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本实用新型提出一种机器人手臂模块关节，其包含有一第一壳体、一第二壳体以及一电缆。第一壳体包含有一底部，底部设有一第一走线槽。第二壳体可旋转地设置于第一壳体。第二壳体包含有一相对于底部的顶部，顶部藉由设置相对于第一走线槽的一第二走线槽以形成一...该专利属于英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司授权不得商用。