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一种手表自动组装治具及手表自动组装设备制造技术

技术编号:40418616 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-20 22:36
本发明专利技术涉及手表装配技术领域,尤其是涉及一种手表自动组装治具及手表自动组装设备,包括治具主板,所述治具主板的上侧两端开设有两个滑槽,且治具主板的一侧安装有控制器,所述治具主板的上侧位于中段位置处开设有表体槽,还包括:两个表轴定位机构,两个所述表轴定位机构对称设置在治具主板的中段位于两侧位置处。本发明专利技术通过穿针机构,可以自动将表轴插入到表带一端的穿孔内侧,实现表轴的自动安装,同时通过其中的内撑机构和吹气机构,可以预先将穿孔从内撑起,使表轴更容易插入到穿孔内侧,提高了表轴的安装效率,同时避免表轴端部挤压穿孔端部导致表带变形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手表装配,尤其是涉及一种手表自动组装治具及手表自动组装设备


技术介绍

1、手表是由表体和表带组成,将表带通过表轴与表体的端部进行转动连接,其中表轴是一种两端可以伸缩的销轴,通过按压表轴的两端可以将两端的两个伸缩端压入到表轴内侧。

2、经检索,公开号为:cn114603344a的中国专利,公开了一种手表自动组装治具,包括底板、第一表带固定机构、第二表带固定机构、表壳固定机构以及组装机构,表壳固定机构位于底板的中部,第一表带固定机构以及第二表带固定机构分别位于表壳固定机构的两端,且第一表带固定机构以及第二表带固定机构均连接于组装机构,表壳固定机构用于固定表壳,第一表带固定机构用于固定一表带,第二表带固定机构用于固定另一表带,组装机构能够驱动第一表带固定机构以及第二表带固定机构靠近表壳固定机构以将两表带与表壳组装。

3、基于上述检索并结合现实问题发现:该申请不能自动将表轴插入到表带一端的穿孔内侧,而且不能将表轴组装在表带和表体之间,由于表轴长度和外径较小,如果通过人工组装很难确保表轴顺利的插入表带的穿孔对表带和表体进行活动连接,不仅降低了手表的组装效率,还影响了手表的组装可靠性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种手表自动组装治具及手表自动组装设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本专利技术的技术方案是:一种手表自动组装治具及手表自动组装设备,包括治具主板,所述治具主板的上侧两端开设有两个滑槽,且治具主板的一侧安装有控制器,所述治具主板的上侧位于中段位置处开设有表体槽,还包括:两个表轴定位机构,两个所述表轴定位机构对称设置在治具主板的中段位于两侧位置处;两个表带推进机构,两个所述表带推进机构对称设置在治具主板的两端位置处;两个穿针机构,两个所述穿针机构对称设置在治具主板的上侧位于两端位置处;所述穿针机构包括固定在治具主板上侧的固定门架,所述固定门架的两端分别滑动插设有第一滑杆和第二滑杆,且固定门架的上侧安装有门架气缸,所述门架气缸与控制器电性连接,所述第一滑杆和第二滑杆的一端固定有活动门架,所述门架气缸的伸缩端与活动门架的内侧固定连接,所述活动门架的内侧一端位于第一滑杆的正下方位置处固定有v形承托架,所述v形承托架的一侧固定有表轴放置板,所述第二滑杆的一端设置有内撑机构。

3、优选的,所述表带推进机构包括安装在治具主板外侧一端的推进电机,所述推进电机的驱动端固定有延伸至滑槽内侧的推进丝杆,所述推进丝杆的外侧通过螺纹转动连接有推进滑台,所述推进滑台滑动连接于滑槽的内侧,且推进滑台的上侧固定有支撑台,所述支撑台的上侧开设有与表带相适配的表带槽,所述推进电机与控制器电性连接,所述支撑台的一端设置有表带压紧机构,且支撑台的另一端设置有表轴按压机构。

