【技术实现步骤摘要】
一种倾转矢量型无人机电机固定座
本技术属于无人机
，具体地说是涉及一种倾转矢量型无人机电机固定座。
技术介绍
多旋翼无人机因结构简单，操作方便，在生活中应用面也越来越广，传统的多旋翼无人机电机直接与固定支架相连接，转向、俯仰、横滚等动作依靠各个电机的转速进行实现，这就对无人机的机动性就有了一定的限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种倾转矢量型无人机电机固定座，其意在克服
技术介绍
中存在的问题。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种倾转矢量型无人机电机固定座，包括驱动电机、伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架，所述驱动电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机的舵机转轴枢接；伺服舵机底部固接有底板支架，底板支架由一夹持机构固定于无人机机臂上，驱动电机通过伺服舵机沿着舵机转轴作纵向倾斜、旋转，并带动螺旋桨叶旋转，形成一个不用角度的升力，构成矢量调节动力。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构由抱合在机臂上的上管夹、下管夹组成，该夹持机构结构简单，装配快速。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板支架与所述上管夹固连，将底板支架固定在机臂上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架为U形支架，所述U形支架两自由端与舵机转轴的两端固连，U形支架进行连接后结构更加稳固可靠。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机臂采用碳纤维管，碳纤维管质轻、强度大，提供机身足够强度的同时降低机身重量。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机臂上开设有定位孔，上管夹与机臂的抱合面设置有一定位凸台，所述定位...
【技术保护点】
1.一种倾转矢量型无人机电机固定座，包括驱动电机(2)、伺服舵机(9)以及固接于伺服舵机(9)其舵机转轴(4)的支架(3)，所述驱动电机(2)位于伺服舵机(9)上方且通过支架(3)与伺服舵机(9)的舵机转轴(4)枢接；伺服舵机(9)底部固接有底板支架(8)，底板支架(8)由一夹持机构固定于无人机机臂(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种倾转矢量型无人机电机固定座，包括驱动电机(2)、伺服舵机(9)以及固接于伺服舵机(9)其舵机转轴(4)的支架(3)，所述驱动电机(2)位于伺服舵机(9)上方且通过支架(3)与伺服舵机(9)的舵机转轴(4)枢接；伺服舵机(9)底部固接有底板支架(8)，底板支架(8)由一夹持机构固定于无人机机臂(7)上。2.根据权利要求1所述的一种倾转矢量型无人机电机固定座，其特征在于：所述夹持机构由抱合在机臂(7)上的上管夹(5)、下管夹(6)组成。3.根据权利要求2所述的一种倾转矢量型无人机电机固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆元杰，张洲峰，于廷峰，陆毅伟，金逸，李一斌，李康，
申请(专利权)人：平湖市职业中学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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