一种太阳能电池片自动上料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒、叉手和升降机构，料盒包括位于料盒底部的盒底支撑部和位于料盒周向的周向支撑部，周向支撑部形成连通料盒内外且由下向上贯通的缺口；叉手包括能够从料盒外侧经过缺口插入到料盒内侧的插板；升降机构用于驱动叉手和料盒沿缺口延伸方向实现相对运动。上料时，将叉手从缺口处伸入到料盒内侧，同时，使插板承托住太阳能电池片，然后，启动升降机构，使叉手相对料盒沿缺口延伸方向向上运动，此时，叉手就可以将承托的太阳能电池片从料盒上方取出。本方案无需人为手工操作，上料过程可以实现全部自动化，省时省力，取料方便，同时避免人体接触到太阳能电池片的有毒部分，保证对人体无害。

An Automatic Feeding Device for Solar Cells

The present application discloses an automatic feeding device for solar cell sheets, which comprises a feeding box, a fork hand and a lifting mechanism. The feeding box comprises a bottom support part at the bottom of the feeding box and a circumferential support part at the circumference of the feeding box. The circumferential support part forms a gap connecting the inside and outside of the feeding box and penetrating from the bottom to the inside of the feeding box. The lowering mechanism is used to drive the forklift hand and the feeder box to achieve relative motion along the direction of the notch extension. When feeding, the fork hand is extended from the notch to the inside of the feeding box. At the same time, the socket plate holds the solar cell sheet. Then, the lifting mechanism is activated to make the fork hand move upward relative to the feeding box along the direction of the notch extension. At this time, the fork hand can take the supporting solar cell sheet from the top of the feeding box. This scheme does not need manual operation, and the feeding process can be fully automated, save time and effort, and is convenient to take materials. At the same time, it avoids the human body from touching the toxic parts of solar cells and ensures that it is harmless to the human body.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片自动上料装置
本申请涉及太阳能电池片制造设备
，尤其涉及一种太阳能电池片自动上料装置。
技术介绍
在太阳能电池片的生产过程中，通常将太阳能电池片盛放在料盒中，然后，利用上料装置从料盒中取出太阳能电池片并结合手动上料。由于现有技术中的料盒存在设计缺陷，上料装置操作过程复杂，导致从料盒中取出太阳能电池片的过程十分困难，同时，由于太阳能电池片边缘部分有毒，人为手工上料操作的时候，人体容易受到电池片导致的有毒损害，而且手动操作费时费力。因此，如何克服现有技术中太阳能电池片上料过程操作困难的缺陷，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种太阳能电池片自动上料装置，以解决现有技术中存在的太阳能电池片上料过程费时费力和取料困难等问题。为了达到上述目的，本申请提供了如下技术方案：一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒，包括位于所述料盒底部的盒底支撑部和位于所述料盒周向的周向支撑部，所述周向支撑部形成连通所述料盒内外且由下向上贯通的缺口；叉手，包括能够从所述料盒外侧经过所述缺口插入到所述料盒内侧的插板；升降机构，用于驱动所述叉手和所述料盒沿所述缺口延伸方向实现相对运动。进一步地，所述升降机构包括升降部件和竖直布置的竖板，所述竖板上开设有第一滑道，所述叉手滑动连接于所述第一滑道，所述升降部件用于驱动所述叉手升降运动。进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，还包括用于传送所述料盒的第一传送机构，所述竖板设有用于对接所述第一传送机构和承托所述料盒的承载板，所述第一传送机构设有用于将所述料盒推送至所述承载板的第一推送机构，所述叉手通过伸缩机构滑动连接于所述第一滑道，所述伸缩机构能够驱动所述叉手在所述料盒内外之间往复移动。进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，所述第一传送机构为第一传送带，所述第一推送机构包括用于推送所述料盒的推板以及用于驱动所述推板相对所述第一传送带滑动的第一推动部件。进一步地，在上述太阳能电池片自动上料装置中，所述第一传送带的上表面设有沿所述第一传送带传送方向延伸布置的定位槽，所述料盒的底部与所述定位槽配合，所述第一推送机构能够推送所述料盒沿所述定位槽滑动以脱离所述第一传送带。进一步地，所述第一传送机构的一侧设有用于回收所述料盒的第二传送机构，所述竖板设有第二滑道，所述承载板滑动连接于所述第二滑道，所述竖板设有用于驱动所述承载板在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间往复运动的滑移驱动部件，所述承载板设有用于将所述料盒推送至所述第二传送机构的第二推送机构。