拨叉式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨叉式AGV小车，包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、万向脚轮、浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、磁导航传感器；所述的拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上，万向脚轮和浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内。由于本实用新型专利技术采用浮动式舵轮机构与万向脚轮配合，为全方位驱动方式，实现本实用新型专利技术的前进、后退、左右侧移、旋转等动作。通过车架上的机器人，可以实现大面积区域覆盖，对该区域物件进去抓取，可以高效、准确、灵活地自动在各工位间抓取、搬运、输送。

【技术实现步骤摘要】
拨叉式AGV小车
本技术涉及一种输送设备，特别是涉及一种拨叉式AGV小车。
技术介绍
由于现代化自动生产观念日益受到人们的重视，对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。尤其是我国正在实施“中国制造2025”战略，实现制造业的工业化和智能化，AGV小车是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分。而RGV小车（RGV是RailGuidedVehicle，即有轨穿梭小车）要铺设轨道，安装滑触线，齿条等，占地面积大，行走路径固定、单一，不能满足现代制造业对物流系统的柔性要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效、准确、灵活的拨叉式AGV小车。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种拨叉式AGV小车，包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、多个万向脚轮、一个以上的浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、多个磁导航传感器；所述的钣金外罩罩在车架的外部，拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上且环绕着钣金外罩的外围设置；所述的多个万向脚轮和一个以上的浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和多个磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉式AGV小车，其特征在于：包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、多个万向脚轮、一个以上的浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、多个磁导航传感器；所述的钣金外罩罩在车架的外部，拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上且环绕着钣金外罩的外围设置；所述的多个万向脚轮和一个以上的浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和多个磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内，多个磁导航传感器设置在一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一种拨叉式AGV小车，其特征在于：包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、多个万向脚轮、一个以上的浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、多个磁导航传感器；所述的钣金外罩罩在车架的外部，拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上且环绕着钣金外罩的外围设置；所述的多个万向脚轮和一个以上的浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和多个磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内，多个磁导航传感器设置在一条直线上。2.根据权利要求1所述的拨叉式AGV小车，其特征在于：所述的激光扫描器有四个，四个激光扫描器分别安装在车架的四个角上。3.根据权利要求1所述的拨叉式AGV小车，其特征在于：所述的万向脚轮和浮动式舵轮机构皆有四个，四个浮动式舵轮机构分别对称安装在车架底面的外侧，四个万向脚轮分别对称安装在车架底面的中部。4.根据权利要求1所述的拨叉式AGV小车，其特征在于：所述的拨叉包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：许见忠，廖强，洪清标，蔡星枝，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建,35