本实用新型专利技术所提供的一种升降输送装置，包括升降机构以及皮带输送机构，其中，升降机构用于高度调节，皮带输送机构用于在水平方向上输送工件，皮带输送机构设置于升降机构上。本方案提供的一种升降输送装置，通过将工件放置于皮带输送机构上，完成水平方向上的输送，通过升降机构将皮带输送机构调节至预定高度，同时满足了工件在高度方向上的调节以及水平方向上的输送需求。
【技术实现步骤摘要】
一种升降输送装置
本技术涉及输送设备
，特别涉及一种升降输送装置。
技术介绍
在现有工业自动化生产中常采用皮带传送的方式运送工件，该运送方式主要是针对水平方向的输送，而目前还没有发现一款产品，可以在高度不同的工段之间完成水平方向上的工件输送。因此，如何提供一种升降输送装置，同时满足高度方向上的调节和水平方向的输送需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种升降输送装置，同时满足高度方向上的调节和水平方向的输送需求。为解决上述技术问题，本技术提供一种升降输送装置，包括：用于高度调节的升降机构；设置于所述升降机构上，用于在水平方向上输送工件的皮带输送机构。优选地，在上述升降输送装置中，所述升降机构包括：用于放置所述皮带输送机构的皮带线固定板；升降机固定板以及设置于所述升降机固定板上的直线导轨，所述皮带线固定板可滑动设置于所述直线导轨上；用于驱动所述皮带线固定板在所述直线导轨上滑动的驱动装置。优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板与所述直线导轨之间还设置有滑板。优选地，在上述升降输送装置中，所述驱动装置包括伺服电机、连接所述伺服电机主动轴的传动带轮以及连接所述传动带轮的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的滑块连接所述皮带线固定板。优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板上表面设置有导流板。优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板上表面设置有来料检测仪。优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带输送机构包括相互连接的平皮带、动力机构以及传输机构。优选地，在上述升降输送装置中，所述动力机构包括用于支撑固定的支撑块、连接所述支撑块且用于为所述平皮带提供框架的支架型材、设置在所述平皮带两端的传动轴和从动轴以及连接所述传动轴的步进电机。优选地，在上述升降输送装置中，所述步进电机与所述传动轴通过同步带轮连接。优选地，在上述升降输送装置中，所述传输机构包括用于为所述平皮带提供导向的辊轮组件。本技术所提供的一种升降输送装置，包括升降机构以及皮带输送机构，其中，升降机构用于高度调节，皮带输送机构用于在水平方向上输送工件，皮带输送机构设置于所述升降机构上。本方案提供的一种升降输送装置，通过将工件放置于皮带输送机构上，完成水平方向上的输送，通过升降机构将皮带输送机构调节至预定高度，同时满足了工件在高度方向上的调节以及水平方向上的输送需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本方案提供的升降输送装置的结构示意图；图2为本方案提供的升降机构的结构示意图；图3为本方案提供的皮带输送机构的结构示意图。图中：升降机构11、加强筋110、固定板111、直线导轨112、滚珠丝杆113、滑板114、导流板115、来料检测仪116、伺服电机117、传动带轮118、皮带输送机构13、步进电机131、同步带轮132、传动轴133、轴承134、从动轴135、平皮带136、支撑块137、支架型材138、辊轮组件139、工件15。具体实施方式本技术的核心是提供一种升降输送装置，同时满足高度方向上的调节和水平方向的输送需求。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-图3，本技术所提供的一种升降输送装置，包括升降机构11以及皮带输送机构13，其中，升降机构11用于高度调节，皮带输送机构13用于在水平方向上输送工件15，皮带输送机构13设置于升降机构11上。本方案提供的一种升降输送装置，通过将工件15放置于皮带输送机构13上，完成水平方向上的输送，通过升降机构11将皮带输送机构13调节至预定高度，同时满足了工件在高度方向上的调节以及水平方向上的输送需求。皮带输送机构13可以用于送料，也可用于回收，或具有多组皮带输送机构13，至少一组用于送料，至少一组用于回收。