4、优选的,所述表带压紧机构包括固定在支撑台下侧一端的齿条导杆、转动连接在支撑台下侧一端的两个齿轮轴、安装在支撑台下侧一端的表带压紧气缸,所述表带压紧气缸的伸缩端固定有齿条,所述齿条滑动套设在齿条导杆的外侧,两个所述齿轮轴的外侧位于中段位置处均固定有齿轮,两个所述齿轮均通过齿牙与齿条啮合,两个所述齿轮轴的两端均对称固定有两个平行连杆,四个所述平行连杆之间互相平行且长度相等,且四个平行连杆的上端转动连接有表带压紧板,所述表带压紧气缸与控制器电性连接。

5、优选的,所述表轴按压机构包括固定在支撑台下侧另一端的两个滑条和安装在支撑台下侧另一端的推进气缸,两个所述滑条的外侧滑动连接有滑动壳,所述推进气缸的伸缩端与滑动壳的一侧固定连接,所述滑动壳的两侧对称滑动插设有两个伸缩杆,且滑动壳的内侧一端安装有按压驱动气缸,所述按压驱动气缸和推进气缸均与控制器电性连接,且按压驱动气缸的伸缩端固定有连杆固定杆,所述连杆固定杆的两端对称转动连接有两个连接杆,两个所述连接杆的一端分别与两个伸缩杆的一端转动连接,两个所述伸缩杆的另一端均固定有按压侧杆,两个所述按压侧杆的一端均固定有按压盘。

6、优选的,两个所述按压盘的内部位于中心位置处均开设有定位孔,两个所述定位孔的内侧均设置有塑料隔板。

7、优选的,所述内撑机构包括固定在第二滑杆一端的圆柱壳,所述圆柱壳的内侧安装有气泵,且圆柱壳的一端固定有中空杆,所述中空杆的内侧一端固定有密封隔板,且中空杆的外侧开设有多个呈圆周排列的密封槽,每个所述密封槽的内侧均固定有气囊,所述中空杆的内侧对应每个密封槽的位置处均固定插设有连通接管,多个所述连通接管之间连通有分流壳,所述气泵的出气端通过充气管与分流壳的内侧连通,所述气泵与控制器电性连接,所述中空杆和固定门架之间还设置有吹气机构。

8、优选的,所述吹气机构包括开设在中空杆末端的出气口和固定在固定门架内侧一端的活塞筒,所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞板,所述活塞板的一端固定有延伸至活塞筒外侧的活塞杆,所述活塞杆的一端通过固定板与圆柱壳的外侧固定,所述活塞筒的下侧一端连通有延伸至中空杆内部的柔性气管。

9、优选的,两个所述滑槽的内侧一端均安装有行程开关,两个所述行程开关均与控制器电性连接。

10、优选的,所述表轴定位机构包括固定在治具主板上侧位于一侧边位置处的气缸固定板,所述气缸固定板的中段位置处安装有定位气缸,所述定位气缸的伸缩端固定有横板,所述横板的一侧固定有两个滑动插设于气缸固定板内部的横板导杆,且横板的另一侧两端固定有两个延伸杆,两个所述延伸杆的一端均固定有柱形磁铁。

11、本专利技术还提供了一种手表自动组装设备,具体包括以上任意一项技术方案所述的一种手表自动组装治具。

12、本专利技术通过改进在此提供手表自动组装治具及手表自动组装设备,与现有技术相比,具有如下改进及优点:

13、其一:本专利技术通过穿针机构,可以自动将表轴插入到表带一端的穿孔内侧,实现表轴的自动安装,同时通过其中的内撑机构和吹气机构,可以预先将穿孔从内撑起,使表轴更容易插入到穿孔内侧,提高了表轴的安装效率,同时避免表轴端部挤压穿孔端部导致表带变形。

