基于车载导航地图的空闲停车位查询方法与系统技术方案

基于车载导航地图的空闲停车位查询方法与系统，其中，空闲停车位查询方法包括以下步骤：以发送空闲停车位查询请求的用户车辆的定位位置为中心，调取在用户车辆当前定位位置一定距离范围内所有停车区域的地图信息；对于当前定位位置处于所述停车区域中的车辆，判定其是否为停放在该停车区域中的车辆，然后统计出该停车区域中停放的车辆数，再将所述停放的车辆数与该停车区域所记录的车位数进行比对，根据比对结果判定该停车区域是否存在空闲停车位，最后通过无线网络向对应的用户车辆发送空闲停车位查询结果；每隔一段时间或者不间断地执行上述判断停车区域空闲车位的步骤，以更新空闲停车位查询结果并实时发送给对应的用户车辆。

Query Method and System of Free Parking Space Based on Vehicle Navigation Map

The idle parking space query method and system based on vehicle navigation map includes the following steps: centering on the location of the user's vehicle that sends the idle parking space query request, the map information of all parking areas within a certain distance of the user's vehicle's current location is obtained; and for the current location, the parking area is located in the said parking area. Vehicles are determined whether they are parked in the parking area, and then the number of parked vehicles in the parking area is counted. Then the number of parked vehicles is compared with the number of parking spaces recorded in the parking area. According to the results of comparison, whether there is an idle parking space in the parking area is determined. Finally, the idle parking space is sent to the corresponding user vehicles through wireless network. Inquiry results; perform the above steps of judging idle parking spaces in parking areas at regular intervals or uninterruptedly to update the query results of idle parking spaces and send them to the corresponding user vehicles in real time.

【技术实现步骤摘要】
基于车载导航地图的空闲停车位查询方法与系统
本专利技术涉及智慧交通
，特别涉及一种基于车载导航地图的空闲停车位查询方法与系统。
技术介绍
近年来，我国汽车销量呈爆发式增长，城市中停车位日益紧张，车主外出购物、游玩时，需要花费大量的时间在寻找停车位上。当前车载导航基本已得到普及，市面上也已经出现很多寻找停车位的APP，就工作方式来看，这些APP主要分为以下两种：1、通过与各停车场的停车管理系统联网，停车场管理系统实时共享场内停车信息给到后台服务器，从而确定各停车场的空闲车位数。2、在每个车位安装车辆监测器（例如地磁或红外传感器），通过传感器监测来确定车位的停车情况，监测结果通过无线网络发送给后台。后台服务器在确定空闲车位位置后再规划导航路径并发送给用户端（车载导航或者手机客户端）。上述两种寻找空闲车位的方案在实际应用时均存在以下问题：需要对现有停车场或者停车位进行改造（将停车场管理系统与后台服务器联网或者在停车位安装传感器），网络及硬件铺设成本较高。尤其是第二种安装车辆监测器的方案，其在后期硬件维护过程中需要耗费大量人力、物力，运营成本难以降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、以发送空闲停车位查询请求的用户车辆的定位位置为中心，调取在用户车辆当前定位位置一定距离范围内所有停车区域的地图信息；步骤二、对于当前定位位置处于所述停车区域中的车辆，判定其是否为停放在该停车区域中的车辆，然后统计出该停车区域中停放的车辆数，再将所述停放的车辆数与该停车区域所记录的车位数进行比对，根据比对结果判定该停车区域是否存在空闲停车位，最后通过无线网络向对应的用户车辆发送空闲停车位查询结果；步骤三、每隔一段时间或者不间断地执行上述步骤二，以更新空闲停车位查询结果并实时发送给对应的用户车辆。

【技术特征摘要】
1.基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、以发送空闲停车位查询请求的用户车辆的定位位置为中心，调取在用户车辆当前定位位置一定距离范围内所有停车区域的地图信息；步骤二、对于当前定位位置处于所述停车区域中的车辆，判定其是否为停放在该停车区域中的车辆，然后统计出该停车区域中停放的车辆数，再将所述停放的车辆数与该停车区域所记录的车位数进行比对，根据比对结果判定该停车区域是否存在空闲停车位，最后通过无线网络向对应的用户车辆发送空闲停车位查询结果；步骤三、每隔一段时间或者不间断地执行上述步骤二，以更新空闲停车位查询结果并实时发送给对应的用户车辆。2.根据权利要求1所述的基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于：步骤二中，若被判定为停放的车辆数大于或等于该停车区域所记录的车位数，则判定该停车区域不存在空闲停车位；若被判定为停放的车辆数小于该停车区域所记录的车位数，则判定该停车区域存在空闲停车位。3.根据权利要求2所述的基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于：步骤二中，对于当前定位位置处于所述停车区域中的车辆，查询其定位位置最近一次进入该停车区域的时间记录，进而计算出该车辆截止当前在停车区域的滞留时间；若所述滞留时间小于预设的第一阈值，则判定该车辆为停车区域中停放的车辆；若所述滞留时间大于第一阈值，则根据该车辆当前定位坐标的变化情况判断其处于移动状态还是静止状态；对于处于静止状态的车辆，直接判定其为停车区域中停放的车辆；对于处于移动状态的车辆，查询其进入该停车区域后的定位坐标变化记录，若该车辆自进入停车区域后定位坐标持续维持不变的时间小于预设的第二阈值，则判定该车辆为停车区域中停放的车辆，若该车辆自进入停车区域后定位坐标持续维持不变的时间大于第二阈值，则判定该车辆不是停车区域中停放的车辆。4.根据权利要求3所述的基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于：每个停车区域所对应的所述第一阈值和第二阈值根据该停车区域内部道路复杂度、道路长度及车位数量确定。5.根据权利要求4所述的基于车载导航地图的空闲停车位查询方法，其特征在于：确定所述第一阈值和第二阈值时，所述停车区域内部道路复杂度分配的权重大于道路长度分配的权重，而所述道路长度分配的权重又大于车位数量分配的权重。6.基于车载导航地图的空闲停车位查询系统，其特征在于，包括：车载用户终端，固定安装在车辆上，用于发送空闲停车位查询请求、接收空闲停车位查询结果，所述车载用户终端包括定位模块和导航路径规划模块；数据库，存储有停车区域的地图信息和所述停车区域对应的车位数，并用于存储车载用户终端的定位坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌志，张君玲，邓小霞，汤秩，戈布凡，李义，胡湘龙，屈嘉鑫，沈秩，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43