极罩组装系统和电机转子生产设备技术方案

本发明专利技术涉及电机转子生产技术领域。极罩组装系统包括第三定位工作台、极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置，极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置位置与第三定位工作台对应。该极罩组装系统的优点是极罩上料稳定，生产效率高，胶水粘接效果好。

Pole Cover Assembly System and Motor Rotor Production Equipment

The invention relates to the technical field of motor rotor production. The pole cover assembly system includes the third positioning table, the pole cover sorting and feeding device, the pole cover conveying device and the pole cover gluing device. The pole cover sorting and feeding device, the pole cover conveying device and the pole cover gluing device correspond to the position of the third positioning table. The advantages of the pole cover assembly system are stable material feeding, high production efficiency and good glue bonding effect.

【技术实现步骤摘要】
极罩组装系统和电机转子生产设备
本专利技术涉及电机转子生产
，具体涉及磁电机转子装配领域。
技术介绍
磁电机转子是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电，高效利用能源。磁电机的转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩，在这过程中有些工序还涉及到涂胶工序。组装过程是飞轮上料后对飞轮内壁进行涂胶，然后安装护环和磁瓦，极罩外壁涂胶后安装在飞轮中。现有装配设备存在的不足是：1.钢制飞轮重，现有的飞轮上料装置需要使用动力输入，不仅成本高而且上料稳定性和准确率低；2.飞轮外壁薄难以夹紧，飞轮和极罩需要经过涂胶处理，现有的涂胶设备是采用胶头动作工件静止的方式进行，不仅涂胶不均匀而且胶水容易乱到其它部件上，工件在涂胶之前表面会有尘，直接涂胶会影响结合的牢固度；胶头涂胶完成后会有部分胶水滴落入工作区，需要定时进行清理，操作不方便；3.护环组装时分为上下方向，需要进行筛选，影响加工效率；4.磁瓦在组装过程中，易受到引力作用，导致紊乱，存在装配难和效率低的问题；5.极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面，极罩结构特殊导致分料困难。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种极罩分选上料稳定，生产效率高的极罩组装系统。本专利技术的另一个目的是提供一种自动完成电机转子装配，转子装配效率和成品合格率高的电机转子生产设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：极罩组装系统包括第三定位工作台、极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置，极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置位置与第三定位工作台对应；第三定位工作台包括顶升气缸、固定定位座、定位防损板、顶升杆和顶出锥套；顶升气缸伸缩端与顶升杆相连接；定位防损板安装在固定定位座上；顶升杆位于固定定位座的中央，顶出锥套安装在顶升杆的上方；固定定位座边缘设置凸缘，固定定位座与定位防损板之间有的间隙；极罩分选上料装置包括极罩料仓、极罩落料板、柱形凸轮、第四带传动组件、第六电机、分离台、极罩基板、移料板、第六线性移轨组件和第七气缸；极罩料仓包括极罩底板和多根极罩限位杆，极罩底板上规则设有多个极罩落料孔，极罩限位杆沿极罩落料孔的边缘规则排列；极罩料仓用于叠放极罩d，极罩料仓位于极罩落料板的正上方，极罩落料板上设有与极罩落料孔位置匹配的极罩下料孔；移料板通过第六线性移轨组件连接在极罩基板上，移料板上设有用于放置极罩d的料腔；第七气缸固定设置在极罩基板上，第七气缸伸缩端连接移料板；分离台安装在极罩基板上，第六电机安装在分离台上；第六电机带动极罩料仓转动；四个柱形凸轮转动连接在分离台上，第四带传动组件带动柱形凸轮同步同向转动，柱形凸轮侧边设有与极罩d外圈上的凸缘匹配的螺旋槽纹；柱形凸轮中心位置正对极罩落料板的极罩下料孔；极罩涂胶装置包括第二刮胶器、涂胶架和第七线性移轨组件；第七线性移轨组件安装在涂胶架上，第二刮胶器连接在第七线性移轨组件上；第二刮胶器的刮胶头一面用于挤出胶水，另一面用于清洁极罩外侧壁。电机转子生产设备，包括机架及其上的飞轮上料装置、飞轮涂胶系统、搬运机械手装置、护环分选系统、磁瓦装配系统和上述的极罩组装系统；顶升气缸、固定定位座、极罩基板和涂胶架安装在机架上。采用了上述技术方案的极罩组装系统，第三定位工作台将飞轮定位，提高极罩组装的稳定性。极罩分选上料装置解决了极罩结构特殊导致分料困难问题，利用极罩的凸缘，通过凸轮分料，使得分料稳定可靠，便于夹取，减少工作故障率。极罩涂胶装置在涂胶之前先除尘清洁，提高了连接的牢固度。该极罩组装系统的优点是极罩上料稳定，生产效率高，胶水粘接效果好。采用了上述技术方案的电机转子生产设备，飞轮上料装置依靠重力上料，不用动力输入，更加节能环保，噪声小，通过滑槽的设计，结构简单紧凑使得飞轮上料和搬运更加稳定可靠，使用少量电机完成夹取、搬运和固定三个动作，结构更加紧凑，故障率减小。飞轮涂胶系统的优点是轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好。