用于喷枪的激光校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于喷枪的激光校准方法及装置，其中该方法包括获取激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置；判断所述投影位置是否在目标区域内；如果所述投影位置在所述目标区域内，喷枪执行喷涂作业。本发明专利技术在喷枪喷涂作业开始前，通过判断激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置是否在目标区域内，来控制喷枪是否执行喷涂作业，对喷枪喷涂作业的初始位置进行校准，避免因为喷枪的喷涂作业的初始位置错误，造成喷涂效果不好，和喷涂的原材料浪费，提高待喷涂构件的良率。

【技术实现步骤摘要】
用于喷枪的激光校准方法及装置
本专利技术属于喷涂设备
，具体地说，涉及一种用于喷枪的激光校准方法及装置。
技术介绍
现有技术中，喷涂技术是现代材料表面工程的关键技术之一，喷涂技术是一种将涂层材料，利用高速气流通过喷枪将其喷射到基体材料表面形成涂层的工艺。随着科技发展，喷涂方式已经由原始的手持喷枪喷涂，发展到机械手持枪的自动控制喷涂方式，在涂层质量、生产稳定性和效率方面都大幅度提高。在机械手持枪的自动控制喷涂方式下，需要在实际喷涂前，提前设置好喷涂程序，规划出喷枪喷出的射流中心在工件上运行轨迹，即要设定喷枪的轴心延长线在工件上的移动轨迹，这就要在喷枪喷涂作业开始前，校准喷枪喷涂作业起始位置。目前，对喷枪喷涂作业起始位置判断，一般采用预喷涂试验，通过肉眼判断和校准，而肉眼判断主观因素多，耗时长，对喷枪喷涂作业起始位置判断，往往存在较大的误差，极大程度上影响了喷涂工艺实施和涂层产品质量。所以如何在喷枪喷涂作业开始前，校准喷枪喷涂作业起始位置，是现有喷涂技术中亟待解决的问题。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于喷枪的激光校准方法，该方法可在喷枪喷涂作业开始前，校准喷枪喷涂作业起始位置。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于喷枪的激光校准装置，该装置可以校准喷枪喷涂作业起始位置，结构简单，拆装方便，实现精准喷涂。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种用于喷枪的激光校准方法，包括：获取激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置；判断所述投影位置是否在目标区域内；如果所述投影位置在所述目标区域内，喷枪执行喷涂作业。本专利技术在喷枪喷涂作业开始前，通过判断激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置是否在目标区域内，来控制喷枪是否执行喷涂作业，对喷枪喷涂作业的初始位置进行校准，避免因为喷枪的喷涂作业的初始位置错误，造成喷涂效果不好，和喷涂的原材料浪费，提高待喷涂构件的良率。除上述一种用于喷枪的激光校准方法外，本专利技术还提供一种用于喷枪的激光校准装置，该装置包括：喷枪和激光发射器；支撑组件，所述支撑组件包括与所述喷枪连接的第二连接部、与所述激光发射器连接的第一连接部、伸缩机构；所述第一连接部和所述第二连接部通过所述伸缩机构连接。本专利技术在喷枪上通过伸缩机构连接有激光发射器，激光发射器与喷枪之间的间距可以调节，便于调节激光发射器的激光束投在目标靶上。激光发射器与喷枪之间的间距固定后，在喷枪喷涂作业开始前，通过判断激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置是否在目标区域内，来控制喷枪是否执行喷涂作业，对喷枪喷涂作业的初始位置进行校准，避免因为喷枪的喷涂作业的初始位置错误，造成喷涂效果不好，和喷涂的原材料浪费，提高待喷涂构件的良率。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术提供的一种喷枪的激光校准装置结构示意图；图2是本专利技术提供的支撑组件结构示意图。图中：1、目标靶；2、目标区域；3、喷枪；4、激光发射器；5、支撑组件；51、第二连接部；52、第一连接部；53、第一连接件；54、第二连接件。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是根据一示例性实施例示出的一种用于喷枪3的激光校准方法的流程图。该方法可以应用于喷枪3的激光校准装置。举例来说，喷枪3可以是用于铜、铟、镓混合物对目标靶1材的喷涂，该喷枪3具有激光校准装置。该方法可以包括以下步骤：在步骤101中，获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置。具体的，获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置可以有多种实现方式，例如，可以接受用户手动输入激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置。或者是通过视觉检测系统获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置，或者是通过照相机拍摄图片获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置，或者是通过摄像机获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置。或者，也可以采用其它方式，本实施例对此不作限制。在步骤102中，判断所述投影位置是否在目标区域2内。具体的，判断投影位置是否在目标区域2内，具体为，控制器通过接收步骤101中获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置，判断激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置是否在目标区域2内。目标区域2包括以目标靶1的靶心为中心，半径为目标距离的圆形区域。目标距离具体数值本领域技术人员可以根据实际情况的需要自行选择设置。例如，在喷枪3用于铜、铟、镓混合物对目标靶1材的喷涂的领域中，目标距离优选为2毫米。即目标区域2为以目标靶1的靶心为中心，半径为2毫米的圆形区域。一种实施方式说明，判断投影位置是否在目标区域2内包括，获取投影位置在目标靶1上的投影图像，与目标靶1上的目标区域2的区域图像对比，判断投影图像中的投影位置是否在区域图像中的目标区域2内。视觉检测系统获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置的投影图像，并将激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置的投影图像发送到控制器，控制器通过图像处理算法对采集的投影图像与目标靶1上的目标区域2的区域图像进行计算对比分析，判断投影图像中的投影位置是否在区域图像中的目标区域2内。另一种实施方式说明，判断投影位置是否在目标区域2内包括，获取投影位置至目标靶1的靶心之间的距离是否小于等于目标距离。视觉检测系统获取激光发射器的激光束在目标靶1上的投影位置，并将激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：包括/n获取激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置；/n判断所述投影位置是否在目标区域内；/n如果所述投影位置在所述目标区域内，喷枪执行喷涂作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：包括
获取激光发射器的激光束在目标靶上的投影位置；
判断所述投影位置是否在目标区域内；
如果所述投影位置在所述目标区域内，喷枪执行喷涂作业。


2.根据权利要求1所述的用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：还包括：如果所述投影位置超出所述目标区域，调整所述喷枪位置，直至所述投影位置在所述目标区域内。


3.根据权利要求1所述的用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：所述目标区域包括以所述目标靶的靶心为中心，半径为目标距离的圆形区域。


4.根据权利要求1所述的用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：所述判断所述投影位置是否在所述目标区域内包括：获取所述投影位置至所述目标靶的靶心之间的距离是否小于等于所述目标距离。


5.根据权利要求1所述的用于喷枪的激光校准方法，其特征在于：所述判断所述投影位置是否在所述目标区域内包括：获取所述投影位置在所述目标靶上的投影图像，与所述目标靶上的所述目标区域的区域图像对比，判断所述投影图像中的所述投影位置是否在所述区域图像中的所述目标区域内。


6.一种用于喷枪的激光校准装置，其特征在于：包括：
喷枪和激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮华清，雷贵先，徐国军，万捷，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35