优选地，升降机构11包括皮带线固定板119、直线导轨112和驱动装置。皮带线固定板119用于放置皮带输送机构13。直线导轨112设置于升降机固定板111上，皮带线固定板119可滑动设置于直线导轨112上，在高度方向上作往复运动。驱动装置用于驱动皮带线固定板119在直线导轨112上滑动，为皮带线固定板提供驱动力。皮带线固定板119与直线导轨112之间还设置有滑板114，滑板114上设置有与直线导轨112滑动配合的滑块。皮带线固定板119侧边上设置有用于结构加强的加强筋110，对皮带线固定板119提供足够的结构强度和支撑力。具体地，加强筋110连接皮带线固定板119和滑板114，作为侧围。驱动装置包括伺服电机117、连接伺服电机117主动轴的传动带轮118以及连接传动带轮118的滚珠丝杆113，滚珠丝杆113上的滑块连接皮带线固定板119。其原理为滚珠丝杆113将其上的螺杆的旋转运动转化成其上滑块的直线运动。皮带线固定板119上表面设置有导流板115，为皮带输送机构13提供导向。皮带线固定板119上表面设置有来料检测仪116，来料检测仪116在感应到工件15经过时可以触发某机构动作，具体可为来料检测仪116在感应到工件15经过时可以触发升降机构11向下运动。优选地，皮带输送机构13包括相互连接的平皮带136、动力机构以及传输机构。动力机构包括用于支撑固定的支撑块137、连接支撑块137且用于为平皮带136提供框架的支架型材138、设置在平皮带136两端的传动轴133和从动轴135以及连接传动轴133的步进电机131。支撑块137可与升降机固定板111通过螺栓连接。步进电机131与传动轴133通过同步带轮132连接。传输机构包括用于为平皮带136提供导向的辊轮组件139。在一种具体实施方式中，通过升降输送装置运送烤架至烤炉工段，后将烤架回收。具体动作流程包括：皮带线固定板119固定在升降机固定板111，由加强筋110加固支撑效果。升降机构11由伺服电机117驱动，传动带轮118将动力传递至滚珠丝杆113，滚珠丝杆113带动直线导轨112，皮带线固定板119上的皮带线即可在升降机构的动作下进行升降层叠烤架，烤架由导流板115进行导向运送。皮带输送机构13由支撑块137转接至升降机固定板111，步进电机131动力传送至同步带轮132带动传动轴133让平皮带136位移运送烤架进行进出动作。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降输送装置，其特征在于，包括：用于高度调节的升降机构(11)；设置于所述升降机构(11)上，用于在水平方向上输送工件(15)的皮带输送机构(13)；其中，所述升降机构(11)包括：用于放置所述皮带输送机构(13)的皮带线固定板(119)；升降机固定板(111)以及设置于所述升降机固定板(111)上的直线导轨(112)，所述皮带线固定板(119)可滑动设置于所述直线导轨(112)上；用于驱动所述皮带线固定板(119)在所述直线导轨(112)上滑动的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种升降输送装置，其特征在于，包括：用于高度调节的升降机构(11)；设置于所述升降机构(11)上，用于在水平方向上输送工件(15)的皮带输送机构(13)；其中，所述升降机构(11)包括：用于放置所述皮带输送机构(13)的皮带线固定板(119)；升降机固定板(111)以及设置于所述升降机固定板(111)上的直线导轨(112)，所述皮带线固定板(119)可滑动设置于所述直线导轨(112)上；用于驱动所述皮带线固定板(119)在所述直线导轨(112)上滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述皮带线固定板(119)与所述直线导轨(112)之间还设置有滑板(114)。3.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(117)、连接所述伺服电机(117)主动轴的传动带轮(118)以及连接所述传动带轮(118)的滚珠丝杆(113)，所述滚珠丝杆(113)上的滑块连接所述皮带线固定板(119)。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，杨泽民，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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