用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，包括：第一柜体，第一柜体上设置有图书投递口，第一柜体内转动安装有旋转平台，旋转平台上安装机械手，机械手和图书投递口一一对应；第一柜体连通有第二柜体，第二柜体上设置有图书存放通道，三层图书存放通道与三个机械手一一对应，图书投递口投递来的图书，利用机械手将其转运到图书存放通道内，便于归集整理；每层图书存放通道内均安装有行走车，行走车上安装有图书转运台；图书转运台上安装有挡板，检测图书存放通道内有空位后，驱动挡板将图书推入到空位内整理在一起，方便将就图书回收整理，使其进入流通渠道继续流通。

Book Recycling and Finishing Device for Unmanned Book Recycling and Selling Cabinet

The utility model provides a Book recycling and finishing device for an unmanned Book recycling and selling cabinet, which includes: a first cabinet body, a Book delivery port arranged on the first cabinet body, a rotating platform installed on the first cabinet body, a manipulator installed on the rotating platform, and a corresponding manipulator and a Book delivery port one by one; a second cabinet body connected with a second cabinet body, and a book storage arranged on the second cabinet body. The three-layer book storage corridor corresponds to the three manipulators one by one. The books delivered by the book delivery port are transported to the book storage corridor by the manipulator for easy collection and sorting. Walking cars are installed in each layer of book storage corridor, and Book transfer tables are installed on the walkways. The book transfer tables are equipped with baffles to detect the vacancies in the book storage corridor. The driving baffle pushes the books into the empty space and arranges them together, so as to facilitate the collection of books and make them enter the circulation channel to continue circulation.

【技术实现步骤摘要】
用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置
本技术涉及图书回收设备
，尤其是涉及一种用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置。
技术介绍
在当今社会，公益机制的发展还不是很完善，尤其是校园中，有些学生拥有一批闲置的二手课本，将大家弃置不用的旧书进行捐助、收集，在进入流通渠道进行流通、义卖等，进而将这些书籍推广到社会各个群体，将资源再次流动可以发挥图书应有的作用，对社会来说也是节约资源的善举。但是现今公益机构与平台数量有限，且不能够使各种资源广泛流通，运行效率不高，这直接冲击了部分大众的捐赠热情，因此设计一种结构简单且便于回收旧书的书柜，既可以作为元素美化环境，又能便于旧书的回收与整理。
技术实现思路
