【技术实现步骤摘要】
一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法
本专利技术涉及一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,属于惯性导航
技术介绍
激光惯导已成功应用于运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶以及其它民用领域,为运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶等提供角速度和视加速度信息,是其关键设备。惯组由重要仪表(陀螺、加表)、本体、箱体、减振器、电子箱、棱镜等组成,惯组重要仪表(陀螺和加表)安装在本体上,本体通过减振器安装在箱体上,棱镜一般安装在箱体上(如图1所示)。惯组仪表及棱镜安装误差稳定性要求严格,其变化将影响飞行器对准精度、飞行精度。安装误差稳定性一般要求2-3个月期间通过多次标定、瞄准测试仪表及棱镜安装误差,然后统计其方差求得;惯组各种环境试验前后的稳定性通过试验前后标定、瞄准的安装误差结果对比求得。激光惯组通常应用在航海、航空、航天、远程武器导弹等领域,其在运载、发射、飞行等阶段承受着恶劣的、随机宽频的和多方向性的振动环境。当惯组由于某些原因导致内部器件出现失效,更换内部元器件时,不可避免拆卸本体,导致本体再次安装后仪表输出与前值相差较大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,通过电子经纬仪及电子水平仪等测量设备,来达到保证本体重复安装误差不变的目的。本专利技术的技术解决方案是:一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,包括如下步骤:S1,进行拆装之前,先标定激光惯组的一组数据D1;所述激光惯组包括箱体、减振器和本体,所述箱体为一面开口的立方体结构,所述本体位于所述箱体内,通过减振器与箱体弹性连接,所述本体上固定安装激 ...
【技术保护点】
1.一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,进行拆装之前,先标定激光惯组的一组数据D1;所述激光惯组包括箱体、减振器和本体,所述箱体为一面开口的立方体结构,所述本体位于所述箱体内,通过减振器与箱体弹性连接,所述本体上固定安装激光陀螺和加速度计,所述减振器通过固定螺钉与所述箱体固定连接;所述数据包括激光陀螺之间和加速度计之间的位置误差;S2,将用于调测本体的调测工装安装到所述本体上;所述调测工装包括连接板、前支架和后支架,所述连接板固定连接在所述本体上表面,所述前支架上和后支架上设有螺纹通孔,并通过调测螺钉穿出所述螺纹通孔与所述箱体开口面抵触接触;松开调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面不抵触接触,同时调紧减振器,测量所述本体长轴方向初始不水平度和短轴方向初始不水平度,分别记为A1和A2;S3,旋入调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面抵触接触,然后松开减振器,测量所述本体长轴方向不水平度和短轴方向不水平度,分别记为A3和A4;S4,拆下所述调测工装和固定螺钉,卸下本体;当需要重新安装本体时,将本体放入所述箱体中,重新将所述调测工装安装到本体上,旋入调测螺钉,使 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,进行拆装之前,先标定激光惯组的一组数据D1;所述激光惯组包括箱体、减振器和本体,所述箱体为一面开口的立方体结构,所述本体位于所述箱体内,通过减振器与箱体弹性连接,所述本体上固定安装激光陀螺和加速度计,所述减振器通过固定螺钉与所述箱体固定连接;所述数据包括激光陀螺之间和加速度计之间的位置误差;S2,将用于调测本体的调测工装安装到所述本体上;所述调测工装包括连接板、前支架和后支架,所述连接板固定连接在所述本体上表面,所述前支架上和后支架上设有螺纹通孔,并通过调测螺钉穿出所述螺纹通孔与所述箱体开口面抵触接触;松开调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面不抵触接触,同时调紧减振器,测量所述本体长轴方向初始不水平度和短轴方向初始不水平度,分别记为A1和A2;S3,旋入调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面抵触接触,然后松开减振器,测量所述本体长轴方向不水平度和短轴方向不水平度,分别记为A3和A4;S4,拆下所述调测工装和固定螺钉,卸下本体;当需要重新安装本体时,将本体放入所述箱体中,重新将所述调测工装安装到本体上,旋入调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面抵触接触,调整调测螺钉使所述本体长轴方向不水平度和短轴方向不水平度分别为A3和A4;S5,安装固定螺钉,调紧减振器,然后松开调测螺钉,使调测螺钉与所述箱体开口面不抵触接触,观察所述本体长轴方向不水平度和短轴方向不水平度是否为A1和A2;若是,则完成高精度拆装;若不是,则重复步骤S3~S5。2.根据权利要求1所述的一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,其特征在于,所述S4中卸下本体后还包括对所述加速度计或激光陀螺进行调测的操作。3.根据权利要求2所述的一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,其特征在于,所述对加速度计进行调测的方法为:S31,在加速度计本体的上表面上安装棱体,并在所述本体侧面上安装平面镜,测量所述棱体与平面镜的方位角差值α3;所述棱...
【专利技术属性】
技术研发人员:李世杰,李志华,黄世涛,
申请(专利权)人:北京航天时代激光导航技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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