护环分选装置通过护环推板摆动每次分选出一个护环，使得叠放的护环下料精准可靠，高效便捷，通过护环结构设计筛选结构检查上下端是否反方的情况，有效提高成品合格率。磁瓦上料装配装置通过磁瓦料仓下料机构可以仓储许多磁瓦，通过机构之间的配合，高效准确完成磁瓦的装配。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为飞轮上料装置的爆炸结构示意图。图3为飞轮输送线机构的爆炸结构示意图。图4为飞轮搬运机构的爆炸结构示意图。图5为第一定位工作台的爆炸结构示意图。图6为飞轮涂胶装置的爆炸结构示意图。图7为搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图8为护环分选装置的爆炸结构示意图。图9为护环搬运装置的爆炸结构示意图。图10为磁瓦上料装配装置的爆炸结构示意图。图11为磁瓦料仓下料机构的爆炸结构示意图。图12为料仓组件的爆炸结构示意图。图13为磁瓦推料组件的爆炸结构示意图。图14为磁瓦落料轨道组件的爆炸结构示意图。图15为下料推瓦机构的爆炸结构示意图。图16为磁瓦装配机构的爆炸结构示意图。图17为第二定位工作台的结构示意图。图18为极罩分选上料装置的爆炸结构示意图。图19为极罩涂胶装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图19所示，电机转子生产设备，包括机架13及其上的飞轮上料装置1、飞轮涂胶系统、搬运机械手装置4、护环分选系统、磁瓦装配系统和极罩组装系统。飞轮涂胶系统包括第一定位工作台2和飞轮涂胶装置3，飞轮上料装置1和飞轮涂胶装置3位置与第一定位工作台2对应；护环分选系统包括护环分选装置5和护环搬运装置6；磁瓦装配系统包括磁瓦上料装配装置7和第二定位工作台8；极罩组装系统包括第三定位工作台9、极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12，极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12位置与第三定位工作台9对应。搬运机械手装置4两组，第一定位工作台2与第二定位工作台8通过第一组搬运机械手装置4衔接，第二定位工作台8与第三定位工作台9通过第二组搬运机械手装置4衔接；护环分选装置5通过护环搬运装置6与第一组搬运机械手装置4衔接。磁电机转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩四部分，飞轮材料为钢质，外圈设置有凸筋，内圈为光滑圆腔，下端部有凸缘。护环有上下方向区分，护环下部的外侧壁上有内凹的圆弧槽。磁瓦为弧形的瓦状磁铁。极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面。如图2、图3和图4所示，飞轮上料装置1包括飞轮输送线机构14和飞轮搬运机构15；飞轮输送线机构14用于输送飞轮进料，飞轮输送线机构14倾斜设置并控制下落的速度；飞轮搬运机构15位于飞轮输送线机构14上方，飞轮搬运机构15与飞轮输送线机构14的出料端衔接，飞轮搬运机构15用于将飞轮从飞轮输送线机构14中搬运到第一定位工作台2中。飞轮上料装置1使用时，飞轮在重力作用下向下滚，下滚受到控制；飞轮搬运机构15夹住飞轮输送线机构14出料端的飞轮，先转动至竖直状态，而后将飞轮固定在第一定位工作台2中。飞轮输送线机构14包括辊道架组件141、第一气缸142、直角板143、第一线性移轨组件144、滑槽板145、止料柱146、滑轮147、端部挡块148和直线轴承149；辊道架组件141包括两条平行的围板1411和处于两条围板之间的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.极罩组装系统包括第三定位工作台（9）、极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12），极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12）位置与第三定位工作台（9）对应；第三定位工作台（9）包括顶升气缸（91）、固定定位座（92）、定位防损板（93）、顶升杆（94）和顶出锥套（95）；顶升气缸（91）伸缩端与顶升杆（94）相连接；定位防损板（93）安装在固定定位座（92）上；顶升杆（94）位于固定定位座（92）的中央，顶出锥套（95）安装在顶升杆（94）的上方；固定定位座（92）边缘设置凸缘，固定定位座（92）与定位防损板（93）之间有的间隙；极罩分选上料装置（10）包括极罩料仓（101）、极罩落料板（102）、柱形凸轮（103）、第四带传动组件（104）、第六电机（105）、分离台（106）、极罩基板（107）、移料板（108）、第六线性移轨组件（109）和第七气缸（1010）；极罩料仓（101）包括极罩底板（1011）和多根极罩限位杆（1012），极罩底板（1011）上规则设有多个极罩落料孔（1013），极罩限位杆（1012）沿极罩落料孔（1013）的边缘规则排列；极罩料仓（101）用于叠放极罩d，极罩料仓（101）位于极罩落料板（102）的正上方，极罩落料板（102）上设有与极罩落料孔（1013）位置匹配的极罩下料孔；移料板（108）通过第六线性移轨组件（109）连接在极罩基板（107）上，移料板（108）上设有用于放置极罩d的料腔；第七气缸（1010）固定设置在极罩基板（107）上，第七气缸（1010）伸缩端连接移料板（108）；分离台（106）安装在极罩基板（107）上，第六电机（105）安装在分离台（106）上；第六电机（105）带动极罩料仓（101）转动；四个柱形凸轮（103）转动连接在分离台（106）上，第四带传动组件（104）带动柱形凸轮（103）同步同向转动，柱形凸轮（103）侧边设有与极罩d外圈上的凸缘匹配的螺旋槽纹；柱形凸轮（103）中心位置正对极罩落料板（102）的极罩下料孔；极罩涂胶装置（12）包括第二刮胶器（121）、涂胶架（122）和第七线性移轨组件（123）；第七线性移轨组件（123）安装在涂胶架（122）上，第二刮胶器（121）连接在第七线性移轨组件（123）上；第二刮胶器（121）的刮胶头一面用于挤出胶水，另一面用于清洁极罩外侧壁。...

