轨迹估计装置、轨迹估计方法及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供轨迹估计装置、轨迹估计方法和记录介质。该轨迹估计装置具有：可靠度判定部，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定部，根据卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；以及更新部，根据定时判定的结果更新参数。在可靠度判定部判定卫星测位信息的可靠度低时，轨迹估计部使用所述参数通过自主导航来估计轨迹。

Trajectory Estimation Device, Trajectory Estimation Method and Recording Media

The invention provides a trajectory estimation device, a trajectory estimation method and a recording medium. The trajectory estimation device has the following parts: the reliability determination unit to determine the reliability of satellite positioning information; the update timing determination unit to determine the timing of updating the parameters used to estimate the trajectory of bicycle riding according to the reliability of satellite positioning information; and the update unit to update the parameters according to the results of the timing determination. When the reliability determination unit determines that the reliability of satellite positioning information is low, the trajectory estimation unit uses the parameters to estimate the trajectory by autonomous navigation.

【技术实现步骤摘要】
轨迹估计装置、轨迹估计方法及记录介质对相关申请的交叉引用本申请以在2017年8月3日提出申请的第2017－150678号日本专利申请为基础并对其主张优先权，并且该基础申请的全部内容通过引用被包含于此。
本专利技术涉及适合于自行车骑行的轨迹估计装置、轨迹估计方法及记录介质。
技术介绍
以往，作为记录自行车骑行时的各种数据的自行车骑行用的数据记录器，使用所谓被称为自行车计算机、自行车微计算机(将“自行车”和“微计算机”组合造成的词语)的设备。这种自行车计算机具有GPS(GlobalPositioningSystem：全球测位系统)接收部、速度传感器、踏频传感器等各种传感器，能够记录自行车骑行中的移动轨迹和各种传感器的数据。另外，在日本特开2016－158780号公报中公开了一种电子设备，该电子设备是包括加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器、气压传感器等的腕部终端型，进行基于航位推算(自主导航)和GPS双方的测位，根据GPS的测位信息适当校正通过自主导航而取得的方位。
技术实现思路
在记录自行车骑行的一系列的活动时，所通过的路径(轨迹)的信息很重要。例如，在顺着河流的自行车道等景致很美的环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估计自行车骑行的轨迹的轨迹估计装置，具有：可靠度判定单元，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定单元，根据所述卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；更新单元，根据所述定时的判定结果更新所述参数；以及轨迹估计单元，使用所述参数通过自主导航来估计所述轨迹。

【技术特征摘要】
2017.08.03 JP 2017-1506781.一种估计自行车骑行的轨迹的轨迹估计装置，具有：可靠度判定单元，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定单元，根据所述卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；更新单元，根据所述定时的判定结果更新所述参数；以及轨迹估计单元，使用所述参数通过自主导航来估计所述轨迹。2.根据权利要求1所述的轨迹估计装置，所述更新定时判定单元使用包括坐踩、立踩、惯性行进及步行的行动估计信息，判定更新所述参数的定时。3.根据权利要求1或2所述的轨迹估计装置，在所述可靠度判定单元判定为所述卫星测位信息的可靠度高时，所述更新定时判定单元判定更新所述参数的定时。4.根据权利要求1或2所述的轨迹估计装置，在所述可靠度判定单元判定为所述卫星测位信息的可靠度低时，所述更新定时判定单元不更新所述参数。5.根据权利要求2所述的轨迹估计装置，在所述行动估计信息是坐踩或者立踩的情况下，在自行车的踏频稳定、而且路径不是下坡、并且路面小于规定的粗糙度时，所述更新定时判定单元更新所述参数。6.根据权利要求5所述的轨迹估计装置，所述参数表示自行车的踏频和自行车行进的距离的关系。7.根据权利要求2所述的轨迹估计装置，在所述行动估计信息是步行时，所述更新定时判定单元更新所述参数。8.根据权利要求7所述的轨迹估计装置，所述参数表示骑行者的步数和骑行者行进的距离的关系。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：长坂知明，上田将司，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP