【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摇臂底座加工领域，特别涉及一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。
技术介绍
1、摇臂在现代工艺中的应用场景诸多，其中就包括了摇臂式机械手，而摇臂式机械手的使用中，需要底座对摇臂和机械手进行支撑，摇臂底座是摇臂的支撑结构，并为摇臂和机械手提供了稳定的基础，其主要作用可以承载摇臂和末端执行器的重量，因此摇臂底座需要强大的承载能力，来保证摇臂的稳定性和可靠性，同时防止摇臂在工作中出现抖动或倒塌等危险情况，并使得摇臂更容易布局和安装，摇臂底座可根据不同的工作需求，进行灵活调整和布置，提高工作效率和生产效益，目前常见的摇臂底座多为圆柱形式，是利用板材滚圆加工后，与钢板拼焊而成，在焊接摇臂底座的过程中，还需要考虑焊接底座的几何结构和重心分布，以保证提高摇臂的稳定性和可靠性，因此在圆柱形板材与钢板的拼焊中，需要实现圆柱件与钢板之间的定位精准，现如今的拼焊中，钢板放置在焊接平台上，而圆柱件则通过吊装移动至钢板上端，并通过人工反复拉拽正在被起吊的圆柱件，待位置精准确定后，起吊装置逐渐将圆柱件放至钢板表面，后续通过工人完成拼焊工作，而将存在以下问题；
2、1、在圆柱件与钢板之间的定位中，起吊中的圆柱件被悬挂在空中，并与工人拉拽圆柱件，直至圆柱件被确定位于钢板正上方，随后起吊装置下降，将圆柱件准确放置在钢板顶部，该环节中，悬挂的圆柱件在工人反复的位置调整中，也存在着钢板与圆柱件之间定位的不便，从而降低了摇臂底座的生产效率；
3、2、同时在摇臂底座的移动中，将需要由起吊装置完成悬挂移动，在起吊装置与摇臂底座的连接中
4、为了解决上述所存在的问题，我们提出一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其优点是便于圆柱件与钢板的定位，实现快速定位，降低繁琐的位置调整，并且便于摇臂底座的移动，降低起吊成本。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构与定位结构，所述传递结构包括底座与外壳，所述底座的内部设有传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带的顶部固定安装连接有连接组件，所述连接组件包括与传送带固定连接的安装块，所述外壳的底部设有定位结构，所述定位结构包括定位组件，所述定位组件包括定位件，所述定位件的底部设有底托组件，所述底托组件包括托板，所述底托组件的后侧位于外壳内部设有锁紧组件，所述底托组件的内部设有复位组件，所述锁紧组件的顶部设有下压组件，所述外壳的一侧设有传动组件。
3、采用上述技术方案，在对摇臂底座的装配移动中，优先将底座中的圆形件挪动至升降台本体的表面，圆形件的直径大于升降台本体的宽度，但小于升降台本体的长度，升降台本体对圆形件进行承托，随后通过传送组件将升降台本体与圆形件移动至设定位置，随后升降台本体开始运行并带动圆形件向上移动，直到圆形件的底部与定位件的底部齐平，此时通过传动组件的运行，将带动定位组件移动，定位组件带动底托组件，在定位组件与底托组件的移动中，锁紧组件为不啮合状态，从而使得托板对圆形件伸出升降台本体两侧的部分承托，此时配合升降台本体的运行下降，圆形件将被移动至托板顶部，同时在定位组件的持续移动中，将使得定位件对圆形件进行包裹，实现该机构对圆形件的位置调整，紧接着传送组件反转，重新将升降台本体传送至底座一端，并将底座的钢板转移到升降台本体上，传送组件将升降台本体移动至圆形件底部，此时传动组件接着运行，由于传动组件的设置，定位组件与底托组件将呈反向且错开运行，通过下压组件的使用，将带动锁紧组件实现啮合板一与啮合板二的啮合锁紧，此时底托组件受到传动组件的带动实现移动，使得两个定位件底部的托板分别呈相对面的反方向移动，此时工作人员调整钢板在底座顶部的位置，在托板取消对圆形件的承托时，升降台本体向上伸出将使得钢板对圆形件进行承托，其中定位件始终对圆形件进行包裹，但无夹持限制的力，随后钢板与圆形件的装配完成，实现圆形件与钢板的定位，而在托板的移动后，将传动组件反转，定位组件的定位件向相对面的反方向移动，同时锁紧组件取消锁紧，并通过复位组件，使得托板也回到初始位置，此时定位件与托板的初始位置关系，以便于该装配结构的下一次装配使用，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座的加工效率带来不便，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患。
4、本专利技术进一步设置为：所述传送带的内侧分别套接有与底座内部转动连接有同步轮一和同步轮二，位于所述底座右侧的同步轮一贯穿底座至外壳后侧，所述外壳后侧设有转动马达一，所述转动马达一的输出端通过联轴器与同步轮一之间相互固定连接，所述转动马达一的底部固定连接有与外壳后侧固定连接的支撑板一。
5、采用上述技术方案，转动马达一的运行将优先带动底座右侧的同步轮一进行转动，随后通过传送带的设置将同步带动底座左侧的同步轮一和同步轮二进行同步转动，并对传送带表面物体进行传送，支撑板一对转动马达一进行支撑固定使用。
