The utility model discloses an automatic identification and sorting tobacco box device based on machine vision, which comprises a manipulator, a controller, a sliding device and a camera. The sliding device consists of a moving block, a track beam and a support rod. The two ends of the track beam are fixed to connect the support rod and adjust the parallel setting of the track beam with the horizontal plane. The camera is installed directly below the track beam, and the moving block. Installed directly above the rail beam, the controller can move along the direction of the rail beam; one end of the controller is connected with the slider through the cross beam, and the distance between the controller and the slider can be adjusted; the other end of the controller is connected with the freely movable manipulator; the manipulator, the moving block and the camera are electrically connected with the controller respectively. The utility model adopts modular design, accurate positioning of the manipulator, flexible control of multiple degrees of freedom, automatic image recognition, accurate classification and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置
本技术涉及自动控制、人工智能
,更具体地涉及一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格不合格、有无等,实现自动识别功能,进而根据判别的结果来控制设备动作。机器视觉系统最大特点是提高生产的灵活性和自动化程度,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。机器视觉技术和机器人技术的出现,为设计能取代工业制造中高成本人工操作的机器人系统提供了可能。从香烟盒的特征检测入手,对香烟条形码、烟盒颜色和文字字符三个方面进行处理,识别出香烟类型,随后通过控制机器人手对识别出的香烟进行分拣操作。机器人能从烟盒上找到辨别香烟的办法,从而帮助企业提高生产效率,提升产品质量,增强企业竞争力。
技术实现思路
技术目的。克服现有技术的不足,提供一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,结合香烟生产实际,从香烟盒的特征检测入手,对香烟条形码、烟盒颜色和文字字符三个方面进行处理,识别出香烟类型,随后通过控制机器人手对识别出的香烟进行分拣操作。采用模块化设计,机械手定位准确,多个自由度控制灵活,图像自动识别,分类准确效率高。本技术所采用 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,其特征在于:包括机械手、控制器、滑动装置、摄像头,所述滑动装置由移动块、轨道梁、支撑杆组成;轨道梁两端固定连接支撑杆,调节轨道梁与水平面平行设置;所述摄像头安装于轨道梁正下方,所述移动块安装于轨道梁正上方,均可沿轨道梁方向移动;所述控制器一端通过横梁与滑动块连接,且控制器与滑动块的距离可以调节,控制器另一端与可自由活动的机械手相连;所述机械手、移动块、摄像头分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,其特征在于:包括机械手、控制器、滑动装置、摄像头,所述滑动装置由移动块、轨道梁、支撑杆组成;轨道梁两端固定连接支撑杆,调节轨道梁与水平面平行设置;所述摄像头安装于轨道梁正下方,所述移动块安装于轨道梁正上方,均可沿轨道梁方向移动;所述控制器一端通过横梁与滑动块连接,且控制器与滑动块的距离可以调节,控制器另一端与可自由活动的机械手相连;所述机械手、移动块、摄像头分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,其特征在于:还包括传送带,传送带位于滑动装置的轨道梁正下方,且与轨道梁垂直设置;传送带由伺服电机驱动,伺服电机与控制器电连接,伺服电机型号为S120伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,其特征在于:还包括限高装置,由伸缩杆、限高梁组成,限高装置位于传送带的正上方,限高梁与轨道梁平行设置,限高梁两端固定连接伸缩杆,调节限高梁距离传送带表面的高度;传送带上的烟盒首先经过限高装置下方,去除烟盒可能重叠、站立的情况,之后到达滑动装置的下方。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置,其特征在于:所述限高装置还包括限高控制器,伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢振利,滕诣迪,张程,孙凯翔,单长考,庄向东,袁玉刚,张闽,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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