一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合制造技术

一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖；箱体、上盖、下盖共同组成壳体，其余所有部件均按照在壳体内，壳体上设有对外电气接口、卫导天线接口；光学陀螺IMU采用多表冗余，用于实时测量载体三轴角运动和线运动信息；箭载计算机模块采用三模冗余，用于对测量数据进行处理并输出控制指令；伺服控制模块用于实现模拟量采集以及对伺服机构的控制；卫星导航模块采用分集方式，获取卫星信号参与定位解算；供电及滤波模块包括多组独立电源，为每个模块提供一组独立电源；母板及LVDS组件，用于各模块之间的数据传输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，属于航天控制。

技术介绍

1、运载火箭箭上控制系统主要由箭载计算机单元、惯性测量单元(imu)、卫星导航单元以及伺服控制单元等多套单机或组件构成。惯性测量单元能够敏感火箭角速度和视加速度运动信息；卫星导航单元能够接受和处理卫星导航信号，完成电文解算和定位处理；箭载计算机单元通过多种总线接收和处理惯性测量模块、卫导模块、及速率陀螺等箭上传感器的数据，实现与其他箭载设备通信及箭地高速通信，完成ins导航或ins/gnss组合导航(navigation)，制导率和控制率解算(guidance)，并通过伺服驱动单元控制火箭稳定飞行和准确入轨(control)。

2、传统控制系统由多套单机组成，不仅整体重量、体积大，占据了宝贵的有效载荷资源；且多套独立系统，成本更高，同时各单机大都含有运算处理模块灯，造成硬件资源的一定重复浪费。

3、随着商业发射市场的日益扩展，商业火箭成为近几年运载研发领域的热门，更多的研究者投身其中。商业火箭发射注重效率和成本，因此要求最大限度的压缩箭上设备的重量、体积和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，其特征在于，包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖；

2.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，其特征在于，通过3路MLVDS高速串行总线，实现箭载计算机模块及卫星导航模块之间的数据高速传输，数据传输速率达到100M/s，并支持进一步功能扩展。

3.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，其特征在于，通过5路RS422和信号引线实现箭载计算机模块对光学陀螺IMU的信息采集。

4.根据权利要求1所述的运载火...

【技术特征摘要】

1.一种运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，其特征在于，包括光学陀螺imu、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及lvds组件、箱体、上盖、下盖；

2.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，其特征在于，通过3路mlvds高速串行总线，实现箭载计算机模块及卫星导航模块之间的数据高速传输，数据传输速率达到100m/s，并支持进一步功能扩展。

3.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，其特征在于，通过5路rs422和信号引线实现箭载计算机模块对光学陀螺imu的信息采集。

4.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，其特征在于，通过10路离散量接口采集起飞、开算、分离、关机信号，实现火箭的飞行时序控制；通过24路模拟量接口采集伺服机构温度、压力、液位、位移传感器，同时输出4路功放电流信号，能够控制4个伺服机构工作，完成对箭体的线运动和角运动控制。

5.根据权利要求1所述的运载火箭用光学陀螺gnc控制组合，其特征在于，光学陀螺imu采用10表激光/光纤陀螺混合冗余设计，箭载计算机模块采用三模冗余设计，卫星导航模块采用四分集设计，供电及滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，张宇浩，杜少军，黄世涛，杨奇，李天军，杨硕，李慧，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：