本发明专利技术涉及一种旋变标定装置及标定方法，所述的一种旋变标定装置包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；本发明专利技术通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种旋变标定装置及标定方法
本专利技术涉及汽车设备领域，更具体的，涉及一种旋变标定装置及标定方法。
技术介绍
目前，传统的旋变标定装置，其台架结构根据现有的机型设计制造，功能相对固定，如果需增加新机型，夹具改造成本非常高、且设计制造周期长；难以兼容新机型工件，从而新机型的零件需重新设计；而且目前的旋变标定装置的控制复杂，操作难度大，需要有专业知识的人员才能进行操作，大大增加了人力成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中旋变标定装置控制复杂，操作难度大的不足，本专利技术提供了一种旋变标定装置及标定方法。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种旋变标定装置，包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；所述的控制模块与油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、通讯转换模块以及I/O模块电连接；所述的集成动力控制模块与电池管理模块以及示波器电连接；所述的通讯转换模块以及I/O模块和第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器电连接；第一伺服电机控制器与第一伺服电机电连接、第二伺服电机控制器与第二伺服电机电连接、第三伺服电机控制器与第三伺服电机电连接电连接。本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机和第二伺服电机与G-MC变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机与G-MC变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块分别与G-MC变速箱的驱动电机以及发电机相连接；对驱动电机进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350V的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对驱动电机旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，控制模块控制油泵转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。对发电机的旋变进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350V的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对发电机的标定过程完成。优选的，所述的控制模块还与显示模块相连接，显示模块可将测得的标定值显示出来，方便工作人员进行查看。优选的，所述的控制模块采用PC电脑。优选的，所述的通讯转换模块采用ADAM-4024模块。优选的，所述的显示模块采用LCD显示屏。本专利技术还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于上述所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：步骤S1：启动旋变标定装置；步骤S2：控制模块控制电池管理模块给集成动力控制模块提供直流电压；步骤S3：控制模块控制集成动力控制模块进行电机的低速标定，并记录旋变值A；步骤S4：低速标定完成后，进行高速标定，并启动示波器记录标定过程中的平均电流值a；步骤S5：控制模块输入旋变值A，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值A的大小使得示波器的电流值满足目标值b，b=a+400mA，同时记录下当前的旋变值B；步骤S6：控制模块控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值B记录下来。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。附图说明图1为本专利技术旋变标定装置的结构连接图。图2为本专利技术标定方法的流程图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1如图1所示，一种旋变标定装置，包括控制模块1、油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、示波器6、通讯转换模块7、I/O模块8、第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11、第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14；所述的控制模块1与油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、通讯转换模块7以及I/O模块8电连接；所述的集成动力控制模块5与电池管理模块4以及示波器6电连接；所述的通讯转换模块7以及I/O模块8和第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11电连接；第一伺服电机控制器9与第一伺服电机12电连接、第二伺服电机控制器10与第二伺服电机13电连接、第三伺服电机控制器11与第三伺服电机14电连接电连接。本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机12和第二伺服电机13与G-MC变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机14与G-MC变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块5分别与G-MC变速箱的驱动电机以及发电机相连接；对驱动电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350V的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，控制模块1控制油泵空气器2的转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。对发电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350V的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1控制分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块5对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对发电机的标定过程完成。优选的，所述的控制模块1还与显示模块3相连接。优选的，所述的控制模块1采用PC电脑。优选的，所述的通讯转换模块7采用ADAM-4024模块。优选的，所述的显示模块3采用LCD显示屏。实施例2本专利技术还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于实施例1所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：步骤S1：启动旋变标定装置；步骤S2：控制模块1控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋变标定装置，其特征在于，包括控制模块（1）、油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、示波器（6）、通讯转换模块（7）、I/O模块（8）、第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（13）以及第三伺服电机（14）；所述的控制模块（1）与油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）电连接；所述的集成动力控制模块（5）与电池管理模块（4）以及示波器（6）电连接；所述的通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）均和第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）电连接，第一伺服电机控制器（9）与第一伺服电机（12）电连接，第二伺服电机控制器（10）与第二伺服电机（13）电连接，第三伺服电机控制器（11）与第三伺服电机（14）电连接电连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋变标定装置，其特征在于，包括控制模块（1）、油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、示波器（6）、通讯转换模块（7）、I/O模块（8）、第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（13）以及第三伺服电机（14）；所述的控制模块（1）与油泵控制器（2）、电池管理模块（4）、集成动力控制模块（5）、通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）电连接；所述的集成动力控制模块（5）与电池管理模块（4）以及示波器（6）电连接；所述的通讯转换模块（7）以及I/O模块（8）均和第一伺服电机控制器（9）、第二伺服电机控制器（10）、第三伺服电机控制器（11）电连接，第一伺服电机控制器（9）与第一伺服电机（12）电连接，第二伺服电机控制器（10）与第二伺服电机（13）电连接，第三伺服电机控制器（11）与第三伺服电机（14）电连接电连接。2.根据权利要求1所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所述的控制模块（1）还电连接有显示模块（3）。3.根据权利要求1所述的一种旋变标定装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林尚芳，高月辉，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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