一种端部执行器及其外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种端部执行器及其外科器械，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件，所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接；所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。根据本发明专利技术的端部执行器及其外科器械，能够在对组织进行切割的同时将相同大小及形状的吻合钉形成具有不同钉高的钉线施加到组织，既能实现伤口的吻合，又能减少组织吻合处的出血，还能提供组织愈合需要的血供，缩短了组织愈合的时间，有利于术后康复。

An End Actuator and Its Surgical Instruments

The invention discloses an end effector and its surgical instruments, including a nail holder, a nail holder and a nail holder assembly detachably mounted in the nail holder, the nail holder can pivotally connect with the nail holder, the nail holder comprises a nail holder surface and a nail holder groove, and a number of nail forming grooves are arranged on both sides of the nail holder groove, and the nail forming groove is pivotally connected with the nail holder. The distance between the nail forming groove and the top face of the nail silo body increases with the distance from the nail base groove. According to the end effector of the present invention and its surgical instruments, the same size and shape of anastomotic nails can be cut at the same time to form nail lines with different nail heights to the tissue, which can not only achieve wound anastomosis, but also reduce the bleeding at the anastomotic site of the tissue, but also provide the blood supply needed for tissue healing, shorten the time of tissue healing, and is conducive to post-operative rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
一种端部执行器及其外科器械
本专利技术涉及一种外科器械，特别是涉及一种端部执行器及其外科器械，属于医疗器械领域。
技术介绍
适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。外科切割吻合器包括端部执行器，所述端部执行器包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由所述缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发外科切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的锲形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织(即吻合钉出钉)。而现有的外科切割缝合器械，吻合后的吻合钉成型高度相同。因缝合后需要控制切割处的伤口出血，一般是通过降低切割处的钉成型高度来实现的，也就是说，靠近切割处的吻合钉的成型高度越低，伤口的出血量越少。然而，吻合钉的成型高度越低，缝合处的血流受影响，无法获得伤口愈合所需的血供，伤口愈合较慢。因此，非常需要一种外科切割吻合器，其能形成具有不同成型高度的成排钉，既能减少组织吻合处的出血，又能提供组织愈合需要的血供。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种外科切割吻合器械，其能够在对组织进行切割的同时将具有相同高度的吻合钉形成不同的成型高度、施加到组织。本专利技术通过以下技术方案实现：一种端部执行器，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓本体和吻合钉，所述钉仓本体具有推钉槽和钉腔，每个钉腔内设有一个吻合钉；所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接，其具有打开位置和闭合位置并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动；所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。优选地，所述抵钉面为弧面、斜面或阶梯形面。优选地，所述吻合钉具有第一状态和第二状态，并可从所述第一状态受力变形成所述第二状态。优选地，在所述第一状态时，所述吻合钉的大小及形状相同；在所述第二状态时，所述吻合钉的成型高度不同；离所述抵钉座槽越远，所述吻合钉的成型高度越大。优选地，所述钉仓组件还包括限位结构，所述限位结构位于所述钉仓本体的对称轴上。优选地，所述限位结构与所述钉仓本体一体成型或固定连接。优选地，所述限位结构的高度等于所述吻合钉的最小成型高度。优选地，所述钉仓本体上设有六排钉腔，所述抵钉面上设有六排钉成型凹槽。优选地，相邻两排所述钉成型凹槽交错设置。一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件，还包括上述任一项所述的端部执行器，所述端部执行器设置于所述杆身组件远端。根据本专利技术的端部执行器及其外科器械，能够在对组织进行切割的同时将大小及形状相同的吻合钉形成具有不同钉高的钉线施加到组织。离所述抵钉座槽越远，所述抵钉槽距离所述钉仓顶端面的距离越大。最接近切割线的钉的成型高度比距离切割线最远的钉的成型高度小，最接近切割线的成排钉用于提供止血屏障，而具有较大成型高度的外侧成排钉提供了组织从紧密压缩的止血部分过渡到非紧密压缩的相邻部分的夹紧效果。根据本专利技术的端部执行器及其外科器械，既能实现伤口的吻合，又能减少组织吻合处的出血，还能提供组织愈合需要的血供，缩短组织愈合的时间，有利于术后康复。附图说明图1是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器打开状态的示意图；图3是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器打开另一角度的示意图；图4是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的钉仓座的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的钉仓的分解示意图；图6是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的吻合钉初始状态的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的吻合钉驱动器的结构示意图；图8是根据本专利技术另一个实施例的外科切割吻合器的吻合钉驱动器的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的推钉块的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的切割构件的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的抵钉座的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器的纵向剖视图；图13是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；图14是根据本专利技术另一个实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；图15是根据本专利技术另一个实施例的外科切割吻合器的端部执行器的横向剖视图；图16是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的吻合钉成型后的示意图。附图标记1000外科切割吻合器100端部执行器1钉仓座、11钉仓座槽2抵钉座、21抵钉面、22抵钉座槽、23钉成型凹槽、24a、24b、24c抵钉线3钉仓组件、31钉仓本体、311插入端、32钉腔、312顶端面、313底端面、34推钉槽、钉仓保护盖3035吻合钉、钉尖351、固定端35236吻合钉驱动器、361支撑部、362导向部、363延伸块、364限定槽37推钉块、凸轮部372、限位块371、支撑件38、限位结构394切割构件、41支承部、42卡接部、刃口43、驱动部445吻合钉、51钉尖、52固定端200手柄组件、210闭合触发器、220击发触发器、230头部壳体、240旋转开关、250释放按钮、260转换开关、270固定手柄、280盖板300杆身组件具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参考附图1，本专利技术实施例的外科切割缝合器械1000，包括手柄组件200、从手柄组件200纵向延伸的杆身组件300、设置于杆身组件300一端的端部执行器100。为了便于描述本专利技术和简化描述，在本专利技术实施例中，基于附图1所示的方位或位置关系，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械1000的手柄组件200的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部执行器，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件；所述钉仓组件包括钉仓本体和吻合钉，所述钉仓本体具有推钉槽和钉腔，每个钉腔内设有一个吻合钉；所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接，其具有打开位置和闭合位置并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动；其特征在于，所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；距离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。

【技术特征摘要】
1.一种端部执行器，包括钉仓座、抵钉座和可拆卸地安装于所述钉仓座内的钉仓组件；所述钉仓组件包括钉仓本体和吻合钉，所述钉仓本体具有推钉槽和钉腔，每个钉腔内设有一个吻合钉；所述抵钉座可枢转地与所述钉仓座连接，其具有打开位置和闭合位置并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动；其特征在于，所述抵钉座包括抵钉面和抵钉座槽，所述抵钉座槽两侧的所述抵钉面上设有若干个钉成型凹槽，所述钉成型凹槽在所述抵钉面上成排设置；距离所述抵钉座槽越远，所述钉成型凹槽与所述钉仓本体的顶端面之间距离越大。2.根据权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述抵钉面为弧面、斜面或阶梯形面。3.根据权利要求1、2任一项所述的端部执行器，其特征在于，所述吻合钉具有第一状态和第二状态，并可从所述第一状态受力成型为所述第二状态。4.根据权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，在所述第一状态时，所述吻合钉的大小及形状相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，钱佳，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32