一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统，停车场自动缓冲的方法包括：判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该方法通过向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

A Method, Device and System of Automatic Buffer in Parking Lots

The invention discloses a method, device and system for automatic parking buffer. The method of automatic parking buffer includes: when judging that the vehicle in the parking lot has parked and there is no vehicle in the parking lot leaving the parking lot, the first vehicle in the vehicle buffer zone is sent an entry instruction to enable the first vehicle in the parking lot to park automatically; and the vehicle buffer is set near the entrance in the parking lot. Only one vehicle is driving in the parking lot at the same time. When the car in the parking lot has been parked and there is no vehicle out of the parking lot, the method sends the orientation instruction to the first vehicle in the vehicle buffer zone, so that the first vehicle can be parked automatically and the vehicle can be buffered automatically, so that only one vehicle is running in the parking lot at the same time, avoiding the encounter between the driving vehicle and other vehicles and ensuring the vehicle. Safety of parking spaces.

【技术实现步骤摘要】
一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆自动泊车
，尤其涉及一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统。
技术介绍
自动泊车是指车辆自动泊车入位不需要人工控制。随着车辆的增多，自动泊车的需求逐渐增加。例如，当驾驶员开车至公司楼下但没有时间将车停入停车位时，驾驶员可以启动车辆的自动泊车功能，使得驾驶员离开车辆后，车辆仍可以自动停入停车位。由于自动泊车时，车辆只能按照预定路线行驶至停车位，但是不能根据路况信息进行相应的操作，从而降低了车辆的安全性。例如，第一车辆驶向第一停车位的过程中，遇到第二车辆且第二车辆的行车路线横穿第一车辆的行驶路线，此时，第一车辆或第二车辆均不能根据该路况及时进行制动，从而，第一车辆和第二车辆将发生碰撞，使得第一车辆和第二车辆均受到损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统，通过车辆缓冲区的控制实现停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，保证了车辆停车入位的安全。为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种停车场自动缓冲的方法，包括：当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场自动缓冲的方法，其特征在于，包括：当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置所述车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近停车场入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

【技术特征摘要】
1.一种停车场自动缓冲的方法，其特征在于，包括：当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置所述车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近停车场入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。2.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；所述判断停车场内无车辆出库，具体为：接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。3.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，在判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库之前，还包括：接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；所述判断停车场内无车辆出库，具体为：接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。4.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，所述向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令之后，还包括：向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。5.根据权利要求1-4任一项所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，还包括：判断所述车辆缓冲区已经停放N辆待入位车辆时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。6.根据权利要求1-4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21