一种RV减速器传动精度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种RV减速器传动精度测试装置，RV减速器传动精度测试装置包括RV减速器、安装架、伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器、锁紧装置、液压加载系统和工作台；所述伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、安装架、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压加载系统分别依次设于工作台上，所述RV减速器设于安装架上；所述伺服电机的动力输出轴、第一角度编码器、第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴依次连接；所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站；所述RV减速器的输出轴、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压摆动缸依次连接。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器传动精度测试装置
本技术涉及测试
，特别涉及一种RV减速器传动精度测试装置。
技术介绍
RV减速器是一种新型精密减速器，凭借其体积小，重量轻，效率高，传动比大，定位精度高，扭转刚度大等优点，广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域，因此，如何准确评价其扭转刚度及空程回差特性，是我们打破国外垄断，自行研制该减速器过程中非常重要的一环。目前的RV减速器转动传动精度测试装置，测试功能较为单一，没有能一次进行多种综合测试的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以具有两种测试功能的RV减速器传动精度测试装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种RV减速器传动精度测试装置，包括RV减速器、安装架、伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器、锁紧装置、液压加载系统和工作台；所述伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、安装架、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压加载系统分别依次设于工作台上，所述RV减速器设于安装架上；所述伺服电机的动力输出轴、第一角度编码器、第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴依次连接；所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站；所述RV减速器的输出轴、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压摆动缸依次连接；所述锁紧装置包括锁紧卡盘、锁紧槽和锁紧螺栓，所述锁紧卡盘固接于RV减速器的输入轴上且与RV减速器的输入轴垂直设置；所述锁紧卡盘上设有十八个开口槽，十八个的所述开口槽沿锁紧卡盘的周向均匀分布，所述开口槽沿锁紧卡盘的径向设置；所述锁紧槽设于工作台上，所述锁紧螺栓可拆卸地依次穿过锁紧槽与开口槽内且沿锁紧槽的轴向方向可移动设置，所述锁紧卡盘和锁紧槽通过锁紧螺栓固接。进一步的，还包括工业计算机，所述第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器分别与工业计算机内的信息采集卡相连，所述工业计算机通过驱动器与伺服电机相连。进一步的，所述锁紧槽与工作台垂直设置，所述锁紧槽的数目为两个，两个的所述锁紧槽分别设于RV减速器的两侧。进一步的，所述第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器和第二转速转矩传感器分别通过支架设于工作台上。进一步的，所述伺服电机和第一角度编码器、所述第一角度编码器和第一转速转矩传感器、所述第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴、所述RV减速器的输出轴和第二角度编码器、所述第二角度编码器和第二转速转矩传感器、所述第二转速转矩传感器和液压摆动缸分别通过联轴器相连。本技术的有益效果在于：将RV减速器放置于安装架上后，开启伺服电机，第一角度编码器采集RV减速器输入端的旋转角度数据，第一转速转矩传感器采集RV减速器输入端的转速和转矩数据，第二角度编码器采集RV减速器输出端的旋转角度数据，第二转速转矩传感器采集RV减速器输出端的转速和转矩数据，获取的数据精确。通过比照输入端与输出端的数据，就可以完成RV减速器的传动性能测试；同时，上述测试装置还可以完成RV减速器的回差测试，具体测试方式为：将RV减速器放置在安装架上，将锁紧卡盘和锁紧槽用锁紧螺栓锁紧，这样RV减速器的输出轴也被锁紧了，此时控制液压摆动缸输出扭矩，匀速缓慢的控制液压系统中油压的上升速度来完成扭转刚度的4个试验阶段(正向加载-卸载-反向加载-卸载)，在正向加载和反向加载中，第二角度编码器获得了两个旋转角度，这两个旋转角度的差值就是RV减速器输入轴的回差值，在回差测试中，采用液压摆动缸作为扭矩源，其输出扭矩与液压系统中的油压大小成高度的线性关系，可以对液压系统的油压进行控制以达到匀速加载和卸载的目的，这使得连续测量成为可能。上述进度测试装置，既可以完成传动性能测试，又完成了回差测试，从而提供了一种具有两种测试功能的RV减速器传动精度测试装置。附图说明图1为本技术实施例的RV减速器传动精度测试装置的结构示意图；图2为本技术实施例的RV减速器传动精度测试装置的锁紧装置的结构示意图；图3为本技术实施例的RV减速器传动精度测试装置的结构原理图；标号说明：1、工作台；2、伺服电机；3、第一角度编码器；4、第一转速转矩传感器；5、安装架；6、RV减速器；7、第二角度编码器；8、第二转速转矩传感器；91、锁紧卡盘；911、开口槽；92、锁紧槽；93、锁紧螺栓；10、液压加载系统；101、液压摆动缸；11、工业计算机；12、联轴器。