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用于训练机器人沿着路线自主行进的系统和方法。在一个实施例中，机器人可以检测在初始化位置中的初始放置。从所述初始化位置开始，所述机器人可以在受用户控制的所述可行走路线的演示期间形成可行走路线和周围环境的地图。在所述演示之后，所述机器人可随后检...
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