The invention relates to a magnetic tile stator assembly machine capable of continuously feeding, which comprises a rack and a power distribution control box, a stamping device is arranged on the rack, a detection device and a magnetizing device are respectively arranged on both sides of the front, and a front-side feeding device includes a fixed automatic universal arm, an automatic universal arm is connected with a feeding connection plate, and a product coordination is arranged under the feeding connection plate. The clamping device includes a clamping cylinder arranged under the connecting plate of the transfer material, clamping movable blocks are connected on both sides of the clamping cylinder, clamping movable blocks are arranged under the clamping movable blocks, and a clamping device matched with the product is arranged on the frame. The feeding device is matched with the punching device through the feeding manipulator. The invention realizes the integration of multiple processes of stator assembly. Automation operation, and the design of two groups of stamping devices, can improve the utilization efficiency of the transfer device, can cooperate with double-line stamping, and further improve the efficiency of assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种能够连续上料的磁瓦定子组装机原案申请号:201611220328X原案申请日:2016年12月26日原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司原案申请名称:一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机。
本专利技术涉及定子加工设备领域,尤其涉及一种能够连续上料的磁瓦定子组装机。
技术介绍
随着发动机的广泛应用,发动机内的零部件的需求量也越来越大,在电动机、启动机领域,经常需要用到转子和定子,而定子右分为由圆筒和磁瓦组成的磁瓦定子和由线圈组成的线圈定子,一般来说,磁瓦定子的使用更为广泛。在磁瓦定子的加工过程中,首先需要人工将磁瓦通过卡子卡入到圆筒内,然后再进行后续的冲压压紧、检测和充磁工序,但是现有的组装设备大多都是一个工序一个工序的操作,需要人工进行取放,因此,需要多个人力工位消耗,同时组装的效率不高,并且可能由于人为操作影响到产品的良品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,设置有转料装置,转料装置由自动万象臂和夹持器组成,进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接,实现了多个工序的一体自动化操作,且两组冲压装置的设计,可以提高转料装置的利用效率,能够配合双线冲压,进一步提高组装的效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1),所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3),前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7),且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4),所述的转料装置(4)包括下端固 ...
【技术保护点】
1.一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1),其特征在于,所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3),前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7),且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4),所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21),所述的自动万象臂(21)上端连接有与产品(65)配合的夹持器(23),所述的机架(8)上设置有与产品(65)配合的上料装置(2),所述的上料装置(2)通过送料机械手(6)与冲压装置(3)配合,所述的机架(8)上设置有两组冲压装置(3),且每组冲压装置(3)均通过送料机械手(6)配合有上料装置(2);所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)、夹持器、上料装置(2)和送料机械手(6)连接到配电控制箱(1)。
【技术特征摘要】
1.一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1),其特征在于,所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3),前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7),且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4),所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21),所述的自动万象臂(21)上端连接有与产品(65)配合的夹持器(23),所述的机架(8)上设置有与产品(65)配合的上料装置(2),所述的上料装置(2)通过送料机械手(6)与冲压装置(3)配合,所述的机架(8)上设置有两组冲压装置(3),且每组冲压装置(3)均通过送料机械手(6)配合有上料装置(2);所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)、夹持器、上料装置(2)和送料机械手(6)连接到配电控制箱(1)。2.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,其特征在于,所述的冲压装置(3)包括设置在机架(8)上的冲压活动板(11)和冲压座(18),所述的冲压活动板(11)上设置有冲压夹紧气缸(12),所述的冲压夹紧气缸(12)连接有冲压夹紧块(13),且两块冲压夹紧块(13)中间设置有冲压载料块(14),所述的冲压载料块(14)与冲压活动板(11)上设置的冲压升降气缸(15)连接,所述的冲压座(18)上设置有冲压气缸(19),所述的冲压气缸(19)上连接有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压头(20),所述的冲压夹紧气缸(12)、冲压升降气缸(15)和冲压气缸(19)连接到配电控制箱(1)。3.根据权利要求2所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,其特征在于,所述的冲压活动板(11)位于冲压座(18)的反向侧的机架(8)设置有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压挡料块(16),所述的冲压活动板(11)与机架(8)上设置的冲压活动气缸(17)连接,所述的冲压活动气缸(17)连接到配电控制箱(1)。4.根据权利要求1所述的一种能够连续上料的磁瓦定子组装机,其特征在于,所述的检测装置(5)包括检测座(41),所述的检测座(41)的底部设置有与产品(65)配合的下转动盘(46),所述的下转动盘(46)的下方设置有转盘转轴(47),所述的转盘转轴(47)连接到转盘电机(48),所述的检测座(41)的上部设置有相互配合的检测升降座(44)和检测升降气缸(42),且检测升降座(44)与检测座(41)上的检测升降滑轨(43)配合,所述的检测升降座(44)上设置有与下转动盘(46)相互配合的上转...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄红梅,
申请(专利权)人:东莞市蓉工自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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