【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车座椅驱动器，尤其涉及一种汽车座椅电机装配用输送翻转机构。
技术介绍
1、现有汽车座椅调节分为电动调节和手动调节，其中电动调节会利用电机驱动器进行调节。其中，电机在组装过程中，需要翻转90度角，由竖直状态，翻转为水平状态。
2、现有技术中，对电机翻转的时候，会设置专门的翻转工位，利用夹爪抓住产品，然后通过旋转气缸或者电机带动夹爪转动90度，从而实现翻转。或者利用电磁铁吸住产品，然后通过旋转气缸或者电机带动该电磁铁转动90度，实现翻转。
3、这种方案中，需要一个专门的工位进行翻转，并且，翻转90度之后，产品放下来的时候，由于竖向和横向之后，存在一个高度差，从而导致产品直接掉落在输送带或者工位上，而处在装配过程中的产品，这种情况下，可能会导致装配的地方不牢固。要么就需要在该翻转位置下方设置一个顶升机构，将翻转之后的产品拖住再下降，结构相对会复杂一点，成本也更加高昂。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种汽车座椅电机装配用输送翻转机构，通过使用该结构，实现了装配转移过程中的快速翻转，提高了转线效率，也提高了装配效率。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种汽车座椅电机装配用输送翻转机构，包括机架、设置于机架上的左侧输送架及设置于左侧输送架右端的右侧输送带，所述右侧输送带的顶部设置于所述左侧输送架的右侧上方；
3、还设有一抓料机构及驱动机构，所
4、所述抓料机构包括夹爪及驱动所述夹爪张开及闭合的夹爪气缸；
5、所述夹爪内壁下方的前侧及后侧分别转动安装有一夹持头，两个所述夹持头相对设置。
6、上述技术方案中，所述夹爪气缸安装于一支架上，所述夹爪包括两块侧板，两块所述侧板的顶部分别滑动设置于所述支架底部的前侧及后侧，所述夹爪气缸被配置的驱动两块所述侧板相互靠近或相互远离，使所述夹爪张开及闭合。
7、上述技术方案中，所述支架内转动安装有两根v型杆，所述v型杆的中部与所述支架转动相连，每根所述v型杆的底部与一块所述侧板的顶部接触相连，两根所述v型杆的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴转动相连。
8、上述技术方案中，每一所述侧板的顶部设有缺口，每一所述v型杆的底部插设于一个所述缺口内；
9、所述v型杆转动时，所述v型杆的底部抵在所述缺口的侧壁上，并推动所述侧板沿着所述支架前后移动。
10、上述技术方案中，两根所述v型杆的v型开口相对设置；
11、所述夹爪气缸输出轴伸出时，带动所述v型杆的底部朝外转动，并经所述v型杆带动所述侧板沿着所述支架朝外移动，使所述夹爪张开；
12、所述夹爪气缸输出轴回缩时，带动所述v型杆的底部朝内转动，并经所述v型杆带动所述侧板沿着所述支架朝内移动，使所述夹爪闭合。
13、上述技术方案中，每一所述侧板内侧面的下方设有一安装孔，所述安装孔内安装有一轴承；
14、所述夹持头的中部经一连轴与对应所述轴承转动相连。
15、上述技术方案中，所述夹持头的内壁上设有防滑层。
16、上述技术方案中，所述机架上设有一横向滑轨，所述驱动机构包括电机及横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的旁侧，所述电机被配置的驱动所述横向滚珠丝杆转动；
17、所述横向滑轨上滑动设有一滑板，所述抓料机构安装于所述滑板上，所述滑板与所述横向滚珠丝杆螺接相连，所述横向滚珠丝杆转动时，带动所述滑板沿着所述横向滑轨横向移动。
18、上述技术方案中，所述夹爪移动于所述右侧输送带上方时，所述夹爪的底部及夹持头的底部靠近所述右侧输送带的顶面设置。
19、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
20、1.本专利技术中在具有高度差的左侧输送架与右侧输送带之间的上方设置抓料机构，抓料机构移动设置在两者的上方，并且抓料机构的额夹爪内壁上面具有两个夹持头，夹持头和夹爪内壁转动连接，这样在将产品从左侧输送架抓取到右侧输送带上面的时候，产品朝右移动，底部和右侧输送带的左端接触，通过右侧输送带的左端推动产品经过夹持头围绕着夹爪转动，实现产品的自动翻转，这样在转料过程中即可实现产品的翻转，效率高，质量好，并接不会占用更多的空间，不需要单独增加翻转工序，也不需要增加托料机构，成本也更加低廉。
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1.一种汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的左侧输送架及设置于左侧输送架右端的右侧输送带，所述右侧输送带的顶部设置于所述左侧输送架的右侧上方；
2.根据权利要求1所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装于一支架上，所述夹爪包括两块侧板，两块所述侧板的顶部分别滑动设置于所述支架底部的前侧及后侧，所述夹爪气缸被配置的驱动两块所述侧板相互靠近或相互远离，使所述夹爪张开及闭合。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述支架内转动安装有两根V型杆，所述V型杆的中部与所述支架转动相连，每根所述V型杆的底部与一块所述侧板的顶部接触相连，两根所述V型杆的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴转动相连。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：每一所述侧板的顶部设有缺口，每一所述V型杆的底部插设于一个所述缺口内；
5.根据权利要求3所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：两根所述V型杆的V型开口相对设置；
6.根据权利要
7.根据权利要求1所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述夹持头的内壁上设有防滑层。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述机架上设有一横向滑轨，所述驱动机构包括电机及横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的旁侧，所述电机被配置的驱动所述横向滚珠丝杆转动；
9.根据权利要求1所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述夹爪移动于所述右侧输送带上方时，所述夹爪的底部及夹持头的底部靠近所述右侧输送带的顶面设置。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的左侧输送架及设置于左侧输送架右端的右侧输送带，所述右侧输送带的顶部设置于所述左侧输送架的右侧上方；
2.根据权利要求1所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装于一支架上，所述夹爪包括两块侧板，两块所述侧板的顶部分别滑动设置于所述支架底部的前侧及后侧，所述夹爪气缸被配置的驱动两块所述侧板相互靠近或相互远离，使所述夹爪张开及闭合。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：所述支架内转动安装有两根v型杆，所述v型杆的中部与所述支架转动相连，每根所述v型杆的底部与一块所述侧板的顶部接触相连，两根所述v型杆的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴转动相连。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅电机装配用输送翻转机构，其特征在于：每一所述侧板的顶部设有缺口，每一所述v型杆的底部插设于一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：常熟礼恩派汽车动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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