一种监控货架装配状态的方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质，获取目标货架的货架坐标值；监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。若是，则采集目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。在该技术方案中，依据目标货架位置信息的变化时机，对目标货架进行图像信息的采集，通过分析图像信息实现对目标货架装配状态的自动化检测。和现有技术采用人工对目标货架进行检查相比，降低了对人力资源的占用，提升了货架装配状态的检测效率。并且有效的降低了目标货架未完成装载或卸载操作，便从预设围栏范围中移出的情况发生。

A Method, Device and Storage Medium for Monitoring the Assembly State of Shelf

The embodiment of the present invention discloses a method, device and computer readable storage medium for monitoring the assembly status of shelves to obtain the shelf coordinate value of the target shelf and to monitor whether the shelf coordinate value exceeds the preset fence range. If so, the image information of the target shelf is collected, and the image information is analyzed according to the pre-stored reference image to determine the assembly status of the target shelf. In this technical scheme, according to the changing time of the position information of the target shelf, the image information of the target shelf is collected, and the automatic detection of the assembly state of the target shelf is realized by analyzing the image information. Compared with the existing technology which uses manual inspection of the target shelf, it reduces the occupancy of human resources and improves the detection efficiency of the shelf assembly state. And effectively reduce the target shelf not completed loading or unloading operations, it will be removed from the preset fence range.

【技术实现步骤摘要】
一种监控货架装配状态的方法、装置和存储介质
本专利技术涉及货架运输
，特别是涉及一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
在装配式建筑中，预制的构件在工厂内制作完毕后，需要先将构件装载到货架中，以便于运输。货架有其相应的存储位置，当货架中的构件被取出后，便可以将该货架从存储位置吊载或运输至其它位置。以货架卸载为例，在存储位置中存储的货架数量往往较多，在实际操作中，当需要对多个货架进行卸载时，可能会出现装卸遗漏的情况。例如，当需要对10个货架中的构件进行卸载时，可能会出现某个或某些货架中的构件有残留的情况，或者是未对某个或某些货架执行卸载操作，此时获取到的构件数量将无法满足实际需求，对后续应用带来不良的影响。现有技术中，为了防止货架出现装卸遗漏的情况，采用人工检查的方式，对执行装载或卸载的货架进行人工检查，但是人工检查往往需要花费较多的时间。可见，如何提升货架装配状态的检测效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质，可以提升货架装配状态的检测效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种监控货架装配状态的方法，包括：获取目标货架的货架坐标值；监测所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则采集所述目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。可选的，将依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态包括：判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定所述目标货架为空箱状态；若否，则判定所述目标货架为装载状态。可选的，还包括：当判定出所述目标货架为装载状态时，则进行报警提示。可选的，还包括：当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。本专利技术实施例还提供了一种监控货架装配状态的装置，包括获取单元、监测单元、采集单元和确定单元；所述获取单元，用于获取目标货架的货架坐标值；所述监测单元，用于判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则触发所述采集单元；所述采集单元，用于采集所述目标货架的图像信息；所述确定单元，用于依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。可选的，所述确定单元具体用于判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定所述目标货架为空箱状态；若否，则判定所述目标货架为装载状态。可选的，还包括提示单元；所述提示单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，进行报警提示。可选的，还包括对比单元；所述对比单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。本专利技术实施例还提供了一种监控货架装配状态的装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。当对目标货架执行装载或卸载操作后，需要将目标货架从预设围栏范围内移走，因此，当监测到货架坐标值超出预设围栏范围时，为了对目标货架的装配状态进行检测，此时可以采集目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。在该技术方案中，依据目标货架位置信息的变化时机，对目标货架进行图像信息的采集，通过分析图像信息实现对目标货架装配状态的自动化检测。和现有技术采用人工对目标货架进行检查相比，降低了对人力资源的占用，提升了货架装配状态的检测效率。并且有效的降低了目标货架未完成装载或卸载操作，便从预设围栏范围中移出的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种监控货架装配状态的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种监控货架装配状态的装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种监控货架装配状态的装置的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。接下来，详细介绍本专利技术实施例所提供的一种监控货架装配状态的方法。图1为本专利技术实施例提供的一种监控货架装配状态的方法的流程图，该方法包括：S101：获取目标货架的货架坐标值。在实际应用中，待运输的货架数量往往较多，每个货架的处理方式类似，在本专利技术实施例中，以待运输的所有货架中的任意一个货架即目标货架为例，对监控货架装配状态的方法展开介绍。在具体实现中，可以在目标货架上设置定位装置，该定位装置可以用于采集目标货架当前所处的位置信息即目标货架当前的货架坐标值，并将采集的货架坐标值发送给货架监控中心的服务器。其中，定位装置可以实时的采集货架坐标值，并将其发送给服务器；定位装置也可以在接收到服务器发送的指令信息后，采集货架坐标值，并将其反馈给服务器。S102：监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。当货架运输至目的地场所后，需要将货架中的构件取出，然后将取出构件后的货架从该目的地场所中移出，从而投入后续的装配。目的地场所的边界线、面积大小等信息属于已知信息，根据目的地场所的边界可以预先建立出目的地场所相对应的围栏范围，并将该围栏范围存储至服务器中。当目标货架的货架坐标值在预设围栏范围内时，则说明目标货架未移出该目的地场所。当目标货架的货架坐标值超出预设围栏范围时，则说明目标货架已经从该目的地场所中移出，为了对实现对货架装配状态的监测，此时可以进入S103。S103：采集目标货架的图像信息。当目标货架的货架坐标值超出预设围栏范围时，目标货架应处于空箱状态，此时可以通过摄像头采集目标货架箱体内部的图像信息。在本专利技术实施例中，可以在目标货架上设置摄像头，或者是在吊载目标货架的吊具上设置摄像头，以采集目标货架卸载构件后的箱体内部的图像信息。摄像头和目标货架监控中心的服务器具有通信连接，可以将采集的图像信息传输至服务器，以便于服务器对目标货架当前的装配状态进行分析。S104：依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。服务器中预先存储的参考图像可以是目标货架处于空箱状态时的图像。在具体实现中，可以判断图像信息和预先存储的参考图像是否匹配。关于图像匹配的实现过程可以参见现有技术，在此不再赘述。当采集的图像信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控货架装配状态的方法，其特征在于，包括：获取目标货架的货架坐标值；监测所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则采集所述目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。

【技术特征摘要】
1.一种监控货架装配状态的方法，其特征在于，包括：获取目标货架的货架坐标值；监测所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则采集所述目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态包括：判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定所述目标货架为空箱状态；若否，则判定所述目标货架为装载状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当判定出所述目标货架为装载状态时，则进行报警提示。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。5.一种监控货架装配状态的装置，其特征在于，包括获取单元、监测单元、采集单元和确定单元；所述获取单元，用于获取目标货架的货架坐标值；所述监测单元，用于判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则触发所述采集单元；所述采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘现，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43