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本发明中公开了一种谐波减速器精度测量仪硬件系统，包括驱动装置、信息采集装置、加载装置、控制器和上位机，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动联轴器，所述的驱动电机通过驱动联轴器连接被测减速器，所述被测减速器通过加载联轴器连接加载装置，所述信息采集...
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