【技术特征摘要】
1.极罩组装系统包括第三定位工作台（9）、极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12），极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12）位置与第三定位工作台（9）对应；第三定位工作台（9）包括顶升气缸（91）、固定定位座（92）、定位防损板（93）、顶升杆（94）和顶出锥套（95）；顶升气缸（91）伸缩端与顶升杆（94）相连接；定位防损板（93）安装在固定定位座（92）上；顶升杆（94）位于固定定位座（92）的中央，顶出锥套（95）安装在顶升杆（94）的上方；固定定位座（92）边缘设置凸缘，固定定位座（92）与定位防损板（93）之间有的间隙；极罩分选上料装置（10）包括极罩料仓（101）、极罩落料板（102）、柱形凸轮（103）、第四带传动组件（104）、第六电机（105）、分离台（106）、极罩基板（107）、移料板（108）、第六线性移轨组件（109）和第七气缸（1010）；极罩料仓（101）包括极罩底板（1011）和多根极罩限位杆（1012），极罩底板（1011）上规则设有多个极罩落料孔（1013），极罩限位杆（1012）沿极罩落料孔（1013）的边缘规则排列；极罩料仓（101）用于叠放极罩d，极罩料仓（101）位于极罩落料板（102）的正上方，极罩落料板（102）上设有与极罩落料孔（1013）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：浙江,33