本发明专利技术涉及一种清洁装置(1)，具有壳体(2)、吸嘴(3)和在所述清洁装置(1)的清洁运行期间机械地对待清洁的表面(4)施加作用的清洁元件(5)，其中，所述吸嘴(3)相对于所述清洁元件(5)能够从第一位置移至第二位置并且反之能够从第二位置移至第一位置，其中，参照所述清洁装置(1)在通常运行状态下在待清洁的表面(4)上的垂直投影，所述吸嘴(3)在第一位置中突伸超出壳体(2)的和/或清洁元件(5)的轮廓，并且在第二位置中被所述轮廓包围。为了借助清洁元件(5)可以直至紧邻障碍物(10)地进行清洁，在此建议，所述清洁装置(1)具有马达驱动的振动板(14)，用于抗扭地固持所述清洁元件(5)、尤其用于可松脱地固持容纳清洁元件(5)的支承板。
【技术实现步骤摘要】
具有吸嘴和机械的清洁元件的清洁装置
本专利技术涉及一种清洁装置，具有壳体、吸嘴和在所述清洁装置的清洁运行期间机械地对待清洁的表面施加作用的清洁元件，其中，所述吸嘴相对于所述清洁元件能够从第一位置移至第二位置并且反之能够从第二位置移至第一位置，其中，参照所述清洁装置在通常运行状态下在待清洁的表面上的垂直投影，所述吸嘴在第一位置中突伸超出壳体的和/或清洁元件的轮廓，并且在第二位置中被所述轮廓包围。
技术介绍
前述类型的清洁装置在现有技术中以许多不同的实施方式为人所知。清洁装置可以例如是吸尘器或具有吸嘴的湿式清洁设备。清洁装置可以设计为独立的清洁设备或连接到清洁设备的基础设备上的附加设备。此外，清洁装置可以是或者由使用者手持的清洁装置或者例如自主的清洁机器人形式的自主行进的清洁装置。专利文献US2008/0141485A1例如公开一种具有布置在底侧的清洁刷和可移动的抽吸臂的清洁机器人，该抽吸臂可以被移出超出清洁机器人的壳体的轮廓，以便能够更好地清洁房间角落。
技术实现思路
基于前述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，改进一种清洁装置，使得所述清洁装置为使用者提供增值服务并且可以尤其在墙壁和/或障碍物前方实施最佳地清洁。为解决所述技术问题，在此建议，清洁装置具有马达驱动的振动板，用于抗扭地固持清洁元件、尤其用于可松脱地固持容纳清洁元件的支承板。按照本专利技术，所述清洁装置具有马达驱动的振动板，用于抗扭地固持清洁元件。所述振动板可以尤其设计用于可松脱地固持容纳清洁元件的支承板。根据该设计方案，清洁装置具有被振动地驱动的振动板，在该振动板上可以或者直接布置清洁元件或者特别优选可松脱地布置容纳清洁元件的支承板。借助振动板使清洁元件振动地运动。如果清洁元件固定在支承板上，该支承板又布置在振动板上，则清洁元件一同进行振动板的振动。例如通过电动的偏心驱动装置可以使振动板圆周地振动。在此尤其适宜的是，吸嘴可以至少一定程度地相对于清洁元件移动，使得吸嘴相对于行进方向可移动到振动的清洁元件的沿行进方向在前的运动轨迹段的后方。由此，如果清洁元件相对于壳体的布置方式允许，则实现清洁元件不被吸嘴阻碍地在障碍物、例如墙壁的邻近前方清洁。所述清洁装置如此优化，使得在地面与墙壁的过渡区域前方、房间角落中和/或障碍物前方的通常清洁元件不能到达的区域可以被最佳地清洁。通过将吸嘴从第一位置移至第二位置减小清洁元件与相应的障碍物、墙壁或其它从待清洁的表面凸起的物体之间的距离，从而清洁装置可以整体更靠近地驶近并且因此也可以在那里借助清洁元件实施清洁。