一种自动检测马达设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检测马达设备，属于马达检测技术领域，其中，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。本实用新型专利技术能直接对马达进行检测，检测效果好且高效，解决了人工对马达进行检测效率低且效果得不到保证的问题。

An Automatic Testing Motor Equipment

The utility model discloses an automatic motor detection device, which belongs to the motor detection technology field, including a transmission mechanism, a first sensing mechanism for sensing the motor on the transmission mechanism, a pin detecting mechanism for detecting the pin needle of the motor, a speed detecting mechanism for detecting the speed of the motor and a conveying mechanism for transporting the motor. The transmission mechanism transmits the loaded motor in turn to the corresponding workstations of the first sensing mechanism, pin detection mechanism, speed detection mechanism and handling mechanism for operation. The utility model can directly detect the motor, and the detection effect is good and efficient, which solves the problem that the manual detection efficiency of the motor is low and the effect is not guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测马达设备
本技术涉及马达检测
，特别是涉及一种自动检测马达设备。
技术介绍
传统的马达行业，因为需人工目测的方式对马达进行检测以此判断马达的pin针是否缺失以及通过操作检测仪器对马达进行检测并以此判断马达的转速是否符合生产要求等，而人工检测的方式很容易因为操作人员疲劳、操作方式不对或不稳定等因素，造成误判或检测效果得不到保证，且人工检测的方式效率低、成本高。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种代替人工对马达进行检测的自动检测设备，检测效果好、稳定且效率高。本技术所采取的技术方案是：一种自动检测马达设备，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。在上述技术方案中，第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在传输机构上。在上述技术方案中，检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便检测件对马达轴杆上的pin针进行检测进而判断pin针是否缺失。在上述技术方案中，检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器，反射光纤用于检测马达轴杆上的pin针是否缺失。在上述技术方案中，检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸；第一支撑板上枢接有带轮，带轮上绕设有皮带；第一电机带动带轮转动进而使皮带转动；第一气缸连动第一支撑板左右运动进而使皮带与马达离合以使马达转动。在上述技术方案中，检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，编码器通过联轴器和随动接触头连接，第二气缸连动随动接触头上下运动进而与马达离合以当马达转动时随动接触头也同步转动。在上述技术方案中，检速机构还包括第二支架，第二支架上设有滑动组件，随动接触头通过滑动组件和第二支架滑动连接以使随动接触头在上下运动时保持平稳；滑动组件包括相互配合作用的滑轨和滑块。在上述技术方案中，检速机构还包括电检仪器、第三气缸和接头，电检仪器和接头电性连接；第三气缸连动接头左右运动进而和马达电源接触端口导通或断开，以当接头和马达电源接触端口导通时，马达通电而转动，同时电检仪器会对马达的内阻抗、电流等性能进行检测。在上述技术方案中，接头和马达电源接触端口均包括相互配合作用的探针。在上述技术方案中，搬运机构包括用于夹取马达的夹持件和用于使夹持件移动的位移组件；位移组件包括第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括电动缸，电动缸连动夹持件上下运动以实现对检测完后的马达的夹取；第二位移组件包括第二电机，第二电机连动夹持件前后运动以根据检测结果将马达输送到合适的地方。