一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电机装配技术领域，具体地，涉及一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，包括有机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构、磁瓦上料安装机构、预装机构和装配机构，机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构和磁瓦上料安装机构设置在预装机构的旁侧，装配机构设置在预装机构的上方，预装机构远离机壳上料机构的一侧设置有带式传输机，预装机构包括有工作台、定位机构、回转机构、驱动机构和复位机构，多个定位机构环绕工作台设置并且可滑动地安装在工作台上，工作台下方安装有驱动工作台沿着竖直旋转轴旋转的回转机构，该设备可自动上料、卸料、安装，效率高，且安装的过程中可以自动对准磁瓦夹与机壳的铆钉孔。

A Rare Earth Permanent Magnet Motor Magnetic Bearing Automatic Assembly Equipment

The invention relates to the field of motor assembly technology, in particular to an automatic assembly device for magnetic tile of rare earth permanent magnet motor, which comprises an organic shell feeding mechanism, a magnetic tile clamp feeding installation mechanism, a magnetic tile feeding installation mechanism, a preloading mechanism and an assembly mechanism, and a shell feeding mechanism, a magnetic tile clamp feeding installation mechanism and a magnetic tile feeding installation mechanism are arranged at the side of the preloading mechanism. A belt conveyor is arranged on the upper side of the prefabricated mechanism, far from the shell feeding mechanism. The prefabricated mechanism includes a worktable, a positioning mechanism, a rotary mechanism, a driving mechanism and a resetting mechanism. A plurality of positioning mechanisms are arranged around the worktable and slidably installed on the worktable. A driving worktable rotates along a vertical rotating axis under the worktable. Rotary mechanism, the equipment can automatically feed, unload, install, high efficiency, and the installation process can automatically align the rivet hole of the magnetic tile clamp and the casing.

【技术实现步骤摘要】
一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备
本专利技术涉及电机装配
，具体地，涉及一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备。
技术介绍
一直以来，汽车电机的生产流程中磁瓦的装配工序全是依靠手工操作，磁瓦的装配需要经过多步才能完成，并且，装配完成后还需要进行除尘工作，整个装配过程需要2个人配合完成，不仅劳动强度大，并且生产效率也低。同时，由于手工装配的过程中，会导致磁瓦的装配位置的一致性较差，从而造成电机装配质量较差，进而致使电机的寿命不一，影响电机产品生产及质量的问题。中国专利CN104967261B公开了一种电机磁瓦装配装置，所述电机磁瓦装配装置包括：底座组件、龙门框架、气缸组件、导向组件和装配组件。本专利技术整个操作过程方便快捷，因对待装配的定子壳体、磁瓦以及磁瓦夹进行有效地限位，故整个装配过程可操作性较高，装配完成的定子壳体稳定性也较高，而且相对于人工安装工作效率大大提高，同时，气缸装配时，待装配的磁瓦受力均匀，磁瓦破裂的概率较小，有效提高了产品的合格率。另外，本专利技术中，还设置有导向组件，在气缸组件的运动过程中，第一导向组件中的第一导向柱对气缸组件的运动进行有效地导向，使得整个装配过程更加稳定可靠。该专利公开的装置依赖于人工上料卸料，效率较低。