一种安全稳定控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电力系统控制领域，具体涉及一种安全稳定控制系统及其控制方法。本发明专利技术中子站接收到执行站的故障数据后，判断该故障数据本子站能否单独进行处理，如果可以则本子站对故障数据进行处理并根据处理结果下发指令到对应的执行站；如果子站判断故障数据的处理需要全系统的数据，本子站无法单独处理，则将所有子站的数据汇集到一个子站上，由该子站进行处理。本发明专利技术中取消了主站，采用子站+执行站的两层结构，各个执行站的故障数据由对应子站的子机进行处理，从而减少了通讯环节，达到了优化系统架构、减少中间环节、提升动作速度的效果。

A Safety and Stability Control System and Its Control Method

The invention relates to the field of power system control, in particular to a safety and stability control system and its control method. The neutron station of the present invention receives the fault data of the execution station and judges whether the fault data can be processed by the sub-station alone, and if so, the sub-station processes the fault data and sends instructions to the corresponding execution station according to the processing results; if the sub-station judges that the processing of the fault data needs the data of the whole system, the sub-station can not process the fault data separately, then the data of all the sub-stations can be collected. It is assembled on a sub-station and processed by the sub-station. In the present invention, the main station is cancelled, and the two-layer structure of sub-station + execution station is adopted. The fault data of each execution station is processed by the corresponding sub-station, thereby reducing the communication link, achieving the effect of optimizing the system structure, reducing the intermediate link and improving the action speed.

