一种谐波减速器精度测量仪硬件系统技术方案

本发明专利技术中公开了一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。本发明专利技术利用光栅动态测量的方法来验证谐波减速器的传动精度，极大的提高了测量精度，同时本发明专利技术采用控制器和上位机作为控制单元，大大的提高了测量的自动化程度，节约了人力和物力成本。本发明专利技术还能够针对不同谐波减速器进行精度检测。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器精度测量仪硬件系统
本专利技术涉及谐波减速机的检测领域，特别涉及一种谐波减速器精度测量仪硬件系统。
技术介绍
造业是决定国家经济水平的重要依据，是科技创新的主要力量，是立国之本、强国之基。目前，全球经济发生重大转变以及我国面临着经济结构转型升级，需要紧紧抓住时代发展的脉搏，奋力发展我国的制造业，实现我国制造业的伟大复兴。如今我国在制造业体量方面已经是一个大国，但我国不是一个制造业强国，技术水平还较为落后，与发达国家相比存在一定差距。由此，对于先进机械制造技术的研究，显得任重而道远。目前在国际上，常用每万人所占机器人的台数来衡量一个国家制造业的发达程度，对于机器人而言，谐波减速器是其中的一个关键零部件，后者的性能直接决定了机器人性能。机器人的性能主要包括：自由度、定位精度、重复性、工作速度、承载能力等。机器人不仅要有很好的灵活性，同时要有更为精确的位置定位，应用于不同场合的机器人其性能要求也将有所不同。例如在相对人类而言较为危险的领域，机器人的存在有效地解决人类所面临的困难；航空航天领域对机器人的定位精度性能要求极为苛刻，火星探测机器人对自由度及工作速度的性能要求更为精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集装置包括第一光栅传感器、第二光栅传感器和扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，其特征在于，所述的第一光栅传感器设置在谐波减速器驱动联轴器一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何容刚，
申请(专利权)人：成都安亨达信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51