6、本专利技术进一步设置为：所述底座的顶部设有升降台本体，所述升降台本体的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部设有板体，所述板体的底部固定安装有插杆，所述固定块与安装块的内部均开设有配合插杆插接使用的插槽，所述板体的顶部固定安装有把手。
7、采用上述技术方案，升降台本体将通过板体与插杆的设置，在插杆插入至插槽内部后，将使得固定块与安装块之间得到限位固定，把手将便于对板体进行拿取，同时在升降台本体从底座顶部取下后，也可将板体的插杆插入至固定块的插槽内部，利用外部绳体与把手之间的系接，实现对升降台本体的拖拽导向。
8、本专利技术进一步设置为：所述底座顶部的前侧与后侧均开设有顶槽，所述升降台本体的底部固定安装有轮体，所述顶槽配合轮体贯穿放置使用。
9、采用上述技术方案，升降台本体在底座顶部的移动放置中，其底部的轮体将通过顶槽得到容纳放置，从而使得升降台本体的底部与底座顶部接触。
10、本专利技术进一步设置为：所述定位件的数量为两个，所述定位件的顶部固定安装有导向块，所述导向块的内部贯穿有与外壳内部固定连接的导向杆一，所述导向块的内部开设有配合导向杆一贯穿导向使用的导向孔一，所述导向块的一端固定安装有连接块一，所述连接块一的一端设有与外壳内部转动连接的螺杆一，所述螺杆一的表面螺纹连接有与连接块一固定连接的螺纹块，所述螺杆一表面的两端为反向螺纹设计。
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【技术保护点】
1.一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构（1）与定位结构（2），其特征在于，所述传递结构（1）包括底座（101）与外壳（107），所述底座（101）的内部设有传送组件（102），所述传送组件（102）包括传送带（1021），所述传送带（1021）的顶部固定安装连接有连接组件（105），所述连接组件（105）包括与传送带（1021）固定连接的安装块（1051），所述外壳（107）的底部设有定位结构（2），所述定位结构（2）包括定位组件（201），所述定位组件（201）包括定位件（2011），所述定位件（2011）的底部设有底托组件（202），所述底托组件（202）包括托板（2021），所述底托组件（202）的后侧位于外壳（107）内部设有锁紧组件（203），所述底托组件（202）的内部设有复位组件（204），所述锁紧组件（203）的顶部设有下压组件（205），所述外壳（107）的一侧设有传动组件（206）。
2.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述传送带（1021）的内侧分别套接有与底座（101）内部转动连接有同步轮一
3.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述底座（101）的顶部设有升降台本体（104），所述升降台本体（104）的一侧固定安装有固定块（1052），所述固定块（1052）的顶部设有板体（1053），所述板体（1053）的底部固定安装有插杆（1054），所述固定块（1052）与安装块（1051）的内部均开设有配合插杆（1054）插接使用的插槽（1055），所述板体（1053）的顶部固定安装有把手（1056）。
4.根据权利要求3所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述底座（101）顶部的前侧与后侧均开设有顶槽（103），所述升降台本体（104）的底部固定安装有轮体（106），所述顶槽（103）配合轮体（106）贯穿放置使用。
5.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述定位件（2011）的数量为两个，所述定位件（2011）的顶部固定安装有导向块（2012），所述导向块（2012）的内部贯穿有与外壳（107）内部固定连接的导向杆一（2016），所述导向块（2012）的内部开设有配合导向杆一（2016）贯穿导向使用的导向孔一（2017），所述导向块（2012）的一端固定安装有连接块一（2013），所述连接块一（2013）的一端设有与外壳（107）内部转动连接的螺杆一（2015），所述螺杆一（2015）的表面螺纹连接有与连接块一（2013）固定连接的螺纹块（2014），所述螺杆一（2015）表面的两端为反向螺纹设计。
6.根据权利要求5所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述托板（2021）的一端固定安装有连接块二（2022），所述连接块二（2022）的一端设有与外壳（107）内部转动连接的螺杆二（2023），所述螺杆二（2023）表面的两端为反向螺纹设计，所述连接块二（2022）的内部贯穿有与外壳（107）内部固定连接的导向杆二（2024），所述连接块二（2022）的内部开设有配合导向杆二（2024）贯穿导向使用的导向孔二（2025）。