本技术提出一种用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，能方便将就图书回收整理，便于图书转运归集。本技术的技术方案是这样实现的：用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，包括：第一柜体，所述第一柜体侧面的其中三个柜面上均设置有一图书投递口，所述第一柜体内安装有底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转平台，所述旋转平台上安装有三个机械手，三个所述机械手和三个图书投递口一一对应，每一所述机械手均由一第二动力装置驱动竖直滑动；所述第一柜体侧面的另外一个柜面连通有第二柜体；所述第二柜体上下对应设置有三层图书存放通道，三层所述图书存放通道与三个所述机械手一一对应，每层所述图书存放通道内均水平滑动安装有一由第三动力装置驱动的行走车，所述行走车上竖直滑动安装有由第四动力装置驱动的图书转运台，所述图书转运台用于承载由所述机械手抓取来的图书；所述图书转运台上安装有由水平推拉气缸驱动的挡板，所述挡板用于将图书卸载到所述图书存放通道内；所述水平推拉气缸上安装第一超声波传感器，所述图书转运台下方安装有第二超声波传感器。作为一种改进方式，所述机械手包括支撑台，所述旋转平台上竖直设置有与所述支撑台相适配的滑道，所述支撑台上安装有水平转运气缸，所述水平转运气缸的活塞杆上固定安装有下夹书板，所述下夹书板上铰接有夹书驱动臂，所述夹书驱动臂的一端铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座铰接于所述下夹书板上；所述夹书驱动臂的另一端安装有上夹书板，所述上夹书板上安装有红外传感器。作为一种改进方式，所述下夹书板包括夹书板本体，所述夹书板本体的两侧各安装有一夹书臂，所述图书转运台上设有两条与所述夹书臂相对应的凹槽。作为一种改进方式，所述下夹书板上安装有用于限制图书伸入所述第一柜体内的挡书板，所述挡书板的两侧安装有挡书立柱。作为一种改进方式，所述第一动力装置为伺服电机驱动的涡轮蜗杆机构。作为一种改进方式，所述第二动力装置为直线电机。作为一种改进方式，所述图书存放通道上部设置有轨道，所述轨道内设置有行走车，所述行走车两端各安装有一对行走车轮，任一一对所述行走车轮之间通过车轴连接在一起，所述车轴上设置有齿轮段，所述齿轮段啮合安装有由所述第三动力装置行走齿轮，所述第三动力装置为行走齿轮驱动电机，所述行走齿轮驱动电机和所述行走齿轮均安装于所述行走车上。作为一种改进方式，所述行走车的两侧各转动安装有一提升丝杠，两所述提升丝杠的一端均安装有驱动齿轮，每一所述驱动齿轮啮合安装有一根驱动丝杠，所述第四动力装置为双输出电机，所述双输出电机的两动力输出端分别驱动两所述驱动丝杠；两所述提升丝杠的另一端均安装有提升螺母，所述提升螺母安装于所述图书转运台上。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，包括：第一柜体，第一柜体侧面的其中三个柜面上均设置有一图书投递口，第一柜体内安装有底座，底座上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转平台，旋转平台上安装有三个机械手，三个机械手和三个图书投递口一一对应；第一柜体侧面的另外一个柜面连通有第二柜体，第二柜体上下对应设置有三层图书存放通道，三层图书存放通道与三个机械手一一对应，根据不同图书投递口投递来的图书，利用机械手将其转运到不同的图书存放通道内，便于归集整理；每层图书存放通道内均水平滑动安装有一由第三动力装置驱动的行走车，行走车上竖直滑动安装有由第四动力装置驱动的图书转运台，图书转运台用于承载由机械手抓取来的图书；图书转运台上安装有由水平推拉气缸驱动的挡板，挡板用于将图书卸载到图书存放通道内；水平推拉气缸上安装第一超声波传感器，图书转运台下方安装有第二超声波传感器，利用第一超声波传感器限制图书转运台的提升距离，利用第二超声波传感器监测图书存放通道内是否有空位，发现空位后由水平推拉气缸驱动挡板将图书推入到空位内整理在一起，方便将就图书回收整理，使其进入流通渠道继续流通。由于机械手包括支撑台，旋转平台上竖直设置有与支撑台相适配的滑道，支撑台上安装有水平转运气缸，水平转运气缸的活塞杆上固定安装有下夹书板，下夹书板上铰接有夹书驱动臂，夹书驱动臂的一端铰接有驱动气缸，驱动气缸的气缸座铰接于下夹书板上；夹书驱动臂的另一端安装有上夹书板，上夹书板上安装有红外传感器，图书通过图书投递口投递到下夹书板上，当图书阻挡红外传感器的接收型号后，利用驱动气缸驱动夹书驱动臂运动，从而利用上夹书板和下夹书板将图书装夹住。由于下夹书板包括夹书板本体，夹书板本体的两侧各安装有一夹书臂，图书转运台上设有两条与夹书臂相对应的凹槽，将下夹书板上的图书放置到图书转运台上时，夹书臂与凹槽相对应，驱动夹书臂下降，图书即可在重力的作用下放置到图书转运台上，放置图书简单方便。