【技术实现步骤摘要】
一种安全稳定控制系统及其控制方法
本专利技术涉及电力系统控制领域，具体涉及一种安全稳定控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着电力系统相关技术的发展，电网规模越来越大，交直流混联的情况越来越普遍，电网也越来越复杂，对安全稳定控制系统的整体动作时间指标提出了越来越高的要求。基于安全稳定控制系统的面向大系统特征，其采集、决策和执行设备分布于电网的各个站点，站点间相距数十公里以上，设备间通过站间通信交互相关数据最终完成整个安控功能。现有的安全稳定控制系统一般分为三层结构，包含主站层、子站层及执行站层，例如授权公告号为CN207884359U的中国技术专利公开了包括三层结构的“一种安全稳定控制系统一体化分层协同结构”。在安控系统中，核心的策略处理在主站主机里完成，但完成策略处理的数据来自各执行站和各子站，最终的策略执行又需要通过子站最终下发到执行站实施。中间通信环节很多，每经过一个通信环节，耗时均会增加10ms左右，而往往一次动作行为需要反复通过6个通信环节。因此，通信环节过多已经成为制约安控系统整体动作时间指标提升的关键因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全稳定控制系统的控制方法，用以解决现有电网中安全稳定控制系统由于通讯环节较多导致动作不及时的问题；本专利技术还提供了一种安全稳定控制系统，用以解决现有电网中安全稳定控制系统由于通讯环节较多导致动作不及时的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种安全稳定控制系统的控制方法，包括以下步骤：子站判断所属执行站发送过来的数据是否为故障数据，如果是则判断该故障数据是否属于本子站的单独处理范围，如果是则本子站处理该故障数据并根据处理结果向发出故障数据的执行站发送指令；如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则将该故障数据以及其他子站的数据汇集到一个子站，由汇集数据的子站对所有子站的数据进行处理，并根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。本专利技术中子站接收到执行站的故障数据后，判断该故障数据本子站能否单独进行处理，如果可以则本子站对故障数据进行处理并根据处理结果下发指令到对应的执行站；如果子站判断故障数据的处理需要全系统的数据，本子站无法单独处理，则将所有子站的数据汇集到一个子站上，由汇集数据的子站进行处理。本专利技术中取消了主站，采用子站+执行站的两层结构，各个执行站的故障数据由对应子站的子机进行处理，从而减少了通讯环节，达到了优化系统架构、减少中间环节、提升动作速度的效果。进一步的，如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站获取其他子站的数据，然后对所有的数据进行处理，并根据处理结果向相应的执行站发送指令。当子站判断处理接收到的故障数据需要全系统的数据时，获取其他子站接收到的对应执行站的数据，然后对所有子站的数据进行处理，从而实现了对全局性故障数据的处理。进一步的，如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站将故障数据发送给其他子站中指定的子站，同时该指定的子站接收其他所有子站的数据然后处理，该指定的子站根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。当子站判断处理接收到的故障数据需要全系统的数据时，本子站将该故障数据发送给指定的子站，指定的子站同时需要获取其他子站接收到的对应执行站的数据，然后该指定的子站对所有子站的数据进行处理，实现了对全局性故障数据的处理。本专利技术还提供了一种安全稳定控制系统，包括至少两个子站，每个子站连接有至少一个执行站；各执行站向对应的子站发送数据，子站判断所属执行站发送过来的数据是否为故障数据，如果是则判断该故障数据是否属于本子站的单独处理范围，如果是则本子站处理该故障数据并根据处理结果向发出故障数据的执行站发送指令；如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则将该故障数据以及其他子站的数据汇集到一个子站，由汇集数据的子站对所有子站的数据进行处理，并根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。本专利技术中子站接收到执行站的故障数据后，判断该故障数据本子站能否单独进行处理，如果可以则本子站对故障数据进行处理并根据处理结果下发指令到对应的执行站；如果子站判断故障数据的处理需要全系统的数据，本子站无法单独处理，则将所有子站的数据汇集到一个子站上，由汇集数据的子站进行处理。本专利技术中取消了主站，采用子站+执行站的两层结构，各个执行站的故障数据由对应子站的子机进行处理，从而减少了通讯环节，达到了优化系统架构、减少中间环节、提升动作速度的效果。进一步的，各子站之间通讯连接；当子站接收到的数据是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站获取其他子站的数据，然后对所有的数据进行处理，并根据处理结果向相应的执行站发送指令。当子站判断处理接收到的故障数据需要全系统的数据时，获取其他子站接收到的对应执行站的数据，然后对所有子站的数据进行处理，从而实现了对全局性故障数据的处理。进一步的，在所述子站中指定一个子站，该指定的子站与其他子站通讯连接；如果子站接收到的数据是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站将故障数据发送给指定的子站，同时该指定的子站接收其他所有子站的数据然后处理，该指定的子站根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。当子站判断处理接收到的故障数据需要全系统的数据时，本子站将该故障数据发送给指定的子站，指定的子站同时需要获取其他子站接收到的对应执行站的数据，然后该指定的子站对所有子站的数据进行处理，实现了对全局性故障数据的处理。附图说明图1是现有技术中安控系统的结构示意图；图2是现有技术中安控系统的数据传输示意图；图3是本专利技术中系统实施例1的结构示意图；图4是本专利技术中系统实施例2的结构示意图；图5是本专利技术中方法实施例3的安控系统结构示意图；图6是本专利技术中方法实施例3的安控策略处理流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。现有的安全稳定控制系统(安控系统)一般分为三层，如图1所示，包括主站层、子站层和执行站层，子站层设置有m个子站，每个子站连接有n个执行站。在安控系统中，核心的策略处理在主站主机里完成，但完成策略处理的数据来自各执行站和各子站，最终的策略执行又需要通过子站最终下发到执行站实施。中间通信环节很多，每经过一个通信环节，耗时均会增加10ms左右，而往往一次动作行为需要反复通过6个通信环节。如图2所示，主站运算策略所需要的数据从执行站采集，先送到子站，再由子站上送到主站；运算出策略后执行命令的下发也是先到子站，最后再到执行站实施，一个策略措施从数据采集到最终措施执行需要经过6个通信处理环节。但是在实际运行当中，安控系统中大多数的安控策略的运算和执行并不是都需要全系统的数据和全部执行站的支撑，往往仅需要一部分区域的数据和执行设备就足以支撑大部分安控功能，以执行站中的换流站为例，当某个换流站出现换流器闭锁、线路故障、直流母线故障等情况时，均只需要该换流站所配置的安控装置基于本子站采集的相关数据在运算策略下发给本子站所连接的执行站执行切机命令即可，而不需要全站的数据和执行设备的支撑来完成策略。本专利技术提供了一种安全稳定控制系统及其控制方法，解决了由于安控系统的层级较多导致整体动作时间较长且优化提升受限的问题。本专利技术不再使用传统的主站+子站+执行站的三层安控系统架构，而是取消了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全稳定控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：子站判断所属执行站发送过来的数据是否为故障数据，如果是则判断该故障数据是否属于本子站的单独处理范围，如果是则本子站处理该故障数据并根据处理结果向发出故障数据的执行站发送指令；如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则将该故障数据以及其他子站的数据汇集到一个子站，由汇集数据的子站对所有子站的数据进行处理，并根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。

【技术特征摘要】
1.一种安全稳定控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：子站判断所属执行站发送过来的数据是否为故障数据，如果是则判断该故障数据是否属于本子站的单独处理范围，如果是则本子站处理该故障数据并根据处理结果向发出故障数据的执行站发送指令；如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则将该故障数据以及其他子站的数据汇集到一个子站，由汇集数据的子站对所有子站的数据进行处理，并根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。2.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统的控制方法，其特征在于，如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站获取其他子站的数据，然后对所有的数据进行处理，并根据处理结果向相应的执行站发送指令。3.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统的控制方法，其特征在于，如果是故障数据但不属于本子站的单独处理范围，则本子站将故障数据发送给其他子站中指定的子站，同时该指定的子站接收其他所有子站的数据然后处理，该指定的子站根据处理结果通过对应的子站向相应的执行站发送指令。4.一种安全稳定控制系统，其特征在于，包括至少两个子站，每个子站连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，余高旺，吴金龙，李磊，王宏杰，朱云峰，张延海，王莉，马小燕，
申请(专利权)人：许昌许继软件技术有限公司，许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41