7.根据权利要求6所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述锁紧组件（203）包括螺纹筒（2031），所述螺纹筒（2031）与螺杆二（2023）之间相互螺纹连接，且螺纹筒（2031）位于螺杆二（2023）表面的两端，所述螺纹筒（2031）的表面设有滑动件（2032），所述滑动件（2032）的内部固定安装有滑块一（2033），所述螺纹筒（2031）的表面开设有配合滑块一（2033）滑动使用的滑槽一（2034），所述螺纹筒（2031）的两端均固定安装有套接于螺杆二（2023）表面的侧环（2035），所述螺纹筒（2031）的后侧固定安装有啮合板一（2036），所述滑动件（2032）一端的底部设有与啮合板一（2036）相互啮合的啮合板二（2037），所述啮合板二（2037）的顶部固定安装有贯穿至滑动件（2032）顶部的内杆一（2039），所述内杆一（2039）的表面固定套接有与滑动件（2032）...
【技术特征摘要】
1.一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构（1）与定位结构（2），其特征在于，所述传递结构（1）包括底座（101）与外壳（107），所述底座（101）的内部设有传送组件（102），所述传送组件（102）包括传送带（1021），所述传送带（1021）的顶部固定安装连接有连接组件（105），所述连接组件（105）包括与传送带（1021）固定连接的安装块（1051），所述外壳（107）的底部设有定位结构（2），所述定位结构（2）包括定位组件（201），所述定位组件（201）包括定位件（2011），所述定位件（2011）的底部设有底托组件（202），所述底托组件（202）包括托板（2021），所述底托组件（202）的后侧位于外壳（107）内部设有锁紧组件（203），所述底托组件（202）的内部设有复位组件（204），所述锁紧组件（203）的顶部设有下压组件（205），所述外壳（107）的一侧设有传动组件（206）。
2.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述传送带（1021）的内侧分别套接有与底座（101）内部转动连接有同步轮一（1022）和同步轮二（1023），位于所述底座（101）右侧的同步轮一（1022）贯穿底座（101）至外壳（107）后侧，所述外壳（107）后侧设有转动马达一（1024），所述转动马达一（1024）的输出端通过联轴器与同步轮一（1022）之间相互固定连接，所述转动马达一（1024）的底部固定连接有与外壳（107）后侧固定连接的支撑板一（1025）。
3.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述底座（101）的顶部设有升降台本体（104），所述升降台本体（104）的一侧固定安装有固定块（1052），所述固定块（1052）的顶部设有板体（1053），所述板体（1053）的底部固定安装有插杆（1054），所述固定块（1052）与安装块（1051）的内部均开设有配合插杆（1054）插接使用的插槽（1055），所述板体（1053）的顶部固定安装有把手（1056）。
4.根据权利要求3所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述底座（101）顶部的前侧与后侧均开设有顶槽（103），所述升降台本体（104）的底部固定安装有轮体（106），所述顶槽（103）配合轮体（106）贯穿放置使用。
5.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述定位件（2011）的数量为两个，所述定位件（2011）的顶部固定安装有导向块（2012），所述导向块（2012）的内部贯穿有与外壳（107）内部固定连接的导向杆一（2016），所述导向块（2012）的内部开设有配合导向杆一（2016）贯穿导向使用的导向孔一（2017），所述导向块（2012）的一端固定安装有连接块一（2013），所述连接块一（2013）的一端设有与外壳（107）内部转动连接的螺杆一（2015），所述螺杆一（2015）的表面螺纹连接有与连接块一（2013）固定连接的螺纹块（2014），所述螺杆一（2015）表面的两端为反向螺纹设计。
6.根据权利要求5所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述托板（2021）的一端固定安装有连接块二（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏飞，陈建清，许立华，黄立怀，单李，陈志发，
申请(专利权)人：苏州创力矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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