一种自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取装置，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。本实用新型专利技术的自动抓取装置结构简单，抓取机械手能够实现各个方向的运动，将收集满产品的栏具从收集位移走，并将空的栏具放置在收集位上；抓取机械手工作时，底部的第一定位件以及顶部的夹紧件能够保证抓取的准确性，保证栏具在移动过程中的平稳性，搬运效率较高，且降低劳动成本。

An Automatic Grabbing Device

The utility model discloses an automatic grasping device, which comprises an X-axis moving component, a Y-axis moving component, a Z-axis moving component and a grasping manipulator connected sequentially. The grasping manipulator comprises a manipulator arm, a cylinder and a clamping member. The bottom of the manipulator arm is provided with a first positioning member, which matches the bottom positioning hole of the column to be grasped. The clamping member is slidable along the vertical direction at the top of the manipulator arm, and the power output terminal of the cylinder is connected to the clamping member. The automatic grabbing device of the utility model has simple structure, and the grabbing manipulator can realize movement in all directions, remove the full product-collected balustrade from the collection displacement, and place the empty balustrade on the collection position; when the grabbing manipulator works, the first positioning part at the bottom and the clamping part at the top can ensure the grasping accuracy and the stability of the balustrade in the moving process. Transportation efficiency is high and labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动抓取装置。
技术介绍
现有的胶片生产过程中，需要将加工完成的胶片收集至栏具中，栏具装满胶片后需要将满载栏具从收集位移走，并在收集位上换上空的栏具继续收集产品。现有技术中，这些动作都是靠人工去完成，效率较低，而且需要操作人员一直在旁等候观察，比较浪费人力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动抓取装置，结构简单，能够实现产品收料的自动化，不仅提高效率，而且能够降低劳动成本。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动抓取装置，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。进一步的，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，旋转驱动装置的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。进一步的，还包括安装件、旋转轴、连接板和轴承，所述安装件固定于所述Z轴向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。2.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述Z轴向移动组件上，旋转驱动装置的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。3.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括安装件、旋转轴、连接板和轴承，所述安装件固定于所述Z轴向移动组件上，所述安装件为双层结构，所述旋转驱动装置固定于所述安装件的上层，所述轴承固定于所述安装件的下层，所述旋转轴位于所述轴承内，且旋转轴的两端分别连接于所述旋转驱动装置和连接板，所述连接板固定于所述机械手臂的顶端。4.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述机械手臂为L型，所述第一定位件设置于所述机械手臂的底侧面上。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛高堂，
申请(专利权)人：深圳市宝德自动化精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44