14、其二:本专利技术通过表轴按压机构,可以将表轴两端的两个伸缩端压入,同时通过表带推进机构,带动安装好表轴的表带向表体移动,使表带和其一端的表轴伸入到表体一端的连接凹口内侧,可以使表轴两端的两个伸缩端弹到表体凹口两端的小孔内侧,实现了将表带与表体进行组装,大幅提高了手表的组装效率和组装准确度。

15、其三:本专利技术通过表轴定位机构,使其中的柱形磁铁分别插入到表体连接凹口的小孔内侧,可以对表体小孔内侧进行贯通,防止小孔内侧有异物阻挡,另外柱形磁铁可以对铁产生吸力,可以对位于表体小孔附近的表轴端部产生吸力,从而可以使表轴两端的伸缩端更快地对齐表体小孔位置,提高了手表组装效率,避免表轴脱落。

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【技术保护点】

1.一种手表自动组装治具,包括治具主板(1),所述治具主板(1)的上侧两端开设有两个滑槽(2),且治具主板(1)的一侧安装有控制器(3),所述治具主板(1)的上侧位于中段位置处开设有表体槽(10),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表带推进机构包括安装在治具主板(1)外侧一端的推进电机(4),所述推进电机(4)的驱动端固定有延伸至滑槽(2)内侧的推进丝杆(5),所述推进丝杆(5)的外侧通过螺纹转动连接有推进滑台(6),所述推进滑台(6)滑动连接于滑槽(2)的内侧,且推进滑台(6)的上侧固定有支撑台(7),所述支撑台(7)的上侧开设有与表带相适配的表带槽(8),所述推进电机(4)与控制器(3)电性连接,所述支撑台(7)的一端设置有表带压紧机构,且支撑台(7)的另一端设置有表轴按压机构。

3.根据权利要求2所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表带压紧机构包括固定在支撑台(7)下侧一端的齿条导杆(302)、转动连接在支撑台(7)下侧一端的两个齿轮轴(301)、安装在支撑台(7)下侧一端的表带压紧气缸(303),所述表带压紧气缸(303)的伸缩端固定有齿条(304),所述齿条(304)滑动套设在齿条导杆(302)的外侧,两个所述齿轮轴(301)的外侧位于中段位置处均固定有齿轮(305),两个所述齿轮(305)均通过齿牙与齿条(304)啮合,两个所述齿轮轴(301)的两端均对称固定有两个平行连杆(306),四个所述平行连杆(306)之间互相平行且长度相等,且四个平行连杆(306)的上端转动连接有表带压紧板(307),所述表带压紧气缸(303)与控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表轴按压机构包括固定在支撑台(7)下侧另一端的两个滑条(201)和安装在支撑台(7)下侧另一端的推进气缸(203),两个所述滑条(201)的外侧滑动连接有滑动壳(202),所述推进气缸(203)的伸缩端与滑动壳(202)的一侧固定连接,所述滑动壳(202)的两侧对称滑动插设有两个伸缩杆(205),且滑动壳(202)的内侧一端安装有按压驱动气缸(204),所述按压驱动气缸(204)和推进气缸(203)均与控制器(3)电性连接,且按压驱动气缸(204)的伸缩端固定有连杆固定杆(208),所述连杆固定杆(208)的两端对称转动连接有两个连接杆(209),两个所述连接杆(209)的一端分别与两个伸缩杆(205)的一端转动连接,两个所述伸缩杆(205)的另一端均固定有按压侧杆(206),两个所述按压侧杆(206)的一端均固定有按压盘(207)。

5.根据权利要求4所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:两个所述按压盘(207)的内部位于中心位置处均开设有定位孔(210),两个所述定位孔(210)的内侧均设置有塑料隔板(211)。

