【技术实现步骤摘要】
一种四自由度海底管缆悬空回填装置
本技术涉及海洋工程装置领域中的一种四自由度海底管缆悬空回填装置,应用于海底管缆的悬空治理。
技术介绍
浅海软地基海域处于滩海交界地带,其场区海洋动力、浅层工程地质、海底动力地貌条件十分复杂,造成大量海底管道、海底电线底部附近出现悬空现象。悬空管缆在海浪、海流的冲刷下,容易引起涡激振动,产生动应力,对管缆造成疲劳损伤,加剧管缆损坏的可能性,对海底管道、海底电缆安全存在极大的隐患,海底管道一旦泄露或电缆断裂将造成重大经济、产能损失,急需治理。现阶段,工程实践中多采用砂袋法、连锁排、仿生水草、土工布、钢结构支撑法等方法治理悬空管缆。其中,工程中普遍采用的砂袋法有操作简单、经济有效等优点。因海底管道裸露段较多,相应抛砂工作量巨大,但是,目前使用的砂袋法的施工方法却非常落后,一般做法是先在陆地上人工将砂子打包成袋,然后通过吊车装于施工船上,当施工船到达悬空管道上方海面时,再由施工人员将砂袋推下船丢进海里。该方式不仅需要投入大量的施工成本,而且速度慢,已不能满足该隐患治理项目工期、质量要求。同时存在抛砂不均匀、不定量等问题,引起将管线局部压弯等风险,一直是抛砂过程中暴露和亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种自动寻线并根据管线方位进行抛砂,根据抛砂需求自动装袋并高效抛砂,抛砂位置可控的四自由度海底管缆悬空回填装置。一种四自由度海底管缆悬空回填装置,包括动力与控制系统、基座、转台、横移轨道、辊道传送带和就位液压伸缩杆、铰链机构、支撑铰臂、作业液压伸缩杆、伸缩式投放臂;所述横移轨道为两条平滑设置的滑轨;基 ...
【技术保护点】
1.一种四自由度海底管缆悬空回填装置,其特征是:包括动力与控制系统、基座、转台、横移轨道、辊道传送带和就位液压伸缩杆、铰链机构、支撑铰臂、作业液压伸缩杆、伸缩式投放臂;所述横移轨道为两条平滑设置的滑轨;基座设置在横移轨道上,并与横移轨道构成滑动驱动限位配合;所述转台设置在基座上,并与基座构成旋转驱动配合;所述支撑铰臂下端通过铰链机构与转台相连,上端通过与铰链机构与伸缩式投放臂相连,中部通过铰链机构与就位液压伸缩杆一端相连;所述就位液压伸缩杆另一端通过铰链机构与转台相连;所述作业液压伸缩杆的两端分别通过铰链机构与转台和伸缩式投放臂相连;所述辊道传送带的输出端与伸缩式投放臂的输入端搭接;所述动力与控制系统调节基座沿横移轨道往复移动、调节转台与基座的转动、调节就位液压伸缩杆和作业液压伸缩杆的伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种四自由度海底管缆悬空回填装置,其特征是:包括动力与控制系统、基座、转台、横移轨道、辊道传送带和就位液压伸缩杆、铰链机构、支撑铰臂、作业液压伸缩杆、伸缩式投放臂;所述横移轨道为两条平滑设置的滑轨;基座设置在横移轨道上,并与横移轨道构成滑动驱动限位配合;所述转台设置在基座上,并与基座构成旋转驱动配合;所述支撑铰臂下端通过铰链机构与转台相连,上端通过与铰链机构与伸缩式投放臂相连,中部通过铰链机构与就位液压伸缩杆一端相连;所述就位液压伸缩杆另一端通过铰链机构与转台相连;所述作业液压伸缩杆的两端分别通过铰链机构与转台和伸缩式投放臂相连;所述辊道传送带的输出端与伸缩式投放臂的输入端搭接;所述动力与控制系统调节基座沿横移轨道往复移动、调节转台与基座的转动、调节就位液压伸缩杆和作业液压伸缩杆的伸缩。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:史永晋,高慧,宿振国,丛军,李民强,郑震生,李森,任红伟,徐增强,
申请(专利权)人:中石化石油工程技术服务有限公司,中石化胜利石油工程有限公司,中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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