由于下夹书板上安装有用于限制图书伸入第一柜体内的挡书板，挡书板的两侧安装有挡书立柱，图书放置时利用挡书板和挡书立柱将图书放置整齐。由于图书存放通道上部设置有轨道，轨道内设置有行走车，行走车两端各安装有一对行走车轮，任一一对行走车轮之间通过车轴连接在一起，车轴上设置有齿轮段，齿轮段啮合安装有由第三动力装置行走齿轮，第三动力装置为行走齿轮驱动电机，行走齿轮驱动电机和行走齿轮均安装于行走车上，行走齿轮驱动电机驱动行走齿轮转动，从而利用行走齿轮驱动车轴转动，实现行走车的在轨道上行走；需要行走车逆向移动时，只需驱动行走齿轮驱动电机逆转即可，控制简单方便。由于行走车的两侧各转动安装有一提升丝杠，两提升丝杠的一端均安装有驱动齿轮，每一驱动齿轮啮合安装有一根驱动丝杠，第四动力装置为双输出电机，双输出电机的两动力输出端分别驱动两驱动丝杠；两提升丝杠的另一端均安装有提升螺母，提升螺母安装于图书转运台上，利用双输出电机驱动两根驱动丝杠转动，丝杠转动的同时驱动两驱动齿轮转动，从而驱动两根提升丝杠转动，提升丝杠转动的同时驱动提升螺母上升或下降，继而实现图书转运台的上升或下降。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的内部结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A处的放大示意图；图4为本技术下夹书板的结构示意图；图5为图1中B处的放大示意图；图6为图2中C-C向示意图；图7为本技术的控制示意图；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，其特征在于，包括：第一柜体，所述第一柜体侧面的其中三个柜面上均设置有一图书投递口，所述第一柜体内安装有底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转平台，所述旋转平台上安装有三个机械手，三个所述机械手和三个图书投递口一一对应，每一所述机械手均由一第二动力装置驱动竖直滑动；所述第一柜体侧面的另外一个柜面连通有第二柜体；所述第二柜体上下对应设置有三层图书存放通道，三层所述图书存放通道与三个所述机械手一一对应，每层所述图书存放通道内均水平滑动安装有一由第三动力装置驱动的行走车，所述行走车上竖直滑动安装有由第四动力装置驱动的图书转运台，所述图书转运台用于承载由所述机械手抓取来的图书；所述图书转运台上安装有由水平推拉气缸驱动的挡板，所述挡板用于将图书卸载到所述图书存放通道内；所述水平推拉气缸上安装第一超声波传感器，所述图书转运台下方安装有第二超声波传感器。

【技术特征摘要】
1.用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，其特征在于，包括：第一柜体，所述第一柜体侧面的其中三个柜面上均设置有一图书投递口，所述第一柜体内安装有底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转平台，所述旋转平台上安装有三个机械手，三个所述机械手和三个图书投递口一一对应，每一所述机械手均由一第二动力装置驱动竖直滑动；所述第一柜体侧面的另外一个柜面连通有第二柜体；所述第二柜体上下对应设置有三层图书存放通道，三层所述图书存放通道与三个所述机械手一一对应，每层所述图书存放通道内均水平滑动安装有一由第三动力装置驱动的行走车，所述行走车上竖直滑动安装有由第四动力装置驱动的图书转运台，所述图书转运台用于承载由所述机械手抓取来的图书；所述图书转运台上安装有由水平推拉气缸驱动的挡板，所述挡板用于将图书卸载到所述图书存放通道内；所述水平推拉气缸上安装第一超声波传感器，所述图书转运台下方安装有第二超声波传感器。2.如权利要求1所述的用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，其特征在于，所述机械手包括支撑台，所述旋转平台上竖直设置有与所述支撑台相适配的滑道，所述支撑台上安装有水平转运气缸，所述水平转运气缸的活塞杆上固定安装有下夹书板，所述下夹书板上铰接有夹书驱动臂，所述夹书驱动臂的一端铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座铰接于所述下夹书板上；所述夹书驱动臂的另一端安装有上夹书板，所述上夹书板上安装有红外传感器。3.如权利要求2所述的用于无人图书回收贩卖柜的图书...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩云，何碧涛，刘梓鑫，石逸雯，陈克晟，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：北京,11