中国专利CN207234631U公开了一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，包括：涂胶部，用于对机壳进行涂胶；预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；充磁部，用于对所述半成品进行充磁；铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。该专利公开的装置其预装部缺乏固定和移动磁瓦夹的机构，无法保证磁瓦夹压装到机壳内部的过程中不会松散。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，该设备可自动上料、卸料、安装，效率高，且安装的过程中可以自动对准磁瓦夹与机壳的铆钉孔。本专利技术公开的一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，包括有机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构、磁瓦上料安装机构、预装机构和装配机构，机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构和磁瓦上料安装机构设置在预装机构的旁侧，装配机构设置在预装机构的上方，预装机构远离机壳上料机构的一侧设置有带式传输机，预装机构包括有工作台、定位机构、回转机构、驱动机构和复位机构，多个定位机构环绕工作台设置并且可滑动地安装在工作台上，工作台下方安装有驱动工作台沿着竖直旋转轴旋转的回转机构，定位机构中间安装有驱动定位机构向着远离工作台的方向滑动的驱动机构，工作台和定位机构之间安装有驱动定位机构向着靠近工作台方向滑动的复位机构，装配机构包括有夹持机构、校正机构、缓冲机构、两步下压机构、平移机构和龙门架，龙门架骑跨在预装机构的上方，平移机构水平安装在龙门架的横梁底端，夹持机构、校正机构、缓冲机构和两步下压机构自下而上顺序连接并固定安装在平移机构的工作端。进一步的，工作台包括有圆形底板和磁瓦夹固定块，多个磁瓦夹固定块环绕圆形底板设置并且固定安装在圆形底板的外沿，磁瓦夹固定块远离圆形底板的一侧设置有与磁瓦夹凹面间隙配合的弧形凸缘，磁瓦夹固定块上设置有与磁瓦夹上铆钉孔同轴的导向孔。更进一步的，磁瓦夹固定块上方安装有盖板。进一步的，定位机构包括有滑块、滑轨机构和定位柱，滑轨机构设置在磁瓦夹固定块远离其弧形凸缘的一侧并固定安装在圆形底板上，滑轨机构的两端分别正对于圆形底板的圆心和磁瓦夹固定块，滑块固定安装在滑轨机构的活动端，定位柱固定安装在滑块朝向磁瓦夹固定块的一侧并且定位柱与导向孔同轴，定位柱与磁瓦夹的铆钉孔间隙配合。更进一步的，定位柱上套设有与导向孔滑动配合的导向柱，导向柱的长度小于定位柱的长度。更进一步的，复位机构为套设在导向柱上的弹性装置，复位机构的两端分别抵接在磁瓦夹固定块和滑块上。进一步的，驱动机构包括有旋转驱动装置、转轴和方形凸轮，转轴固定安装在旋转驱动装置的工作端，转轴的输出端竖直向上贯穿圆形底板的圆心设置，转轴上套设有方形凸轮。进一步的，校正机构包括有光线传感器、距离传感器和回转机构，多个光线传感器和距离传感器设置在工作台旁侧，回转机构设置在夹持机构和缓冲机构之间，多个光线传感器和距离传感器自上而下竖直排列并且正对于工作台设置，距离传感器平行于磁瓦夹的铆钉孔，光线传感器平行于第一步下压状态中机壳的铆钉孔。进一步的，缓冲机构包括有上水平板、下水平板、弹力板，上水平板和下水平板均水平设置，上水平板固定安装在两步下压机构的输出端，下水平板设置在上水平板的下方并且通过弹力板与上水平板固定连接。进一步的，两步下压机构包括有框型支架、第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，框型支架固定安装在平移机构工作端，第一直线驱动装置输出端竖直向上设置并且第一直线驱动装置的输出端与框型支架的顶板固定连接，第二直线驱动装置的输出端竖直向下设置并且第二直线驱动装置的固定端固定安装在第一直线驱动装置的固定端上，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的旁侧设置有固定安装在框型支架上的导向机构，第二直线驱动装置的输出端和导向机构均竖直向下贯穿框型支架的底板与缓冲机构固定连接。有益效果：机壳上料机构、磁瓦夹上料安装机构和磁瓦上料安装机构包括有一个工业机器人和三条传输线，每条传输线均为导料滑槽，导料滑槽下方均安装有振动电机，通过振动电机振动导料滑槽从而将机壳、磁瓦和磁瓦夹传递到预装机构的旁侧，然后通过工业机器人依次将4块磁瓦夹安装到磁瓦夹固定块上并通过定位柱进行固定，随后工业机器人依次将4块磁瓦安装到2块磁瓦夹之间，随后夹持机构夹持一个机壳并通过平移机构移动到工作台上方，第一直线驱动装置启动将机壳套在磁瓦的头部，此时通过光线传感器对机壳上的铆钉孔进行检测，随后回转机构旋转夹持机构使得机壳转动，进而使得机壳与磁瓦夹上的铆钉孔位于同一直线上，随后复位机构驱动定位柱回到初始位置，然后第二直线驱动装置启动并通过缓冲机构的缓冲将机壳压合在磁瓦上，随后驱动机构驱动导向柱将磁瓦夹撑开使其抵接在机壳内部，待磁瓦夹和磁瓦通过胶水粘粘到机壳上之后，复位机构驱动导向柱回到初始位置，接着框型支架和第一直线驱动装置驱动夹持机构夹住机壳并将其拔出工作台，随后平移机构驱动夹持机构将机壳放置到带式传输机上移动到下一工序。1.自动上料、卸料，效率高；2.