方法的示例的任何组合。根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中该指令包括上述指令示例的任何组合。根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中该指令包括上述方法的示例的任何组合。现在转向附图，其中贯穿几个视图，相同的附图标记表示相同的部件，示出了车轮不平衡感测系统10，该系统可以包括后端服务器12和包括车载感测系统16的自主车辆14，车载感测系统16包括计算机18，计算机18被编程为：确定传感器数据(例如，诸如加速度、旋转速率和/或车轮速度数据)是否可从车辆运动感测系统所使用的传感器(例如，诸如防抱死制动系统、电子稳定性控制系统、侧倾稳定性控制系统等)可用；当它可用时，在计算机18处接收并分析传感器数据以确定车轮不平衡；识别哪个车轮不平衡；并且然后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：在车辆上的计算机处：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用所述速度和两个所述曲线确定所述第一车轮的车轮不平衡。

【技术特征摘要】
2017.08.30 US 15/691,3171.一种方法，包括：在车辆上的计算机处：确定车辆速度；确定第一车轮的第一振动曲线；确定第二车轮的包括道路干扰输入的第二振动曲线；和使用所述速度和两个所述曲线确定所述第一车轮的车轮不平衡。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述计算机处：使用轴距距离来确定所述不平衡。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车轮和第二车轮位于车辆的同一侧。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述不平衡包括确定所述第一振动曲线中的振动幅度与所述第二振动曲线的所述输入之间不存在相关性。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述不平衡进一步包括：确定所述车辆中的多个车轮中的每个车轮的振动曲线；并且确定一个曲线的振动幅度是大于与其余多个曲线相关联的振动幅度的阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二振动曲线包括加速度数据。7.根据权利要求6所述的方法，其中经由位于所述第一和第二车轮中的每一个处的一个或多个加速度计将所述加速度数据提供给所述计算机。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一和第二振动曲线进一步包括旋转速率数...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·G·莱昂内，肯尼斯·詹姆斯·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US