The utility model belongs to the field of electronic communication technology, in particular to an inertial positioning system based on three-dimensional space. It includes a data acquisition device and a customer terminal, the data acquisition device includes a nine-axis motion sensor and a Bluetooth module; the nine-axis motion sensor is connected with the Bluetooth module in serial port; the nine-axis motion sensor includes a 32-bit microprocessor, a LDO power chip, a three-axis acceleration sensor, a three-axis angular velocity sensor and a magnetic field sensor; and the nine-axis motion sensor includes a three-axis angular velocity sensor and a magnetic field sensor. A new type of inertial positioning system based on three-dimensional space can locate low-speed moving objects more accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维空间的惯性定位系统
本技术属于电子通讯
,特别是涉及一种基于三维空间的惯性定位系统。
技术介绍
现如今主要的定位方法是采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)。但是在实际使用的过程中GPS的信号非常容易受到限制和干扰,具有数据更新频率低的缺点。当GPS信号被障碍物遮挡、缺失尤其是在室内环境中的时候它的定位性能就会大大降低以至于无法使用GPS进行精确的定位,从而无法满足长时间处于室内环境中用户的定位需要,无法为用户提供有效的位置信息。惯性导航系统(INS-InertialNavigetionSystem)主要是利用被测物体运动时的加速度数据和角速度数据并使用相应的算法计算出物体的位置信息,从而实现对被测物体的定位和导航。惯性导航系统具有工作独立、系统不容易受到外界干扰、能持续不间断工作、精确度较高的优点,是目前最重要的一种导航方式。
技术实现思路
本技术提供了一种新型的基于三维空间的惯性定位系统。具体技术方案是所述基于三维空间的惯性定位系统,包括数据采集装置和客户终端所述数据采集装置包括九轴运动传感器和蓝牙模块;九轴运动传感器与蓝牙模块串口连接;所述九轴运动传感器包括一个32位微处理器、一个LDO电源芯片、一个三轴加速度传感器、一个三轴角速度传感器和一个磁场传感器;三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和磁场传感器分别通过32位微处理器与LDO电源芯片连接;所述九轴运动传感器还包括4路扩展接口;扩展接口靠近内侧为全孔靠近外侧为半孔设置。首先通过九轴运动传感器来采集运动物体的三轴加速度、三轴角速度及磁场强度等信息,并将这 ...
【技术保护点】
1.一种基于三维空间的惯性定位系统,包括数据采集装置和客户终端,其特征在于:所述数据采集装置包括九轴运动传感器和蓝牙模块;九轴运动传感器与蓝牙模块串口连接;所述九轴运动传感器包括一个32位微处理器、一个LDO电源芯片、一个三轴加速度传感器、一个三轴角速度传感器和一个磁场传感器;三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和磁场传感器分别通过32位微处理器与LDO电源芯片连接;所述九轴运动传感器还包括4路扩展接口;所述扩展接口靠近内侧为全孔靠近外侧为半孔设置。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维空间的惯性定位系统,包括数据采集装置和客户终端,其特征在于:所述数据采集装置包括九轴运动传感器和蓝牙模块;九轴运动传感器与蓝牙模块串口连接;所述九轴运动传感器包括一个32位微处理器、一个LDO电源芯片、一个三轴加速度传感器、一个三轴角速度传感器和一个磁场传感器;三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和磁场传感器分别通过32位微处理器与LDO电源芯片连接;所述九轴运动传感器还包括4路扩展接口;所述扩展接口靠近内侧为全孔靠近外侧为半孔设置。2.根据权利要求1所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓莉,白晨阳,张飘逸,王秦飞,
申请(专利权)人:西安科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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