进一步地，还包括主体，所述主体设有用于承接太阳能电池片的凸板以及用于支撑所述第一传送机构的支撑柱，所述凸板位于所述承载板上方，所述主体的下端连接有底板，所述竖板可拆卸地连接于所述底板上方。进一步地，所述料盒的周向均匀设有多个所述缺口。进一步地，每个所述缺口的两个外侧边缘均设置有引导面，两个所述引导面形成由所述料盒外侧至所述料盒内侧方向上开口宽度逐渐变小的引导口。进一步地，所述料盒内壁设有用于承托太阳能电池片的承托部，所述承托部与所述料盒内侧底部之间设有供所述叉手插入的取料空间。本申请提供的一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒、叉手和升降机构，料盒包括位于料盒底部的盒底支撑部和位于料盒周向的周向支撑部，周向支撑部形成连通料盒内外且由下向上贯通的缺口；叉手包括能够从料盒外侧经过缺口插入到料盒内侧的插板；升降机构用于驱动叉手和料盒沿缺口延伸方向实现相对运动。本方案的工作过程如下：上料时，将叉手从缺口处伸入到料盒内侧，同时，使插板承托住太阳能电池片，然后，启动升降机构，使叉手相对料盒沿缺口延伸方向向上运动，此时，叉手就可以将承托的太阳能电池片从料盒上方取出，从而实现了自动上料。本方案的有益效果为：本方案无需人为手工操作，上料过程可以实现全部自动化，省时省力，操作过程简便，取料方便，同时，避免人体接触到太阳能电池片的有毒部分，保证对人体无害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本方案具体实施例中的太阳能电池片自动上料装置整体结构示意图；图2为本方案具体实施例中的料盒结构主视图；图3为本方案具体实施例中的叉手结构示意图；图4为本方案具体实施例中的竖板结构示意图；图5为本方案具体实施例中的第一传送带俯视结构示意图。图1至图5中：1-主体、2-凸板、3-第一传送带、4-推板、5-凸块、6-料盒、61-周向支撑部、62-盒底支撑部、7-缺口、8-支撑柱、9-底板、10-竖板、11-第二滑道、12-承载板、13-第一滑道、14-伸缩杆、15-叉手、16-第二传送带。具体实施方式下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1至图5，图1为本方案具体实施例中的太阳能电池片自动上料装置整体结构示意图，图2为本方案具体实施例中的料盒结构主视图，图3为本方案具体实施例中的叉手结构示意图，图4为本方案具体实施例中的竖板结构示意图，图5为本方案具体实施例中的第一传送带俯视结构示意图。在一种具体实施例方案中，本方案提供了一种太阳能电池片自动上料装置，包括：料盒6、叉手15和升降机构，料盒6包括位于料盒6底部的盒底支撑部62和位于料盒6周向的周向支撑部61，周向支撑部61形成连通料盒6内外且由下向上贯通的缺口7；叉手15包括能够从料盒6外侧经过缺口7插入到料盒6内侧的插板；升降机构用于驱动叉手15和料盒6沿缺口7延伸方向实现相对运动。本方案工作过程如下：上料时，将叉手15从缺口7处伸入到料盒6内侧，同时，使插板承托住太阳能电池片，然后，启动升降机构，使叉手15相对料盒6沿缺口7延伸方向向上运动，此时，叉手15就可以将承托的太阳能电池片从料盒6上方取出，从而实现了自动上料。本方案的有益效果为：本方案无需人为手工操作，上料过程可以实现全部自动化，省时省力，操作过程简便，取料方便，同时，避免人体接触到太阳能电池片的有毒部分，保证对人体无害。需要说明的是，本方案中料盒6周向的缺口7的主要作用是为取料提供抬升通道，即，叉手15伸入到料盒6内侧后，可以沿着缺口7从缺口7上方的贯通开口处脱出，从而保证将承托的太阳能电池片一同抬升脱离料盒6。具体的，缺口7的形状和布置方式可以设计为多种形式，例如长条形、楔形、曲线形等等，可以采用竖直布置或倾斜布置，只要缺口7的形状和布置方式能够保证叉手15顺利将料盒6中的产品取出即可。升降机构的作用是驱动叉手15和料盒6沿缺口7延伸方向实现相对运动，具体的，可以将料盒6的竖直位置固定，利用升降机构驱动叉手15上下运动；或者将叉手15的竖直位置固定，利用升降机构驱动料盒6上下运动，两者均可以实现叉手15与料盒6的相对升降运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，包括：料盒(6)，包括位于所述料盒(6)底部的盒底支撑部(62)和位于所述料盒(6)周向的周向支撑部(61)，所述周向支撑部(61)形成连通所述料盒(6)内外且由下向上贯通的缺口(7)；叉手(15)，包括能够从所述料盒(6)外侧经过所述缺口(7)插入到所述料盒(6)内侧的插板；升降机构，用于驱动所述叉手(15)和所述料盒(6)沿所述缺口(7)延伸方向实现相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，包括：料盒(6)，包括位于所述料盒(6)底部的盒底支撑部(62)和位于所述料盒(6)周向的周向支撑部(61)，所述周向支撑部(61)形成连通所述料盒(6)内外且由下向上贯通的缺口(7)；叉手(15)，包括能够从所述料盒(6)外侧经过所述缺口(7)插入到所述料盒(6)内侧的插板；升降机构，用于驱动所述叉手(15)和所述料盒(6)沿所述缺口(7)延伸方向实现相对运动。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降部件和竖直布置的竖板(10)，所述竖板(10)上开设有第一滑道(13)，所述叉手(15)滑动连接于所述第一滑道(13)，所述升降部件用于驱动所述叉手(15)升降运动。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，还包括用于传送所述料盒(6)的第一传送机构，所述竖板(10)设有用于对接所述第一传送机构和承托所述料盒(6)的承载板(12)，所述第一传送机构设有用于将所述料盒(6)推送至所述承载板(12)的第一推送机构，所述叉手(15)通过伸缩机构滑动连接于所述第一滑道(13)，所述伸缩机构能够驱动所述叉手(15)在所述料盒(6)内外之间往复移动。4.根据权利要求3所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，所述第一传送机构为第一传送带(3)，所述第一推送机构包括用于推送所述料盒(6)的推板(4)以及用于驱动所述推板(4)相对所述第一传送带(3)滑动的第一推动部件。5.根据权利要求4所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征在于，所述第一传送带(3)的上表面设有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚少飞，刘俐兵，杨进京，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35