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本实用新型公开了一种拨叉式AGV小车，包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、万向脚轮、浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、磁导航传感器；所述的拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上，万向脚轮和浮动...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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