在此，吸嘴可以如此保持在清洁装置上，使得吸嘴在接触或检测到从待清洁的表面凸起的物体时从第一位置移至第二位置。例如可以规定，清洁装置的测距装置检测至物体的距离并且根据清洁装置与物体之间的定义的参考距离引发吸嘴的移动。此外，例如也可以通过布置在清洁装置的壳体上或吸嘴上的接触传感器的信号促使吸嘴的移动。此外，吸嘴也可以由于与物体接触而从第一位置移至第二位置。如果清洁元件参照清洁装置在通常运行状态下的定位而布置在壳体下方并且在此优选伸至壳体的边缘区域，则可以通过移动位于物体与壳体之间的吸嘴将清洁元件引向物体近旁，从而位于物体前的表面在清洁元件与物体接触的情况下可以完全被清洁。清洁装置的清洁元件可以例如是清洁布，该清洁布布置在平面的支承板上并且在待清洁的表面上被导引。此外，清洁元件也可以是具有布置在平面基体上的刷毛元件的刷子或绕基本上水平的轴线或垂直的轴线旋转的柱形的刷毛辊。在此，清洁元件可以设计用于对待清洁的表面进行干式清洁和/或湿式清洁。尤其建议，所述吸嘴的第一位置是靠近待清洁的表面的抽吸位置，并且所述吸嘴的第二位置是与第一位置相比远离待清洁的表面的收回位置。在第一位置中，将吸嘴靠近、尤其如此靠近待清洁的表面，使得吸嘴的抽吸口对待清洁的表面施加负压。在此，吸嘴的壳体可以或者直接放置在待清洁的表面上或者尤其借助密封元件、例如密封唇或刷毛条与待清洁的表面间隔距离。在第二位置中，吸嘴远离、尤其已被提离待清洁的表面，并且被如此移回壳体中或壳体下方或清洁元件的指向外部的边缘区域的后方，使得吸嘴没有突出超出清洁装置的壳体和/或清洁元件。在第二位置中，吸嘴可以例如被转入清洁装置的壳体中，或基于清洁装置在通常运行状态时的定位被移向壳体上方，或基于清洁装置的当前的行进方向被移向壳体后方。吸嘴可以尤其被如此移至收回位置，使得吸嘴对使用者而言从外部不可见，和/或形状适配地纳入壳体中、例如壳体的与吸嘴的形状适配的凹部中，所述凹部设计用于容纳吸嘴。此外建议，所述吸嘴在第一位置中沿清洁装置在清洁运行时通常的行进方向布置在所述清洁元件的前方。如果清洁装置是由使用者手持的清洁装置，则通常为了清洁表面使该清洁装置在依次的前进和退回运动中垂直于吸嘴的抽吸口的纵长延伸方向运动，其中，使用者力求实现待清洁的表面上的平行的行进轨迹。如果是自主行进的清洁装置，则该清洁装置通常根据布置在清洁装置上的驱动轮的滚动方向行进。所述滚动方向通常垂直于吸嘴的抽吸口的纵长延伸方向定向。在行进方向上，吸嘴在第一位置中超前于清洁元件，从而可以首先进行待清洁的表面上的抽吸清洁，随后通过位于第二位置中的清洁元件进行表面的机械清洁。这是有利的，因为否则位于表面上的污物、尤其例如小石头或类似物可能被机械地对表面施加作用的清洁元件压在表面上并且在那里产生刮痕等。因此，吸嘴如此布置在清洁装置上，使得吸嘴先到达待清洁表面的一个局部区域，随后机械地施加作用的清洁元件到达该局部区域。此外建议，所述吸嘴借助至少一个弹簧元件布置在所述清洁装置上。根据该设计方案，借助一个或多个弹簧元件将吸嘴保持在清洁装置上。所述弹簧元件可以例如是螺旋弹簧、板簧等。弹簧元件辅助吸嘴相对于壳体或清洁元件的移动并且通过弹簧元件的复位力的作用方向确定吸嘴的优选位置。所述弹簧元件可以配有导引装置，所述导引装置控制吸嘴沿确定的方向移动，从而吸嘴可以从定义的第一位置移至定义的第二位置。在此建议，所述吸嘴能够遵循所述弹簧元件的复位力被移至第一位置，并且所述吸嘴能够在克服复位力的情况下被移至第二位置。