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：在一个测试装置中可以进行RV减速器的传动性能测试和回差测试。请参照图1-3，一种RV减速器传动精度测试装置，包括RV减速器6、安装架5、伺服电机2、第一角度编码器3、第一转速转矩传感器4、第二角度编码器7、第二转速转矩传感器8、锁紧装置、液压加载系统10和工作台1；所述伺服电机2、第一角度编码器3、第一转速转矩传感器4、安装架5、第二角度编码器7、第二转速转矩传感器8和液压加载系统10分别依次设于工作台1上，所述RV减速器6设于安装架5上；所述伺服电机2的动力输出轴、第一角度编码器3、第一转速转矩传感器4和RV减速器6的输入轴依次连接；所述液压加载系统10包括液压摆动缸101和液压工作站；所述RV减速器6的输出轴、第二角度编码器7、第二转速转矩传感器8和液压摆动缸101依次连接；所述锁紧装置包括锁紧卡盘91、锁紧槽92和锁紧螺栓93，所述锁紧卡盘91固接于RV减速器6的输入轴上且与RV减速器6的输入轴垂直设置；所述锁紧卡盘91上设有十八个开口槽911，十八个的所述开口槽911沿锁紧卡盘91的周向均匀分布，所述开口槽911沿锁紧卡盘91的径向设置；所述锁紧槽92设于工作台1上，所述锁紧螺栓93可拆卸地依次穿过锁紧槽92与开口槽911内且沿锁紧槽92的轴向方向可移动设置，所述锁紧卡盘91和锁紧槽92通过锁紧螺栓93固接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：将RV减速器放置于安装架上后，开启伺服电机，第一角度编码器采集RV减速器输入端的旋转角度数据，第一转速转矩传感器采集RV减速器输入端的转速和转矩数据，第二角度编码器采集RV减速器输出端的旋转角度数据，第二转速转矩传感器采集RV减速器输出端的转速和转矩数据，获取的数据精确。通过比照输入端与输出端的数据，就可以完成RV减速器的传动性能测试；同时，上述测试装置还可以完成RV减速器的回差测试，具体测试方式为：将RV减速器放置在安装架上，将锁紧卡盘和锁紧槽用锁紧螺栓锁紧，这样RV减速器的输出轴也被锁紧了，此时控制液压摆动缸输出扭矩，匀速缓慢的控制液压系统中油压的上升速度来完成扭转刚度的4个试验阶段(正向加载-卸载-反向加载-卸载)，在正向加载和反向加载中，第二角度编码器获得了两个旋转角度，这两个旋转角度的差值就是RV减速器输入轴的回差值，在回差测试中，采用液压摆动缸作为扭矩源，其输出扭矩与液压系统中的油压大小成高度的线性关系，可以对液压系统的油压进行控制以达到匀速加载和卸载的目的，这使得连续测量成为可能。上述进度测试装置，既可以完成传动性能测试，又完成了回差测试，从而提供了一种具有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，包括RV减速器、安装架、伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器、锁紧装置、液压加载系统和工作台；所述伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、安装架、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压加载系统分别依次设于工作台上，所述RV减速器设于安装架上；所述伺服电机的动力输出轴、第一角度编码器、第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴依次连接；所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站；所述RV减速器的输出轴、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压摆动缸依次连接；所述锁紧装置包括锁紧卡盘、锁紧槽和锁紧螺栓，所述锁紧卡盘固接于RV减速器的输入轴上且与RV减速器的输入轴垂直设置；所述锁紧卡盘上设有十八个开口槽，十八个的所述开口槽沿锁紧卡盘的周向均匀分布，所述开口槽沿锁紧卡盘的径向设置；所述锁紧槽设于工作台上，所述锁紧螺栓可拆卸地依次穿过锁紧槽与开口槽内且沿锁紧槽的轴向方向可移动设置，所述锁紧卡盘和锁紧槽通过锁紧螺栓固接。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，包括RV减速器、安装架、伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器、锁紧装置、液压加载系统和工作台；所述伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、安装架、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压加载系统分别依次设于工作台上，所述RV减速器设于安装架上；所述伺服电机的动力输出轴、第一角度编码器、第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴依次连接；所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站；所述RV减速器的输出轴、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压摆动缸依次连接；所述锁紧装置包括锁紧卡盘、锁紧槽和锁紧螺栓，所述锁紧卡盘固接于RV减速器的输入轴上且与RV减速器的输入轴垂直设置；所述锁紧卡盘上设有十八个开口槽，十八个的所述开口槽沿锁紧卡盘的周向均匀分布，所述开口槽沿锁紧卡盘的径向设置；所述锁紧槽设于工作台上，所述锁紧螺栓可拆卸地依次穿过锁紧槽与开口槽内且沿锁紧槽的轴向方向可移动设置，所述锁紧卡盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淑恋，郑伟峰，诸旭阳，郑尚榜，康品春，
申请(专利权)人：厦门市计量检定测试院，
类型：新型
国别省市：福建,35