用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法技术方案

用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法。在一个实施例中，机器人可以检测在初始化位置中的初始放置。从所述初始化位置开始，所述机器人可以在受用户控制的所述可行走路线的演示期间形成可行走路线和周围环境的地图。在所述演示之后，所述机器人可随后检测在所述初始化位置中的第二放置，然后沿着所述可行走路线自主行走。接着，所述机器人可以随后检测与所形成的地图相关联的错误。还公开了与所述机器人相关联的方法和系统。

A system and method for training robots to move autonomously along a route

A system and method for training robots to move autonomously along a route. In one embodiment, the robot can detect the initial placement in the initialization position. Starting from the initialization position, the robot can form a map of the feasible walking path and the surrounding environment during the demonstration of the feasible walking path controlled by the user. After the demonstration, the robot can then detect a second placement in the initialization position, and then walk autonomously along the feasible path. Next, the robot can subsequently detect errors associated with the resulting map. Methods and systems associated with the robot are also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法优先权本申请要求标题相同的在2016年5月11日申请的共同未决的第15/152,425号美国专利申请的优先权，上述申请以全文引用的方式并入本文中。版权此专利文献的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利文献或专利公开内容在专利和商标局的专利文件或记录中出现的内容进行传真复制，但保留所有其它版权。
本申请大体上特别涉及机器人系统和其方法。确切地说，在一个方面中，本公开涉及用于训练和操作机器人以沿着路线自主行进的系统和方法。
技术介绍
目前，编程机器人通常会涉及预测或试图预测机器人可能遇到的每种情形的穷举译码。这种方式不仅在时间、能量和计算机资源方面较为昂贵，而且还会限制机器人的能力。例如，许多机器人只能在具有可预测或预限定条件的受控环境中有效。这些机器人在动态变化的环境和/或没有对机器人进行专门编程的新环境中可能无效。当机器人被编程有一般能力时，机器人可以用于许多不同任务，但是在那些任务中的任何特定任务中可能是无效或低效的。另一方面，编程成有效且高效地执行特定任务的机器人可能仅限于那些任务，而不能执行其它任务。类似地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种其上存储有多个指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令可由处理设备执行以操作机器人，所述指令配置成在由所述处理设备执行时使所述处理设备进行以下操作：检测所述机器人在初始化位置中的第一放置；从所述初始化位置开始，在向所述机器人演示可行走路线期间形成所述可行走路线和周围环境的地图；检测所述机器人在所述初始化位置中的第二放置；以及使所述机器人从所述初始化位置沿着所述可行走路线的至少一部分自主行走。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.11 US 15/152,4251.一种其上存储有多个指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令可由处理设备执行以操作机器人，所述指令配置成在由所述处理设备执行时使所述处理设备进行以下操作：检测所述机器人在初始化位置中的第一放置；从所述初始化位置开始，在向所述机器人演示可行走路线期间形成所述可行走路线和周围环境的地图；检测所述机器人在所述初始化位置中的第二放置；以及使所述机器人从所述初始化位置沿着所述可行走路线的至少一部分自主行走。2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述指令在由所述处理设备执行时还使所述处理设备评估所形成的地图的错误，并且至少部分地基于所述错误，请求用户再次向所述机器人演示所述可行走路线。3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述错误以下中的至少一个：包含所述地图中的所述可行走路线的不连续部分和所述地图中的所述周围环境中的不连续部分。4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述指令在由所述处理设备执行时还使所述处理设备向所述机器人提供指令以在沿着所述可行走路线自主行走时避开临时放置的障碍物。5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储媒体，还包括配置成使所述处理设备从用户界面接收对所述可行走路线的选择的指令。6.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述机器人是地板清洁器。7.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所形成的地图包括至少部分地表示所述机器人在所述可行走路线上执行的动作的指示。8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述动作是地板清洁。9.一种操作机器人的方法，包括：检测所述机器人在初始化位置中的初始放置；从所述初始化位置开始，在向所述机器人演示可行走路线期间形成所述可行走路线和周围环境的地图；检测所述机器人在所述初始化位置中的后续放置；以及使所述机器人从所述初始化位置沿着所述可行走路线的至少一部分自主行走。10.根据权利要求9所述的方法，还包括评估所形成的地图的错误，以及至少部分地基于所述错误向用户发出再次向所述机器人演示所述可行走路线的请求。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：JB·帕索，A·史密斯，B·绍特马里，B·伊瓦尔斯加巴尔多斯，C·格里芬，J·龙包茨，O·辛亚夫斯基，E·伊日科维奇，
申请(专利权)人：云海智行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US