如果第一位置是吸嘴的靠近待清洁表面的抽吸位置，则吸嘴在优选位置中被导引至待清洁表面上或者说被置于待清洁表面上。为了从此开始到达吸嘴的第二位置、也就是优选远离或被提离待清洁表面的位置，需要克服弹簧元件的复位力。这可以例如通过以下方式实现，即，清洁装置在吸嘴贴靠在障碍物上的情况下继续驶向该障碍物并且因此弹簧元件反作用于其复位力被压紧。一旦反作用复位力的作用力消失，弹簧元件就重新朝吸嘴的第一位置的方向松弛，从而再次实现优选位置。尤其建议，所述吸嘴借助转动机构布置在所述清洁装置上。转动机构可以具有可绕转动轴线移动的转动臂，所述转动臂承载吸嘴。转动机构设计为，将吸嘴从第一位置移至第二位置并且反之从第二位置移至第一位置。杠杆机械机构可以配有伺服马达，该伺服马达适用于在吸嘴相对于清洁装置的壳体或清洁元件的不同的位置之间移动转动机构。然而另一方面，转动机构也可以由清洁装置的使用者手动操作或通过将清洁装置以吸嘴抵靠物体的方式被操作，这又操作了转动机构。尤其建议，所述吸嘴在与障碍物接触时能够从第一位置移至第二位置，所述吸嘴尤其通过清洁装置的电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置(1)，具有壳体(2)、吸嘴(3)和在所述清洁装置(1)的清洁运行期间机械地对待清洁的表面(4)施加作用的清洁元件(5)，其中，所述吸嘴(3)相对于所述清洁元件(5)能够从第一位置移至第二位置并且反之能够从第二位置移至第一位置，其中，参照所述清洁装置(1)在通常运行状态下在待清洁的表面(4)上的垂直投影，所述吸嘴(3)在第一位置中突伸超出壳体(2)的和/或清洁元件(5)的轮廓，并且在第二位置中被所述轮廓包围，其特征在于，设有马达驱动的振动板(14)，用于抗扭地固持所述清洁元件(5)、尤其用于可松脱地固持容纳清洁元件(5)的支承板。
【技术特征摘要】
2017.07.21 DE 102017116521.5;2018.07.06 DE 10201811.一种清洁装置(1)，具有壳体(2)、吸嘴(3)和在所述清洁装置(1)的清洁运行期间机械地对待清洁的表面(4)施加作用的清洁元件(5)，其中，所述吸嘴(3)相对于所述清洁元件(5)能够从第一位置移至第二位置并且反之能够从第二位置移至第一位置，其中，参照所述清洁装置(1)在通常运行状态下在待清洁的表面(4)上的垂直投影，所述吸嘴(3)在第一位置中突伸超出壳体(2)的和/或清洁元件(5)的轮廓，并且在第二位置中被所述轮廓包围，其特征在于，设有马达驱动的振动板(14)，用于抗扭地固持所述清洁元件(5)、尤其用于可松脱地固持容纳清洁元件(5)的支承板。2.按照权利要求1所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述吸嘴(3)的第一位置是靠近待清洁的表面(4)的抽吸位置，并且所述吸嘴(3)的第二位置是与第一位置相比远离待清洁的表面(4)的收回位置。3.按照权利要求1或2所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述吸嘴(3)在第一位置中沿清洁装置(1)在...
【专利技术属性】
技术研发人员：R欧特曼，C比特纳，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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