6.根据权利要求1所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述内撑机构包括固定在第二滑杆(103)一端的圆柱壳(108),所述圆柱壳(108)的内侧安装有气泵(110),且圆柱壳(108)的一端固定有中空杆(109),所述中空杆(109)的内侧一端固定有密封隔板(112),且中空杆(109)的外侧开设有多个呈圆周排列的密封槽(113),每个所述密封槽(113)的内侧均固定有气囊(114),所述中空杆(109)的内侧对应每个密封槽(113)的位置处均固定插设有连通接管(115),多个所述连通接管(115)之间连通有分流壳(116),所述气泵(110)的出气端通过充气管(111)与分流壳(116)的内侧连通,所述气泵(110)与控制器(3)电性连接,所述中空杆(109)和固定门架(101)之间还设置有吹气机构。

7.根据权利要求6所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述吹气机构包括开设在中空杆(109)末端的出气口(117)和固定在固定门架(101)内侧一端的活塞筒(119),所述活塞筒(119)的内侧滑动连接有活塞板(121),所述活塞板(121)的一端固定有延伸至活塞筒(119)外侧的活塞杆(120),所述活塞杆(120)的一端通过固定板(122)与圆柱壳(108)的外侧固定,所述活塞筒(119)的下侧一端连通有延伸至中空杆(109)内部的柔性气管(118)。

8.根据权利要求1所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:两个所述滑槽(2)的内侧一端均安装有行程开关(9),两个所述行程开关(9)均与控制器(3)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表轴定位机构包括固定在治具主板(1)上侧位于一侧边位置处的...

【技术特征摘要】

1.一种手表自动组装治具,包括治具主板(1),所述治具主板(1)的上侧两端开设有两个滑槽(2),且治具主板(1)的一侧安装有控制器(3),所述治具主板(1)的上侧位于中段位置处开设有表体槽(10),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表带推进机构包括安装在治具主板(1)外侧一端的推进电机(4),所述推进电机(4)的驱动端固定有延伸至滑槽(2)内侧的推进丝杆(5),所述推进丝杆(5)的外侧通过螺纹转动连接有推进滑台(6),所述推进滑台(6)滑动连接于滑槽(2)的内侧,且推进滑台(6)的上侧固定有支撑台(7),所述支撑台(7)的上侧开设有与表带相适配的表带槽(8),所述推进电机(4)与控制器(3)电性连接,所述支撑台(7)的一端设置有表带压紧机构,且支撑台(7)的另一端设置有表轴按压机构。

3.根据权利要求2所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表带压紧机构包括固定在支撑台(7)下侧一端的齿条导杆(302)、转动连接在支撑台(7)下侧一端的两个齿轮轴(301)、安装在支撑台(7)下侧一端的表带压紧气缸(303),所述表带压紧气缸(303)的伸缩端固定有齿条(304),所述齿条(304)滑动套设在齿条导杆(302)的外侧,两个所述齿轮轴(301)的外侧位于中段位置处均固定有齿轮(305),两个所述齿轮(305)均通过齿牙与齿条(304)啮合,两个所述齿轮轴(301)的两端均对称固定有两个平行连杆(306),四个所述平行连杆(306)之间互相平行且长度相等,且四个平行连杆(306)的上端转动连接有表带压紧板(307),所述表带压紧气缸(303)与控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种手表自动组装治具,其特征在于:所述表轴按压机构包括固定在支撑台(7)下侧另一端的两个滑条(201)和安装在支撑台(7)下侧另一端的推进气缸(203),两个所述滑条(201)的外侧滑动连接有滑动壳(202),所述推进气缸(203)的伸缩端与滑动壳(202)的一侧固定连接,所述滑动壳(202)的两侧对称滑动插设有两个伸缩杆(205),且滑动壳(202)的内侧一端安装有按压驱动气缸(204),所述按压驱动气缸(204)和推进气缸(203)均与控制器(3)电性连接,且按压驱动气缸(204)的伸缩端固定有连杆固定杆(208),所述连杆固定杆(208)的两端对称转动连接有两个连接杆(209),两个所述连接杆(209)的一端分别与两个伸缩杆(205)的一端转动连接,两个所述伸缩杆(205)的另一端均固定有按压侧杆(206)...

【专利技术属性】
技术研发人员:林丽丽
申请(专利权)人:深圳市讯航智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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