机器人手臂模块关节制造技术

本实用新型专利技术提出一种机器人手臂模块关节，其包含有一第一壳体、一第二壳体以及一电缆。第一壳体包含有一底部，底部设有一第一走线槽。第二壳体可旋转地设置于第一壳体。第二壳体包含有一相对于底部的顶部，顶部藉由设置相对于第一走线槽的一第二走线槽以形成一贯穿通道。电缆穿设于第一走线槽、贯穿通道以及第二走线槽之间。其中，当第一壳体与第二壳体相对旋转时，贯穿通道的截面积大于电缆的截面积。并且，本实用新型专利技术可以设置标准伺服电机。因此，本实用实用新型专利技术满足了机器人手臂转动的自由度，还达到内部走线、低成本及模块化的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人手臂模块关节
本技术涉及一种机器手臂关节，特别是一种内部走线、模块化、不易损坏且成本低廉的机器人手臂模块关节。
技术介绍
随着工业技术的发展，机械手臂的应用也逐渐广泛。机械手臂主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许多人为而不可预测的问题。机械手臂通常具有多个运动自由度，而手臂关节则是达成自由度与灵活度的关键因素。现有技术的机械手臂关节系利用伺服电机驱动关节旋转，成本便宜精度高。然而大多数的伺服电机机械手臂都必须以外部走线来驱动各个关节转动。而裸露在外的导线要留有足够的长度才能配合机械手臂各种活动方式。因此，外部走线除了经常有缠绕、断裂、拉扯他物的损伤问题，外型上亦不美观。另一方面，亦有现有技术利用中空电机提供动力，因此导线可以从电机中间通过，使导线可以藏在手臂关节。然而，中空电机成本昂贵，且手臂拆装与更换零件麻烦，因此推广不易。有鉴于现有的机械手臂技术皆有缺点，因此需要内部走线、结构简单化、模块化、成本低廉、不易损坏、外型美观、还能达成多运动自由度及高精确度的机械手臂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种机器人手臂模块关节，利用特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂模块关节，其特征在于，包含：一第一壳体，包含有一底部，该底部设有一第一走线槽；一第二壳体，可旋转地设置于该第一壳体，该第二壳体包含有一相对于该底部的顶部，该顶部藉由设置一相对于该第一走线槽的第二走线槽以形成一贯穿通道；以及一电缆，穿设于该第一走线槽、该贯穿通道以及该第二走线槽之间；其中，当该第一壳体与该第二壳体相对旋转时，该贯穿通道的截面积大于该电缆的截面积。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂模块关节，其特征在于，包含：一第一壳体，包含有一底部，该底部设有一第一走线槽；一第二壳体，可旋转地设置于该第一壳体，该第二壳体包含有一相对于该底部的顶部，该顶部藉由设置一相对于该第一走线槽的第二走线槽以形成一贯穿通道；以及一电缆，穿设于该第一走线槽、该贯穿通道以及该第二走线槽之间；其中，当该第一壳体与该第二壳体相对旋转时，该贯穿通道的截面积大于该电缆的截面积。2.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第一壳体还具有一第一通孔，连通于该第一走线槽，该电缆卡固并穿设于该第一通孔。3.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第二壳体还具有一第二通孔，连通于该第二走线槽，该电缆卡固并穿设于该第二通孔。4.如权利要求1所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，还包含有一伺服电机以及一谐波减速机，设置于该第一壳体与该第二壳体之内。5.如权利要求4所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该伺服电机固设于该第一壳体并连接该谐波减速机，该谐波减速机可旋转地连接于该第二壳体。6.如权利要求5所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，该第二壳体还包含有一旋转带动件，设置于该顶部，该谐波减速机固设于该第二壳体的该旋转带动件以可旋转地结合该第一壳体与该第二壳体。7.如权利要求6所述的机器人手臂模块关节，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董汇丰，程斌，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31