【技术实现步骤摘要】
一种基于纹理特性的QR码快速定位方法
本申请涉及QR码定位
，特别涉及一种基于纹理特性的QR码快速定位方法。
技术介绍
QR码的“QR”是QuickResponse的缩写。这种二维码能够快速读取，与之前的条形码相比，QR码能存储更丰富的信息，包括对文字、URL地址和其他类型的数据加密。QR码识别是机器视觉中的一个重要应用，在进行QR码的信号提取和解码之前，需要首先在图像中定位QR码所在的区域。QR码的应用环境多样，现场复杂，很多应用领域对定位的精准提出了很高的要求。但是传统方法很难做到自动、快速、精确、对应用环境适应性强地对QR进行识别。所以，针对现有技术中的问题开发一种QR定位方法成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，以解决现有技术不能够自动、快速、精确地定位到QR的问题。本申请实施例提供的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，所述方法包括：S100、确定图像的成像质量；S200、根据所述成像质量，将图像分块，得到数个子图像；S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域；S400、利用候选区域，得到生长...
【技术保护点】
1.一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：S100、确定图像的成像质量；S200、根据所述成像质量，将图像分块，得到数个子图像；S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域；S400、利用候选区域，得到生长区域；S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形；S600、根据所述仿射矩形，定位QR码。
【技术特征摘要】
1.一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：S100、确定图像的成像质量；S200、根据所述成像质量，将图像分块，得到数个子图像；S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域；S400、利用候选区域，得到生长区域；S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形；S600、根据所述仿射矩形，定位QR码。2.根据权利要求1所述的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述步骤S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域的具体步骤包括：S301、利用Sobel边缘检测算计，计算子图像的边缘梯度幅值和边缘方向角度；S302、根据边缘梯度幅值和边缘方向角度，统计边缘方向角度直方图；S303、判断边缘方向角度直方图的峰值是否达到峰值阈值；S304、如果达到峰值阈值，确定子图像为候选区域。3.根据权利要求1所述的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述步骤S400、利用候选区域，得到生长区域的具体步骤包括：S401、选取一个候选区域作为种子区域；S402、判断所述种子区域的邻域区域是否满足生长准则；S403、如果满足生长准则，加入所述邻域区域至当前生长区域；S404、以所述邻域区域为种子区域，重复步骤S402，直至所述邻域区域不满足生长准则，确定生长区域；S405、判断是否存在未被选作种子区域的候选区域；S406、如果存在，选取未被选作种子区域的候选区域为种子区域，重复步骤S402；S407、如果不存在，停止生长。4.根据权利要求1所述的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述步骤S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形的具体步骤包括：筛选所述生长区域，得到初选生长区域；扫描所述初选生长区域，得到仿射矩形。5.根据权利要求4所述的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述扫描所述初选生长区域，得到仿射矩形的步骤包括：确定所述初选生长区域的每行或每列的预设颜色的个数；判断所述每行和每列的预设颜色的个数是否小于预设个数；如果小于预设个数，删除小于预设个数的行和/或删除小于预设个数的列；判断所述每行和每列的预设颜色的变化次数是否小于预设次数；如果小于预设次数，删除小于预设次数的行和/或删除小于预设次数的列，得到仿射矩形。6.根据权利要求4或5所述的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，其特征在于，所述步骤S600、根据所述仿射矩形，定位QR码的具体步骤包括：S601、确定所述仿射矩形的尺寸；S602、根据所述仿射矩形尺寸，确定Blob图形；S603、对Blob图形二值化，将二值化后的Blob图形分块，得到数个Blob子图形；S604、根据数个所述Blob子图形，定位QR码。7.根据权利要求1所述的一种基于纹理特性的QR码...
【专利技术属性】
技术研发人员：康三顺，姚毅，胡凯，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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