本技术具有如下有益效果：1、通过将待测马达放置在传输机构上，检pin针机构可以直接对马达pin针是否缺失进行检测；检速机构也可以直接对马达的转速进行检测同时电检仪器也能直接检测马达的内阻抗等性能是否符合要求；搬运机构则根据检测的结果将马达输送到相对应的地方；检测效果好且高效，能直接代替人工进行检测，符合现代化生产理念，满足工业设计要求；2、该种自动检测马达设备结构紧凑，使用方便，只需将待测马达放在传输机构上的支撑座上即可以实现对马达的检测。附图说明图1是本技术的一种自动检测马达设备的整体结构立体图；图2是本技术的一种自动检测马达设备的传输机构整体结构立体图；图3是本技术的一种自动检测马达设备的传输机构整体结构正视图；图4是本技术的一种自动检测马达设备的检pin针机构整体结构立体图；图5是本技术的一种自动检测马达设备的检pin针机构整体结构侧视图；图6是本技术的一种自动检测马达设备的检速机构整体结构立体图；图7是本技术的一种自动检测马达设备的搬运机构整体结构立体图；图8是本技术的一种自动检测马达设备的第一感测机构整体结构立体图；图9是本技术的一种自动检测马达设备的第二感测机构整体结构立体图。附图标记为：1、传输机构；11、第一导轨；12、第二导轨；13、导向板；131、支撑座；14、第二支撑板；15、传输电机；16、丝杆；17、第一升降组件；171、第一升降气缸；172、第一升降板；18、第二升降组件；181、第二升降气缸；182、第二升降板；19、运送组件；191、运送电机；192、链轮；193、链条；194、顶送气缸；2、第一感测机构；21、第一传感器；22、第一支撑块；3、检pin针机构；31、第一电机；321、反射光纤；33、第一支撑板；331、带轮；332、皮带；34、第一气缸；35、电机座；36、第一支架；37、顶压组件；371、顶压气缸；372、顶压板；373、顶针；38、第一承载条；39、第二承载条；4、检速机构；41、随动接触头；42、联轴器；43、编码器；44、第二气缸；45、第二支架；451、滑轨；46、框架体；47、连接块；48、电检仪器；410、第三气缸；49、接头；491、探针；5、搬运机构；51、夹持件；521、第一位移组件；5211、电动缸；5212、第一连接板；522、第二位移组件；5221、第二电机；5222、同步轮；5223、同步带；53、第四气缸；54、第二连接板；55、枢接块；6、第二感测机构；61、第二传感器；62、第二支撑块；7、机体；71、盛放板；711、放置腔；72、第五气缸；8、马达；81、马达轴杆；82、马达外壳；83、pin针；84、马达电源接触端口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种自动检测马达设备，包括传输机构1，以及设于传输机构1一侧的第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、搬运机构5和第二感测机构6；第一感测机构2用于感测传输机构1上是否承载有待检测的马达8、检pin针机构3用于检测马达8pin针83是否缺失、检速机构4用于检测马达8转速、搬运机构5用于根据检测结果将马达8搬运到相对应的地方和第二感测机构6用于感测传输机构1上承载的马达8是否被搬运机构5搬走；传输机构1将承载的马达8依次传输至第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5的相应工位进行作业。具体来说，该种自动检测马达设备还包括机体7和主控，传输机构1、第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5均设在机体7上且受主控控制；第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5由左到右依次设置。在本实施例中，主控为PLC。传输机构1可以为通过传输带或链条传动等传动装置从而实现对马达8的传输，而在本实施例中，如图2和图3所示，传输机构1包括第一导轨11、第二导轨12、导向板13、第二支撑板14、传输电机15和丝杆16，第一导轨11具有一凹槽，而第二导轨12具有一凸起，导向板13和第一导轨11的凹槽以及第二导轨12的凸起配合作用，而使得导向板13能平稳沿着凹槽以及凸起运动，导向板13上放置有承载待测马达8的支撑座131，第一导轨11和第二导轨12则通过第二支撑板14和机体7固定连接；传输电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测马达设备，其特征在于：包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测马达设备，其特征在于：包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。2.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在所述传输机构上。3.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，所述第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便所述检测件对马达轴杆上的pin针进行检测。4.根据权利要求3所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器。5.根据权利要求3或4所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸；所述第一支撑板上枢接有带轮，所述带轮上绕设有皮带；所述第一电机带动所述带轮转动进而使所述皮带转动；所述第一气缸连动所述第一支撑板左右运动进而使所述皮带与马达离...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳文新，
申请(专利权)人：东莞市龙顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44