一种电机磁瓦自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦，所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置。本实用新型专利技术提高了电机磁瓦自动组装，提高了组装效率及组装质量，降低了操作人员劳动强度，也降低了成本。

An automatic assembly equipment for motor magnetic tile

The utility model discloses an automatic assembling device for motor magnetic tile, which is characterized by: a frame, a magnetic tile discharging mechanism, a pushing mechanism, a dispensing mechanism and an assembling mechanism. The frame is provided with a column rod, and the top of the column rod is provided with a sliding groove. The magnetic tile discharging mechanism, a pushing mechanism and a dispensing mechanism are arranged in the sliding groove of the column rod. On the top, the assembly mechanism is arranged on the right side of the column rod, and the assembly mechanism is positioned on the sliding groove. The magnetic tile discharging mechanism is equipped with a motor magnetic tile, the pushing mechanism includes a pushing cylinder and a pushing rod, and the magnetic tile discharging mechanism includes a hollow structured column. The assembly mechanism includes a bracket, a first telescopic cylinder, a rotating motor and a motor housing setting. Bit ring and magnetic tile adsorption device. The utility model improves the automatic assembly of the motor magnetic tile, improves the assembly efficiency and quality, reduces the labor intensity of the operator and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁瓦自动组装设备
本技术涉及一种电机及驱动器生产加工领域，尤其涉及一种电机磁瓦自动组装设备。
技术介绍
汽车座椅是司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐的位置。其中，汽车座椅有手动调节及电动调节的两种方式，在电动调节的汽车座椅中，主要是采用驱动器对汽车座椅进行驱动，从而带动汽车座椅移动或者靠背角度的转动，而驱动器内电机是一个主要部件。磁瓦是电机内的主要部件，在电机磁瓦安装的时候，需要对电机磁瓦表面进行涂胶，涂胶之后粘贴固定到电机壳体的内壁上。现有技术中，对电机磁瓦组装时，手动进行组装，效率低，质量差。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电机磁瓦自动组装设备，通过使用该结构，提高了电机磁瓦的安装效率及质量，降低了操作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机磁瓦自动组装设备，包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸设置于所述滑槽左侧的机架上，所述推料杆移动插设于所述滑槽内，所述推料杆的左侧与所述推料气缸的输出轴相连；所述磁瓦放料机构设置于所述推料气缸右侧的滑槽上，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱，所述立柱内设有一空腔，所述空腔的顶部与所述立柱顶部相连通，底部与所述滑槽相连通，所述电机磁瓦放置于所述空腔内；所述点胶机构设置于所述立柱右侧，且所述点胶机构设置于所述滑槽的正上方；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述柱型杆平行设置，所述支架与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述旋转电机及磁瓦吸附装置安装于所述支架上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述柱型杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。上述技术方案中，所述磁瓦吸附装置包括竖向伸缩气缸、连接板及磁铁，所述竖向伸缩气缸设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述竖向伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴垂直于所述柱型杆设置，所述连接板的一侧设置于所述电机壳体定位环的正上方，且所述连接板的另一侧与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，所述磁铁安装于所述连接板端部的正下方，且所述磁铁正对所述电机壳体定位环的一个通槽设置。上述技术方案中，所述磁铁的宽度及长度均小于所述通槽的宽度及长度，所述磁铁的底部为弧形面，所述弧形面与所述电机壳体定位环的内缘面相匹配。上述技术方案中，所述电机壳体定位环的内部设有一安装腔，所述通槽与所述安装腔相连通，所述安装腔的直径大于所述柱型杆的直径，所述安装腔与所述柱型杆同轴设置。上述技术方案中，所述电机磁瓦的厚度与所述滑槽的深度相等。