The utility model discloses a multi-arm manipulator, which comprises a rotator, a lifter, a connecting column, a fastener, a supporting arm, a bolt, an adjustable arm and a grasping hand. The center of the top of the rotator is movably connected with the lifter. The utility model relates to a multi-arm manipulator, which is equipped with an elevator. When working at high altitude, the orientation of the whole equipment is adjusted by a rotator, and then the required articles are grasped by a grasping hand to ensure that the articles can be firmly fastened and not fall off. Then, the hydraulic cylinder in the elevator cooperates with a hydraulic pump to generate impulse force on the bottom of the elevator column, so that the elevator column can be straight line. Up, and up to the maximum size will automatically stop rising, and finally adjustable arm, will be sent to the high-altitude construction site to ensure that the goods can reach the construction site, and ensure that the work process will not be interrupted by the demand for goods, thus effectively improving the efficiency of work.
【技术实现步骤摘要】
一种多臂机械手
本技术是一种多臂机械手,属于机械手设备领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为:CN201620412753.8的一种多臂机械手,属于机械领域,包括机械手底座,所述机械手底座内腔设有驱动电机,所述机械手底座顶端连接主臂,所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构,所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂,所述第一支臂两侧固定连接第二支臂,所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构,所述第二旋转机构一侧连接第三支臂,所述第三支臂内腔设有旋转轴,所述旋转轴一侧连接机械手,本技术通过设置多个机械臂与机械手,两两机械手相互配合,可以抬起或搬运大块或者长形工件,机械臂之间通过旋转机构相互铰接,主臂与支臂均可旋转,方便操作,同时由于机械手可旋转,方便两两机械手互相配合完成不同的工作。但是其不足之处在于无法进行更高处的作业,容易给施工工作带来不便,会使得工作效率变慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种多臂机械手,以解决上述设备无法进行更高处的作业,容易给施工工作带来不便,会使得工作效率变慢的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种多臂机械手,其结构包括旋转器、升降器、连接柱、紧固器、支撑臂、螺栓、可调节臂、抓手,所述旋转器顶部中央与升降器采用活动连接,所述升降器顶部固定连接连接柱,所述连接柱前端与支撑臂中段采用嵌合连接,所述连接柱外圈与紧固器采用活动连接, ...
【技术保护点】
1.一种多臂机械手,其结构包括旋转器(1)、升降器(2)、连接柱(3)、紧固器(4)、支撑臂(5)、螺栓(6)、可调节臂(7)、抓手(8),所述旋转器(1)顶部中央与升降器(2)采用活动连接,所述升降器(2)顶部固定连接连接柱(3),其特征在于:所述连接柱(3)前端与支撑臂(5)中段采用嵌合连接,所述连接柱(3)外圈与紧固器(4)采用活动连接,所述支撑臂(5)通过螺栓(6)连接可调节臂(7),所述可调节臂(7)前端焊接抓手(8);所述升降器(2)由顶盖(201)、提示灯(202)、筒身(203)、升降柱(204)、液压泵(205)、液压缸(206)、防护罩(207)组成,所述筒身(203)顶部截面焊机顶盖(201)底部截面,所述筒身(203)前表面设有两个球形提示灯(202),且呈环形排列,所述筒身(203)内部设有升降柱(204),所述升降柱(204)底部与液压泵(205)采用活动连接,所述液压泵(205)底部固定连接在液压缸(206)顶部,所述筒身(203)内圈焊接中空圆柱体防护罩(207)。
【技术特征摘要】
1.一种多臂机械手,其结构包括旋转器(1)、升降器(2)、连接柱(3)、紧固器(4)、支撑臂(5)、螺栓(6)、可调节臂(7)、抓手(8),所述旋转器(1)顶部中央与升降器(2)采用活动连接,所述升降器(2)顶部固定连接连接柱(3),其特征在于:所述连接柱(3)前端与支撑臂(5)中段采用嵌合连接,所述连接柱(3)外圈与紧固器(4)采用活动连接,所述支撑臂(5)通过螺栓(6)连接可调节臂(7),所述可调节臂(7)前端焊接抓手(8);所述升降器(2)由顶盖(201)、提示灯(202)、筒身(203)、升降柱(204)、液压泵(205)、液压缸(206)、防护罩(207)组成,所述筒身(203)顶部截面焊机顶盖(201)底部截面,所述筒身(203)前表面设有两个球形提示灯(202),且呈环形排列,所述筒身(203...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓承山,
申请(专利权)人:新昌县镜岭镇梅芹水果种植园,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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