磁瓦夹与机壳的铆钉孔对准后固定，使得铆钉孔可以先行加工，降低了加工难度；附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例的立体图一；图2为实施例的立体图二；图3为实施例的正视图；图4为实施例的局部立体图；图5为实施例的预装机构和装配机构立体图；图6为实施例的装配机构立体图；图7为实施例的预装机构立体图；图8为实施例的预装机构局部立体图；图9为实施例的预装机构立体分解图；图10为实施例图9的A处局部放大图。附图标记说明：机壳上料机构1，磁瓦夹上料安装机构2，磁瓦上料安装机构3，预装机构4，工作台4a，圆形底板4a1，磁瓦夹固定块4a2，导向孔4a3，盖板4a4，定位机构4b，滑块4b1，滑轨机构4b2，定位柱4b3，导向柱4b4，回转机构4c，驱动机构4d，旋转驱动装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，其特征在于：包括有机壳上料机构(1)、磁瓦夹上料安装机构(2)、磁瓦上料安装机构(3)、预装机构(4)和装配机构(5)，机壳上料机构(1)、磁瓦夹上料安装机构(2)和磁瓦上料安装机构(3)设置在预装机构(4)的旁侧，装配机构(5)设置在预装机构(4)的上方，预装机构(4)远离机壳上料机构(1)的一侧设置有带式传输机，预装机构(4)包括有工作台(4a)、定位机构(4b)、回转机构(4c)、驱动机构(4d)和复位机构(4e)，多个定位机构(4b)环绕工作台(4a)设置并且可滑动地安装在工作台(4a)上，工作台(4a)下方安装有驱动工作台(4a)沿着竖直旋转轴旋转的回转机构(4c)，定位机构(4b)中间安装有驱动定位机构(4b)向着远离工作台(4a)的方向滑动的驱动机构(4d)，工作台(4a)和定位机构(4b)之间安装有驱动定位机构(4b)向着靠近工作台(4a)方向滑动的复位机构(4e)，装配机构(5)包括有夹持机构(5a)、校正机构(5b)、缓冲机构(5c)、两步下压机构(5d)、平移机构(5e)和龙门架(5f)，龙门架(5f)骑跨在预装机构(4)的上方，平移机构(5e)水平安装在龙门架(5f)的横梁底端，夹持机构(5a)、校正机构(5b)、缓冲机构(5c)和两步下压机构(5d)自下而上顺序连接并固定安装在平移机构(5e)的工作端。...

【技术特征摘要】
1.一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，其特征在于：包括有机壳上料机构(1)、磁瓦夹上料安装机构(2)、磁瓦上料安装机构(3)、预装机构(4)和装配机构(5)，机壳上料机构(1)、磁瓦夹上料安装机构(2)和磁瓦上料安装机构(3)设置在预装机构(4)的旁侧，装配机构(5)设置在预装机构(4)的上方，预装机构(4)远离机壳上料机构(1)的一侧设置有带式传输机，预装机构(4)包括有工作台(4a)、定位机构(4b)、回转机构(4c)、驱动机构(4d)和复位机构(4e)，多个定位机构(4b)环绕工作台(4a)设置并且可滑动地安装在工作台(4a)上，工作台(4a)下方安装有驱动工作台(4a)沿着竖直旋转轴旋转的回转机构(4c)，定位机构(4b)中间安装有驱动定位机构(4b)向着远离工作台(4a)的方向滑动的驱动机构(4d)，工作台(4a)和定位机构(4b)之间安装有驱动定位机构(4b)向着靠近工作台(4a)方向滑动的复位机构(4e)，装配机构(5)包括有夹持机构(5a)、校正机构(5b)、缓冲机构(5c)、两步下压机构(5d)、平移机构(5e)和龙门架(5f)，龙门架(5f)骑跨在预装机构(4)的上方，平移机构(5e)水平安装在龙门架(5f)的横梁底端，夹持机构(5a)、校正机构(5b)、缓冲机构(5c)和两步下压机构(5d)自下而上顺序连接并固定安装在平移机构(5e)的工作端。2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，其特征在于：工作台(4a)包括有圆形底板(4a1)和磁瓦夹固定块(4a2)，多个磁瓦夹固定块(4a2)环绕圆形底板(4a1)设置并且固定安装在圆形底板(4a1)的外沿，磁瓦夹固定块(4a2)远离圆形底板(4a1)的一侧设置有与磁瓦夹凹面间隙配合的弧形凸缘，磁瓦夹固定块(4a2)上设置有与磁瓦夹上铆钉孔同轴的导向孔(4a3)。3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，其特征在于：磁瓦夹固定块(4a2)上方安装有盖板(4a4)。4.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机磁瓦自动装配设备，其特征在于：定位机构(4b)包括有滑块(4b1)、滑轨机构(4b2)和定位柱(4b3)，滑轨机构(4b2)设置在磁瓦夹固定块(4a2)远离其弧形凸缘的一侧并固定安装在圆形底板(4a1)上，滑轨机构(4b2)的两端分别正对于圆形底板(4a1)的圆心和磁瓦夹固定块(4a2)，滑块(4b1)固定安装在滑轨机构(4b2)的活动端，定位柱(4b3)固定安装在滑块(4b1)朝向磁瓦夹固定块(4a2)的一侧并且定位柱(4b3)与导向孔(4a3)同轴，定位柱(4b3)与磁瓦夹的铆钉孔间隙配合。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖诚明，赖正泷，钟林，赖诚江，肖武孙，
申请(专利权)人：赣州诚正稀土新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36