上述技术方案中，所述点胶机构包括第二伸缩气缸及点胶机，所述第二伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述第二伸缩气缸的输出轴垂直于所述滑槽设置，所述点胶机的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，所述点胶机的底部正对所述滑槽设置。上述技术方案中，所述柱型杆上还螺接有一安装板，所述安装板正对所述点胶机设置，所述安装板上设有一光电传感器，所述光电传感器正对所述通槽设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过磁瓦放料机构对电机磁瓦进料放料，利用推料机构将磁瓦放料机构内的电机磁瓦逐个推出到点胶机构上进行点胶，再推动到组装机构内对电机磁瓦进行自动组装，与以往手动组装方式相比，有效提高了电机磁瓦的组装效率及组装质量，降低了操作人员劳动强度，实现了电机磁瓦的自动组装，减少了人工，降低了成本。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是本技术实施例一中磁瓦放料机构处的剖视结构示意图；图4是本技术实施例一中点胶机构处的剖视结构示意图；图5是本技术实施例一中组装机构处的剖视结构示意图；图6是本技术实施例一中组装机构的端面剖视结构示意图。其中：1、机架；2、磁瓦放料机构；3、推料机构；4、点胶机构；5、组装机构；6、柱型杆；7、滑槽；8、电机磁瓦；9、推料气缸；10、推料杆；11、立柱；12、空腔；13、支架；14、第一伸缩气缸；15、旋转电机；16、电机壳体定位环；17、磁瓦吸附装置；18、通槽；19、竖向伸缩气缸；20、连接板；21、磁铁；22、安装腔；23、第二伸缩气缸；24、点胶机；25、安装板；26、光电传感器。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～6所示，一种电机磁瓦自动组装设备，包括机架1、设置于机架1上的磁瓦放料机构2、推料机构3、点胶机构4及组装机构5，所述机架1上设有一柱型杆6，所述柱型杆6的顶部设有一滑槽7，所述磁瓦放料机构2、推料机构3及点胶机构4设置于所述柱型杆6的滑槽7上，所述组装机构5设置于所述柱型杆6的右侧，且所述组装机构5正对所述滑槽7设置，所述磁瓦放料机构2内放置有电机磁瓦8；所述推料机构3包括推料气缸9及推料杆10，所述推料气缸9设置于所述滑槽7左侧的机架1上，所述推料杆10移动插设于所述滑槽7内，所述推料杆10的左侧与所述推料气缸9的输出轴相连；所述磁瓦放料机构2设置于所述推料气缸9右侧的滑槽7上，所述磁瓦放料机构2包括中空结构的立柱11，所述立柱11内设有一空腔12，所述空腔12的顶部与所述立柱11顶部相连通，底部与所述滑槽7相连通，所述电机磁瓦8放置于所述空腔12内；所述点胶机构4设置于所述立柱11右侧，且所述点胶机构4设置于所述滑槽7的正上方；所述组装机构5包括支架13、第一伸缩气缸14、旋转电机15、电机壳体定位环16及磁瓦吸附装置17，所述第一伸缩气缸14安装于所述机架1上，所述第一伸缩气缸14的输出轴与所述柱型杆6平行设置，所述支架13与所述第一伸缩气缸14的输出轴相连，所述旋转电机15及磁瓦吸附装置17安装于所述支架13上，所述电机壳体定位环16安装于所述旋转电机15的输出轴上，所述电机壳体定位环16正对所述柱型杆6设置，所述磁瓦吸附装置17设置于所述电机壳体定位环16的旁侧，所述电机壳体定位环16的外缘面上环形均布有四个通槽18，每个所述通槽18与所述电机壳体定位环16的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置17正对一个所述通槽18设置。在本实施例中，使用时，先将多个电机磁瓦直接放入到立柱的空腔内，这样最底部的电机磁瓦会掉落在滑槽内，利用推料气缸及推料杆的设置，推料杆能够将立柱最底部的电机磁瓦从滑槽上向右推动，将电机磁瓦先推动到点胶机构的正下方，利用点胶机构对电机磁瓦的表面涂覆胶水，然后推料杆继续将电机磁瓦向右推动到滑槽的右端。此时电机壳体定位环内先放入一个电机壳体，然后第一伸缩气缸的输出轴回缩，带动电机壳体定位环向左移动，使电机壳体套在柱型杆的右侧外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸设置于所述滑槽左侧的机架上，所述推料杆移动插设于所述滑槽内，所述推料杆的左侧与所述推料气缸的输出轴相连；所述磁瓦放料机构设置于所述推料气缸右侧的滑槽上，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱，所述立柱内设有一空腔，所述空腔的顶部与所述立柱顶部相连通，底部与所述滑槽相连通，所述电机磁瓦放置于所述空腔内；所述点胶机构设置于所述立柱右侧，且所述点胶机构设置于所述滑槽的正上方；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述柱型杆平行设置，所述支架与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述旋转电机及磁瓦吸附装置安装于所述支架上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述柱型杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。...

【技术特征摘要】
1.一种电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸设置于所述滑槽左侧的机架上，所述推料杆移动插设于所述滑槽内，所述推料杆的左侧与所述推料气缸的输出轴相连；所述磁瓦放料机构设置于所述推料气缸右侧的滑槽上，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱，所述立柱内设有一空腔，所述空腔的顶部与所述立柱顶部相连通，底部与所述滑槽相连通，所述电机磁瓦放置于所述空腔内；所述点胶机构设置于所述立柱右侧，且所述点胶机构设置于所述滑槽的正上方；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述柱型杆平行设置，所述支架与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述旋转电机及磁瓦吸附装置安装于所述支架上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述柱型杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军民，肖玉龙，
申请(专利权)人：常熟礼恩派汽车动力有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32